本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种访客管理方法、商务系统及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着商务办公大楼中现代化管理技术的发展，现如今先进的商务大楼中已经配备了访客接待机器人，以简化拜访者或面试者的访客流程。传统的访客接待机器人在录入用户信息之后，会根据内存数据库中的访客流程对用户信息进行数据处理，从而判断是否将用户引导至业务接待处，进而加快接待流程，提高接待效率。
但是，传统接待机器人没有与商务系统进行连接，无法让不同楼层机器人产生访客业务联动，例如在一楼机器人将访客引导至电梯后，由其他楼层机器人进行接待；有时候往往商务系统中临时更新了新的接待规则，机器人由于不与商务系统连接无法得到最新的接待规则，进而打乱访客流程，使得访客接待流程不够清晰明确，降低了接待管理效率。同时，传统的机器人需要配置相应的业务处理模块才能进行数据处理，而在商务办公大楼中往往不止一个接待机器人，这无疑会给机器人厂商增加大量的硬件成本。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种访客管理方法、商务系统及计算机可读存储介质，旨在解决传统的访客接待机器人无法产生访客业务联动导致接待管理效率低下，且硬件成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于机器人终端的访客管理方法，所述基于机器人终端的访客管理方法包括：
终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；
终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；
终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器。
优选地，所述终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请的步骤包括：
终端通过预设摄像头获取来访者的人脸信息，并通过预设识别芯片获取来访者的身份证信息；
终端接收来访者输入的申请信息，并根据人脸信息、身份证信息和申请信息生成来访申请。
优选地，所述当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，获取当前终端的分段导航终点的步骤还包括：
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，从审核确认指令中解析出导航规划路线；
终端确定当前终端所在的楼层位置，并根据所述楼层位置确定导航规划路线中的分段导航终点。
优选地，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤之前还包括：
当终端检测到来访者输入的导航确认指令时，根据导航规划路线确定门禁通行证，并将门禁通行证输出至预设舱口。
优选地，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤包括：
当终端接收到基于门禁通行证的分段导航指令时，接收访客服务器发送的其他终端已完成的导航状态；
当终端检测到导航状态的上一导航节点已完成时，将来访者引导至新的分段导航终点。
本发明还提供一种基于访客服务器的访客管理方法，所述基于访客服务器的访客管理方法包括：
服务器接收终端发送的来访申请，并对所述来访申请进行审核分析；
当服务器检测到基于来访申请的审核确认指令时，确定来访者的导航规划路线；
服务器获取所有终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置为不同终端配置相应的分段导航终点；
服务器将导航规划路线加入到审核确认指令中，并将审核确认指令发送至终端。
优选地，所述对所述来访申请进行审核分析的步骤包括：
当服务器通过预设的平台验证u盾的验证指令时，获取并记录平台验证u盾对应平台中的所有来访申请；
服务器根据预设规则对每个来访申请进行审核，并获取到审核结果。
优选地，所述平台验证u盾包括邮箱验证u盾、短信验证u盾、公众号验证u盾和应用验证u盾中的一种或几种。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种商务系统，所述商务系统包括：机器人终端、访客服务器、存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的访客管理程序，
所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；
所述处理器用于执行所述访客管理程序，以实现以下步骤：
终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；
终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；
终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器；
服务器接收终端发送的来访申请，并对所述来访申请进行审核分析；
