专利名称：自动化冲压设备的送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化冲压设备的送料装置，尤指一种通过计算机过 程控制送料装置的动作程序，而使送料的动作更为精准确实并减少噪音及机件 磨损。
背景技术：
一般公知自动化冲压设备的送料装置，请参照图1、 2所示，其设有一机台 组100，该机台组100至少包含有一冲压设备110及邻近该冲压设备110的送 料装置120，该送料装置120至少包含有一机座130及一设于该机座130上的 一活动盖体140。
请参照图2所示，该机座130中至少包含有一滚轮组131及一调整轮132; 该滚轮组131包含有多个滚轮及一马达(图中未示)，透过该马达带动滚轮组 131动作;而该调整轮132邻近于出料口，且两端分别设有呈切削状的平面1321， 又，该调整轮132上接设有一向冲压设备110延伸的压杆1322，该压杆1322 受到冲压设备110的压靠而带动调整轮132转动，及当冲压设备110远离时可 回复初始状态。
同样地，请参照图2所示，该盖体140中至少包含有一固定轴141及一从 动轮142;而该固定轴141 一端穿过盖体140的一侧边，并与一套接于机座130 上的偏心轮150枢接，另一端则穿过机座130与一控制杆160串接，通过该控 制杆160以带动偏心轮150偏心转动以调整控制进料口的空隙，使不同厚度的 待加工料带进入机座130中；而从动轮142与机座130中的滚轮组131啮合； 另，该盖体140上设有至少一个螺合件170，该等螺合件170包含有一螺母171 及一螺杆172，且该螺母171上穿套有弹簧173，通过螺母171与螺杆172的锁 合而将盖体140活动地压靠在机座130上；又，于该盖体140上远离固定轴141
3的端缘两侧设有向外凸伸的导座180，该导座180压靠于调整轮132上的平面 1321。
如此一来，当机台组100动作时，可驱使马达带动滚轮组131滚动，使进 入其中的物料向冲压设备110前进，当冲压设备110向下动作时，而使压杆1322 带动调整轮132转动，并透过导座180与调整轮132的平面1321的转动配合， 使盖体140上的从动轮142与机座130上的滚轮组131产生空隙，以利进行冲 压物料动作；当冲压物料动作完成后，冲压设备110向上移动时，则压杆1322 通过回复作用松离调整轮132，而使从动轮142与滚轮组131密合，而将物料 加以挟持向冲压设备110推移，但是因其通过冲压设备110向下动作时，抵靠 压杆1322，而使盖体140及机座130产生密合及空隙，以达到待加工料带前进 距离的控制，所以，当冲压设备110作较为复杂的冲压动作，而需要连续不同 前进送料距离时，则无法准确控制，同时，因透过导座180与平面1321的转动 配合，以在转动时会有较大噪音产生，而且长期作动后容易在导座180与平面 1321的接触面产生磨损，而影响进料距离的准确。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化冲压设备的送料装置， 可通过计算机的程序设计而可达到连续不同的前进送料距离。
本实用新型要解决的另一技术问题是提供一种音动化冲压设备的送料装 置，其偏心轮可抵靠于盖体前缘的导座上，而使盖体上移而产生空隙，而使不 同厚度的待加工料带可进入机座中。
为此，本实用新型提出了一种自动化冲压设备的送料装置，该送料装置位 于输送带上，其包含有
一机座，该机座上设有滚轮组及马达，该滚轮组通过马达的驱动而同步带
动；
一调整轮，其枢设在该机座上邻近出料口处，该调整轮上至少一端套设有一偏心轮；
一伺服马达组，其设于机座，该伺服马达组至少包含有一伺服马达及传动 轮组，该伺服马达与该传动轮组互相啮合，且该传动轮组中的一轮轴枢接于该 调整轮的一端，通过该伺服马达的驱动，所述传动轮组及调整轮连带转动，且
所述偏心轮偏心转动；
一盖体，其通过螺合件的锁合而活动地设于该机座上，该盖体中至少包含 有一从动轮，该从动轮与滚轮组互相啮合，且该盖体前缘设有一向外凸伸的导 座，该导座抵靠在该偏心轮上；
该伺服马达组通过计算机驱动设置。
如此一来，通过伺服马达组驱动偏心轮偏心转动而推移盖体的导座上移， 而使盖体上的从动轮与基座上的滚轮组产生适当间隙以配合不同厚度的待加工 料带进入，动作时，待加工料带透过输送带及盖体上的从动轮与基座上的滚轮 组的滚压夹带，输入机座中，且通过计算机驱动伺服马达组，以令该伺服马达 组可驱动调整轮转动的时间，带动偏心轮转动，从而使从动轮与滚轮组啮合或 产生间隙，并同步带动冲压设备动作，达到可设定连续不同前进送料距离的精 准控制定位的要求。
优选地，所述螺合件包括相互配合的螺杆及螺母。
优选地，所述盖体内远离导座一端设有一固定轴，该固定轴的两端分别穿 过盖体的侧边。
