本发明属于塑料加工的技术领域，具体公开了一种自动检测装置。
背景技术：
塑料工件在生产时或多或少都会存在毛刺或者飞边，毛刺和飞边虽然体积和重量都不大，但却是直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷，现在常用的修边或去毛刺主要有这么几种：1.手工去毛刺；2.超声波去毛刺；3.高压水喷射去毛刺等。传统的手工方式是人工用修边刀对塑料制品进行修边，虽然其操作简单，但是人工成本高。而其他方法操作不方便，制造成本也高。
公告号为cn103419310b的中国专利公开了一种去毛刺机，用于去除塑胶工件上的毛刺，所述去毛刺机包括去毛刺机构、控制装置以及分别承载所述去毛刺机构和控制装置的机台，其特征在于，所述去毛刺机构包括：支撑台，用于支撑并固定所述塑胶工件；热风头装置，用于输出热风至所述毛刺并且将所述毛刺烫平至所述塑胶工件，所述热风头装置设置有用于连通压缩机的进风口、用于通风的风道、设置于所述风道中的电热丝、用于输出热烤所述毛刺的热能的热风头以及用于输出抚平所述毛刺的热风的出风口，所述风道上位于所述进风口和所述电热丝之间的部分的宽度大于所述风道的其他部分的宽度；第一进给装置，用于根据所述控制装置的控制指令驱动所述热风头装置沿靠近或远离所述毛刺的方向移动；第二进给装置，用于根据所述控制装置的控制指令驱动所述热风头装置沿所述毛刺的分布轨迹的方向移动；所述热风的温度为300-400℃，所述热风的压强为0.4-0.6mpa；所述控制装置设置有用于调节所述电热丝的温度调节按钮和用于调节所述压缩机的风压调节按钮，所述控制装置设置有串联的启动开关，所述启动开关分别设置于所述机台的两侧。
上述方案使用热空气来进行去毛刺处理，在使用热空气吹毛刺时，塑料制品被融化后可能会因为被吹而产生凹陷，导致塑料变形。同时，上述方案只适用于平面的塑料制品，而很多塑料制品都是圆柱状，对于该类塑料制品而言，无论是手工加工还是机械加工都十分困难。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动检测装置，以检测和去除塑料工件上的毛刺。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设有用于夹持工件的夹持单元，所述工作台上设有圆形的凹槽，凹槽的内壁周向设有若干弹性件，凹槽的中心放置有圆形的滑动板，滑动板的外侧壁与所有弹性件连接，滑动板上设有电机，电机的输出端上周向水平设有支杆；支杆上设有加热单元，所述加热单元包括转辊，所述转辊转动连接在支杆上，转辊与电机的输出端平行，转辊上包裹有一层金属软片，所述金属软片内设有若干加热机构；还包括控制单元，所述控制单元包括控制环和拨动杆，所述控制环固定设置在工作台上，控制环与电机的输出端同心，所述控制环的内壁周向设有若干能够控制加热机构的开关，开关的数量与加热机构相同，控制环上的开关与金属软片上的加热机构左右对应，所述拨动杆水平设置在电机的输出端上且与支杆平行。
本基础方案的工作原理在于：用夹持单元将待加工的工件夹持住，此时工件的外表面与转辊的外表面相接触。人工按住金属软片，启动电机，电机带动支杆转动，支杆带动转辊转动，转辊就会在工件的表面上滚动，金属软片就能够包裹在工件的外表面上。如果工件上存在毛刺，当转辊经过毛刺时，转辊就会被顶出一端距离，同时电机的输出端上的拨杆也会被向外顶出，拨杆就能够触碰到开关，开关控制覆盖在毛刺上的加热机构打开，加热机构就能够对毛刺进行加热。而当转辊通过毛刺后，滑动板在弹性件的作用下恢复原位，拨杆不会触碰到其他开关。
本基础方案的有益效果在于：本方案中，当转辊经过毛刺时，金属软片会覆盖在毛刺上，此时金属软件就能够检测到工件上的毛刺，且金属软片上的加热机构启动并对毛刺进行加热融化处理，实现了自动检测和去除工件毛刺的功能。并且，只有存在毛刺的地方，对应的加热机构才会启动，而其他位置的加热机构处于关闭状态，所以本方案中能够针对毛刺进行加热处理，不会影响到工件上的其他位置。同时，本方案中的金属软片是贴合在工件表面上的，没有对工件表面产生压力，所以不会使工件表面发生凹陷变形。
优选方案一，所述夹持单元包括滑动杆，所述滑动杆竖直滑动连接在工作台上，滑动杆上设有环形的弹性夹块，弹性夹块与电机的输出端同心。采用本方案，弹性夹块能够在工作台上上下滑动，便于夹持和取出工件。
优选方案二，所述弹性夹块上设有环形的磁铁圈，磁铁圈与电机的输出端同心。采用本方案，磁铁圈能够吸引住金属软片，无需人工按压金属软片。