当服务器检测到基于来访申请的审核确认指令时，确定来访者的导航规划路线；
服务器获取所有终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置为不同终端配置相应的分段导航终点；
服务器将导航规划路线加入到审核确认指令中，并将审核确认指令发送至终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有访客管理程序，其中所述访客管理程序被所述处理器执行时，实现如上述的访客管理方法的步骤。
本发明通过终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器。本发明解决了传统的访客接待机器人无法产生业务联动，导致接待管理效率低下，且硬件成本较高的技术问题，通过将不同楼层的接待机器人与访客服务器进行无线连接，使得各个楼层之间的机器人能够产生访客业务联动，从而共同完成一件访客业务事项。本发明简化了不同楼层之间的机器人的接待流程，提高了商务大楼中访客接待机器人的接待管理效率。并且，通过将不同楼层的机器人接入访客服务器，由访客服务器负责确定所有机器人的业务流程，降低机器人对数据处理模块的依赖，从而降低机器人的制造成本。
附图说明
图1为本发明访客管理方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明访客管理方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明访客管理方法第四实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图5为本发明商务系统的系统示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于机器人终端的访客管理方法，所述基于机器人终端的访客管理方法应用于机器人终端，在基于机器人终端的访客管理方法第一实施例中，参照图1，所述基于机器人终端的访客管理方法包括：
步骤s10，终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；
本发明中，机器人终端是移动终端，可通过信息采集模块获取来访者信息，并基于来访者信息生成来访申请。
所述终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请的步骤包括：
步骤s11，终端通过预设摄像头获取来访者的人脸信息，并通过预设识别芯片获取来访者的身份证信息；
步骤s12，终端接收来访者输入的申请信息，并根据人脸信息、身份证信息和申请信息生成来访申请。
所述信息收集模块包括用于采集访客信息的人脸识别子模块和身份证识别子模块；所述人脸识别子模块包括设置在机器人终端顶部的预设的电子摄像头；所述身份证子模块包括身份证感应芯片和设置身份证感应芯片之上的用于放置身份证的凹槽区。人脸识别子模块是一款电子摄像头，通常是电子眼设备，具有人脸识别功能。而身份证识别子模块是一款感应芯片，由于身份证上具有感应磁条，来访者只需将身份证防止在对应的凹槽区内，由凹槽区下的感应芯片通过感应磁条识别身份证信息，以将来访者的访客资料采集起来。
而来访者可在终端上输入各种来访申请信息，如来访目的，来访内容等等。终端将根据来访申请信息，以及人脸信息和身份证信息生成来访申请。
步骤s20，终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；
终端将通过预设的wifi芯片把来访申请发送至访客服务器，由服务器进行数据处理。
步骤s30，当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；
访客服务器会反馈一个相应的数据处理结果，该结果是对来访申请进行审核。若终端接收到该来访申请的审核确认指令，证明当前来访申请审核通过，终端可启动导航模块中的导航功能，以将来访者引导至对应的目的地。
具体地，所述当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，获取当前终端的分段导航终点的步骤还包括：
步骤s31，当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，从审核确认指令中解析出导航规划路线；
步骤s32，终端确定当前终端所在的楼层位置，并根据所述楼层位置确定导航规划路线中的分段导航终点。
获取到审核确认指令时，可对审核确认指令进行解析，获取到其中的导航规划路线。该导航规划路线是服务器设置的行程路线，用以将来访者带到等候区或办公区等预设目的地。由于商务大楼中每层都有对应的机器人终端，而机器人终端不能跨楼层服务，因此引导流程需要分楼层进行。终端先确定当前终端本身所在的楼层，这是预设的楼层信息，并根据楼层位置确定终端当前本身的可执行引导任务。
也就是说，终端本身可引导的导航任务只限于当前楼层，而完整的导航任务可能需要跨楼层才能完整实现。那么每一层的机器人终端将对本次导航任务进行对应楼层的引导，即将导航规划路线进行分段引导。由一楼的终端将来访者引导至二楼，而二楼至三楼的引导流程由二楼终端引导。
故，终端只需确定当前本身的楼层位置，并根据楼层位置确定属于该楼层位置的引导任务，将来访者引导至分段导航终点后即可完成属于该楼层终端的引导任务，其他楼层的引导任务本终端不负责，而是由其他楼层的终端进行导航引导。
步骤s40，终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器。
为避免本楼层的终端未能快速有效地接待由其他楼层引导而来的来访者，每一个终端在将来访者引导至该终端的分段导航终点时，需将当前本终端的导航状态发送至访客服务器，以便访客服务器获悉当前来访者的楼层位置，从而确定后续楼层的终端在何时何地无缝衔接引导任务，从而完成接待来访者的任务。
本发明通过终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器。本发明解决了传统的访客接待机器人无法产生业务联动，导致接待管理效率低下，且硬件成本较高的技术问题，通过将不同楼层的接待机器人与访客服务器进行无线连接，使得各个楼层之间的机器人能够产生访客业务联动，从而共同完成一件访客业务事项。本发明简化了不同楼层之间的机器人的接待流程，提高了商务大楼中访客接待机器人的接待管理效率。并且，通过将不同楼层的机器人接入访客服务器，由访客服务器负责确定所有机器人的业务流程，降低机器人对数据处理模块的依赖，从而降低机器人的制造成本。
进一步地，在本发明基于机器人终端的访客管理方法第一实施例的基础上，提出本发明基于机器人终端的访客管理方法第二实施例，参照图2，与前述实施例的区别在于，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤之前还包括：
步骤s50，当终端检测到来访者输入的导航确认指令时，根据导航规划路线确定门禁通行证，并将门禁通行证输出至预设舱口。
来访者可在终端上显示的导航确认界面上触发导航确认指令，从而让终端开启导航模式，从而将来访者带往目的地。
但是，商务大楼中配备有门禁系统，而机器人终端中配置有通行证模块，该通行证模块由通行证输出舱，通行证存储舱和通行证回收舱。所述通行证存储舱中有通行证。通行证输出舱用于发放通行证，而通行证回收舱用于回收通行证。通行证是一张通行磁条卡，可用于导航和接触门禁。
当然，该门禁通行证是根据导航规划路线确定的，也就是说，只有对该导航规划路线内的门禁或导航进行操作才能够生效，非导航规划路线内的门禁或导航操作均无法实现。
进一步地，在本发明基于机器人终端的访客管理方法第二实施例的基础上，提出本发明基于机器人终端的访客管理方法第三实施例，与前述实施例的区别在于，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤包括：
步骤s41，当终端接收到基于门禁通行证的分段导航指令时，接收访客服务器发送的其他终端已完成的导航状态；
步骤s42，当终端检测到导航状态的上一导航节点已完成时，将来访者引导至新的分段导航终点。
具体地，来访者在得到门禁通行证后，当来访者到达任一楼层时，只需在该楼层的终端上刷一下通行证，则终端会接收到分段导航指令，也就是说，终端会确认当前的楼层位置。同时，终端会根据通行证确认导航规划路线中当前其他终端是否已经完成了上一个终端的导航任务，即确定导航状态。
若是终端检测到当前来访者所在楼层位置是基于上一个导航节点已完成的情况时，则会开启下一段分段导航任务，已将来访者引导至该楼层位置的新的分段导航终点。所述上一个导航节点指的是上一个终端对来访者的引导楼层位置，例如a终端将来访者引导至b楼层后就结束了a终端的引导任务，即a导航节点已完成并结束；而b终端是b楼层的引导终端，那么b终端会检测a导航节点是否已经完成并结束，如果是的话，b终端将会把来访者引导至b楼层的分段引导终点(如c楼层)。
本发明提供一种基于访客服务器的访客管理方法，所述基于访客服务器的访客管理方法应用于访客服务器，在访客管理方法第四实施例中，参照图3，与前述实施例的区别在于，所述基于访客服务器的访客管理方法包括：
步骤s60，服务器接收终端发送的来访申请，并对所述来访申请进行审核分析；
服务器与终端无线电连接，实时接收终端发送来的来访申请，并通过来访申请对其进行审核分析。具体的审核分析可通过人工审核，也可根据人工设置的程序规则进行自动审核。通常包括对来访者信息，来访申请中的内容进行审核。当来访申请中的信息内容符合来访规则时，服务器将判定该来访申请审核通过，反之则审核不通过。
所述对所述来访申请进行审核分析的步骤包括：
步骤s61，当服务器通过预设的平台验证u盾的验证指令时，获取并记录平台验证u盾对应平台中的所有来访申请；
步骤s62，服务器根据预设规则对每个来访申请进行审核，并获取到审核结果。
审核来访申请需要先收集来访申请。在本实施例中，采集来访申请的渠道不仅仅是商务大楼的堂前申请，还包括在其他各种公开预约平台进行申请。例如邮箱平台、短信平台、公众号平台、app应用平台等等。而协调统一各个平台之间的来访申请处理流程，并保证个平台的信息安全，本实施例中服务器需要在进行平台验证之后才能进行审核操作。
所述平台验证u盾包括邮箱验证u盾、短信验证u盾、公众号验证u盾和应用验证u盾中的一种或几种。进一步地，本实施例中包括了多种预约平台，对于不同平台的多种不同类型的来访申请，服务器可设置不同的审核标准。例如本实施例增加来访申请分类器，所述来访申请分类器对来访申请进行分类的调制设备，例如分为面试类别和拜访类别。也就是说，在平台验证u盾验证登录过之后，服务器可收集所有来访申请，并对来访申请进行分类，以对审核流程进行分类管理。