优选方案三，所述金属软片上设有磁块。采用本方案，能够使金属软片与磁铁圈的固定效果更好。
优选方案四，所述加热机构包括若干设置在金属软片内部的空腔、若干连通管以及盛装有惰性气体的储气箱，所述储气箱设置在工作台上，储气箱内设有电热器，所述连通管的一端与空腔连通，连通管的另一端与储气箱连通，所述连通管上设有电磁阀，电磁阀与开关电连接。采用本方案，当转辊经过毛刺时，金属软片中其中一个空腔位于该毛刺的附近或位于该毛刺的上方，此时开关启动与该空腔的连通管上的电磁阀，储气箱中的热气流动到空腔中，热气对金属软片进行加热并融化毛刺。同时，惰性气体的比热容较大，吸收和放出的热量多，能够快速加热金属软片。
优选方案五，所述加热机构包括若干电热丝，所述电热丝设置在金属软片内，电热丝与开关电连接。采用本方案，电热丝的安装方法简单方便，加热效果也很好。
附图说明
图1为自动检测装置实施例一的结构示意图；
图2为实施一中金属软片的结构示意图；
图3为自动检测装置实施例二的结构示意图；
图4为实施二中转辊和金属软片的结构示意图。
图5为实施例一和实施例二中凹槽的结构示意图；
图6为实施例一和实施例二中控制环的结构示意图；
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作台10、凹槽11、弹簧12、滑动板13、电机14、电机输出端141、支杆20、转辊21、金属软片22、空腔221、连通管222、储气箱223、电热丝224、磁块23、控制环30、开关31、拨杆32、弹性夹块40、磁铁圈41、工件50。
实施例一：
如图1、图5所示，自动检测装置包括工作台10，工作台10上设有圆形的凹槽11，凹槽11的内壁周向设有若干弹簧12，弹簧12的自由端连接有同一个滑动板13，滑动板13呈圆形，滑动板13与凹槽11的底部接触。滑动板13上设有电机14，电机14包括电机输出端141。电机输出端141上周向水平设有支杆20，支杆20上转动连接有转辊21，转辊21与支杆20垂直且与电机输出端141平行。如图2所示，转辊21上包裹有一层金属软片22，金属软片22的一端与转辊21固接，金属软片22的另一端上部设有磁块23，金属软片22内设有若干电热丝224。如图6所示，工作台10上固定设有控制环30，控制环30的周向设有若干开关31，开关31与电热丝224电连接，开关31的数量与电热丝224的数量相同，且开关31在控制环30中的位置排布角度与电热丝224在金属软片22中的位置排布角度相同。开关31与电热丝224的对应关系为：以图2和图6为参照，控制环30顶部和底部的开关31与金属软片22顶部和底部的电热丝224对应，控制环上其余开关31与金属软片22的其余电热丝224左右对应。电机输出端141上还周向设有拨杆32，拨杆32与支杆20平行，拨杆32位于控制环30内。工作台10上竖直滑动连接有滑杆，滑杆上设有插销和弹性夹块40，弹性夹块40呈环形，弹性夹块40上同心设有磁铁圈41，磁铁圈41还与电机输出端141同心。
具体实施时，将工件50夹持到弹性夹块40中，然后向下移动弹性夹块40，使工件50与转辊21前后相抵，且磁块23与磁铁圈41相接触。此时磁块23被磁铁圈41吸引住，启动电机14，电机输出端141逆时针转动，并带动支杆20和拨杆32转动，支杆20带动转辊21在工件50表面滚动，此时金属软片22逐渐包裹在工件50上。当转辊21经过毛刺时，毛刺会将转辊21向外顶出，转辊21带动支杆20、电机输出端141和拨杆32同时向外移动，此时拨杆32会触碰并启动开关31，毛刺上的电热丝224启动将其融化。
实施例二：
实施例二与实施例一的不同之处仅在于：如图3、图4所示，金属软片22中设有若干空腔221，空腔221上连通有连通管222，工作台10上设有储气箱223，储气箱223内设有加热器，储气箱223内储存有氦气，连通管222与储气箱223连通，连通管222上设有电磁阀，电磁阀与开关31电连接。开关31与电磁阀的对应关系为：位于控制环30下部的开关31与位于金属软片22上部的连通管222上电磁阀相对应，位于控制环30左部的开关31与位于金属软片22左部的连通管222上电磁阀相对应，位于控制环30右部的开关31与位于金属软片22右部的连通管222上电磁阀相对应。
具体实施时，与实施例一不同之处在于：开关31控制电磁阀开启，储气箱223内的高温氦气会流动到金属软片22中，金属软片22受热后再将毛刺融化。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。