而通过多种渠道的申请平台，也能够减轻前端终端机器人的工作量，让来访者在到达商务大楼之前就提交来访申请，在到达商务大楼时通过录入来访者信息直接由终端将其引导至对应的目的地，从而无需排队等待审核，提高访客接待管理效率。
步骤s70，当服务器检测到基于来访申请的审核确认指令时，确定来访者的导航规划路线；
若服务器检测到审核确认指令，则该来访申请审核通过。此时，服务器所需要做的是将来访者带往等候区或目的地。那么需要前端的机器人终端对来访者进行行程引导。而行程引导的导航规划路线则需要服务器计算确认。
导航规划路线的确定可由行程规划仪执行，所述行程规划仪对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。若审核通过，则行程规划仪会向机器人下发审核确认指令，并开启行程规划仪对商务大楼的路线通道进行规划，以确保来访者能快速到达对应的目的地。
步骤s80，服务器获取所有终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置为不同终端配置相应的分段导航终点；
导航规划路线中，可能需要跨楼层实现路线引导。那么服务器需要先获取终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置确定该终端所需要执行的引导任务，例如将来访者引导至某个分段导航终点，实现来访者在该楼层上的正确引导。而商务大楼中有大量的终端，处于导航规划路线上的终端将被赋予相应的导航引导任务，即终端需将来访者引导到指定地点，并交由其他终端进行引导。
步骤s90，服务器将导航规划路线加入到审核确认指令中，并将审核确认指令发送至终端。
在确定完导航规划路线之后，该导航规划路线需要连同审核确认指令一起发送至对应的机器人终端。由于商务大楼中的机器人终端可能非常多，为压缩指令体积，提高信息交互效率，服务器将把导航规划路线打包压缩到审核确认指令中，再将审核确认指令发送至机器人终端，以供机器人终端解析执行相应的接待任务。
本发明提供了一种商务系统，参照图5，图5为本发明商务系统的系统示意图。所述商务系统包括：机器人终端、访客服务器、存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的访客管理程序，所述处理器用于执行所述访客管理程序，
所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；
所述处理器用于执行所述访客管理程序，以实现以下步骤：
终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；
终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；
终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器；
服务器接收终端发送的来访申请，并对所述来访申请进行审核分析；
当服务器检测到基于来访申请的审核确认指令时，确定来访者的导航规划路线；
服务器获取所有终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置为不同终端配置相应的分段导航终点；
服务器将导航规划路线加入到审核确认指令中，并将审核确认指令发送至终端。
所述商务系统中机器人终端包括第一控制芯片、第一wifi芯片(也可以是用于通信的4g通讯芯片)、信息收集模块、通行证模块、导航模块和人机交互接口，所述访客服务器包括第二控制芯片、第二wifi芯片(也可以是4g通讯芯片)和数据处理模块。人机交互接口包括扬声器、麦克风和显示触控屏，可实现语音交互的显示交互。
参照图4，图4是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等终端设备。
如图4所示，该硬件终端可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该硬件终端还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的硬件终端结构并不构成对硬件终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及访客管理程序。操作系统是管理和控制硬件终端硬件和软件资源的程序，支持访客管理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与硬件终端中其它硬件和软件之间通信。
在图4所示的硬件终端中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的访客管理程序，实现以下步骤：
终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；
终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；
终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器。
进一步地，所述终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请的步骤包括：
终端通过预设摄像头获取来访者的人脸信息，并通过预设识别芯片获取来访者的身份证信息；
终端接收来访者输入的申请信息，并根据人脸信息、身份证信息和申请信息生成来访申请。
进一步地，所述当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，获取当前终端的分段导航终点的步骤还包括：
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，从审核确认指令中解析出导航规划路线；
终端确定当前终端所在的楼层位置，并根据所述楼层位置确定导航规划路线中的分段导航终点。
进一步地，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤之前还包括：
当终端检测到来访者输入的导航确认指令时，根据导航规划路线确定门禁通行证，并将门禁通行证输出至预设舱口。
进一步地，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤包括：
当终端接收到基于门禁通行证的分段导航指令时，接收访客服务器发送的其他终端已完成的导航状态；
当终端检测到导航状态的上一导航节点已完成时，将来访者引导至新的分段导航终点。
进一步地，所述访客管理程序还实现以下步骤：
服务器接收终端发送的来访申请，并对所述来访申请进行审核分析；
当服务器检测到基于来访申请的审核确认指令时，确定来访者的导航规划路线；
服务器获取所有终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置为不同终端配置相应的分段导航终点；
服务器将导航规划路线加入到审核确认指令中，并将审核确认指令发送至终端。
进一步地，所述对所述来访申请进行审核分析的步骤包括：
当服务器通过预设的平台验证u盾的验证指令时，获取并记录平台验证u盾对应平台中的所有来访申请；
服务器根据预设规则对每个来访申请进行审核，并获取到审核结果。
进一步地，所述平台验证u盾包括邮箱验证u盾、短信验证u盾、公众号验证u盾和应用验证u盾中的一种或几种。
本发明商务系统的具体实施方式与上述访客管理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：
终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请；
终端将来访申请发送至访客服务器，以供访客服务器进行审核分析；
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，根据审核确认指令确认当前终端的分段导航终点；
终端将来访者引导至分段导航终点，并将当前导航状态发送至访客服务器。
进一步地，所述终端获取来访者信息，并根据来访者信息生成来访申请的步骤包括：
终端通过预设摄像头获取来访者的人脸信息，并通过预设识别芯片获取来访者的身份证信息；
终端接收来访者输入的申请信息，并根据人脸信息、身份证信息和申请信息生成来访申请。
进一步地，所述当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，获取当前终端的分段导航终点的步骤还包括：
当终端接收到访客服务器基于来访申请反馈的审核确认指令时，从审核确认指令中解析出导航规划路线；
终端确定当前终端所在的楼层位置，并根据所述楼层位置确定导航规划路线中的分段导航终点。
进一步地，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤之前还包括：
当终端检测到来访者输入的导航确认指令时，根据导航规划路线确定门禁通行证，并将门禁通行证输出至预设舱口。
进一步地，所述终端将来访者引导至分段导航终点的步骤包括：
当终端接收到基于门禁通行证的分段导航指令时，接收访客服务器发送的其他终端已完成的导航状态；
当终端检测到导航状态的上一导航节点已完成时，将来访者引导至新的分段导航终点。
进一步地，所述访客管理程序还实现以下步骤：
服务器接收终端发送的来访申请，并对所述来访申请进行审核分析；
当服务器检测到基于来访申请的审核确认指令时，确定来访者的导航规划路线；
服务器获取所有终端的楼层位置，并在导航规划路线上根据不同终端的楼层位置为不同终端配置相应的分段导航终点；
服务器将导航规划路线加入到审核确认指令中，并将审核确认指令发送至终端。
进一步地，所述对所述来访申请进行审核分析的步骤包括：
当服务器通过预设的平台验证u盾的验证指令时，获取并记录平台验证u盾对应平台中的所有来访申请；
服务器根据预设规则对每个来访申请进行审核，并获取到审核结果。
进一步地，所述平台验证u盾包括邮箱验证u盾、短信验证u盾、公众号验证u盾和应用验证u盾中的一种或几种。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述访客管理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。