优选地，所述机座的侧边上与固定轴的两端相对应处分别设有套孔。 优选地，所述固定轴的两端穿套于套孔内，该盖体与机座枢接在一起，该 盖体以固定轴为轴心而于机座上上下转动设置。
综上所述，本实用新型的特点及优点是其设有一机座，该机座上设有一 活动的盖体，该盖体通过螺合件的锁合，而活动地与机座结合在一起，该等螺 合件穿套有弹簧，且该盖体中设有一从动轮，该从动轮与枢接在机座的滚轮组 啮合，该机座邻近出料口枢设有一调整轮，该调整轮上至少一端设有一偏心轮，该偏心轮与一伺服马达组枢接，该伺服马达组及自动化冲压设备的动作，是透 过计算机来达到自动控制要求，当其动作时，待加工料带可透过输送带输入机 座中，并透过滚轮组的滚压夹带，且通过计算机驱动伺服马达组及自动化冲压 设备，使伺服马达组控制偏心轮转动的时间，而使从动轮与滚轮组啮合或产生 间隙，并同步带动冲压设备动作，达到可设定连续不同前进送料距离的精准控 制定位的要求。
图1是公知装置的平面流程示意图。
图2是公知装置送料装置的立体示意图。
图3是本实用新型的立体分解示意图。
图4是本实用新型的动作示意图一。
图5是本实用新型的动作示意图二。
图6是本实用新型的料厚调整动作示意图。
主要组件附图标记说明
机座10
套孔11
调整轮12
偏心轮121
盖体20
固定轴21
导座22
从动轮23
螺合件30
螺母31
螺杆32弹簧 33
滚轮组 40
马达 50
伺服马达组 60
伺服马达 61
传动轮组 6具体实施方式
本实用新型涉及一种自动化冲压设备的送料装置，请参照图3、 4、 5、 6 所示，其设有一机座10，该机座10位于自动化冲压设备的输送带一定位置上 (其安装位置如图1所示)，该机座10上设有一活动的盖体20，该盖体20中 设有至少一螺合件30，该螺合件30则包含有一螺母31及一螺杆32，其中螺母 31穿套有一弹簧33，并通过螺杆32而将盖体20与机座10结合在一起；在该 盖体20中则设有一固定轴21，该固定轴21两端分别穿过盖体20，并套接于机 座10两侧边的套孔11内，使盖体20以固定轴21为轴心而上下转动，该盖体 20的前缘设有一向外凸伸的导座22。
再者，该盖体20中于固定轴21与螺合件30间设有一从动轮23，该从动 轮23与枢接在机座10中的滚轮组40啮合，该滚轮组40经由一马达50的带动 而动作，且该滚轮组40内的滚轮间透过传动皮带的绕设而互相带动，另，该机 座IO邻近出料口枢设有一调整轮12，该调整轮12上至少一端设有一偏心轮121 (于本实施例为两端)，该偏心轮121抵靠于盖体20的导座22下，且该偏心轮 121与一伺服马达组60枢接，该伺服马达组60包含有一伺服马达61及传动轮 组62，该传动轮组62中的一轮轴枢接于调整轮12的一端，通过该伺服马达组 60的伺服马达61的驱动，而令传动轮组62及调整轮12连带转动，同时，该 伺服马达61动作更透过计算机(图中未示)来达到自动控制要求。
使用时，可先通过伺服马达61驱动传动轮组62并带动调整轮12，而令偏心轮121偏心转动，当该偏心轮121转动时，推动盖体20的导座22而使固定 轴21以套孔ll为轴心而向上移动以产生适当空隙a (图6所示)，以配合不同 厚度的待加工料带可以进入机座10中，此时，从动轮23与滚轮组40互相压靠， 并以滚压夹带待加工料带进入机座10中，当待加工料带到达预定的.位置时，再 透过伺服马达61驱动传动轮组62及调整轮12而令偏心轮121推动盖体20增 加上移距离，使从动轮23与滚轮组40中互相压靠的待加工料带放松，并进行 冲压的动作；当冲压的动作完成后，伺服马达61再驱动传动轮组62及调整轮 12而令偏心轮121反转回复，并使从动轮23与滚轮组40再度互相压靠，以利 马达50顺利将待加工料带前进设定距离，方便冲压设备进行下次冲压动作，同 时，当待加工料带前进至设定的距离时，该盖体20则通过弹簧33的弹性作用， 向下回复并再度夹靠待加工料带，如此，不断循环，使伺服马达组60可控制调 整轮12转动的时间，而使从动轮23与滚轮组40啮合或产生间隙，并同步带动 冲压设备110 (如图1所示)动作，达到精准控制定位的要求，更使待加工料 带夹送与冲压设备的动作一致，不致有迟缓不同步的情形发生，同时，由于从 动轮23与滚轮组40的夹靠及放松是利用偏心轮121的平滑转动，所以可避免 较大噪音产生，而且可减少盖体20的导座22与偏心轮121的接触面磨损情形， 而提高进料距离的准确。
综上所述，本实用新型的送料构造简易确实，进而能节省成本，并增进效用。
权利要求1.一种自动化冲压设备的送料装置，其特征是，该送料装置位于输送带上，其包含有一机座，该机座上设有滚轮组及马达，该滚轮组通过马达的驱动而同步带动；一调整轮，其枢设在该机座上邻近出料口处，该调整轮上至少一端套设有一偏心轮；一伺服马达组，其设于机座，该伺服马达组至少包含有一伺服马达及传动轮组，该伺服马达与该传动轮组互相啮合，且该传动轮组中的一轮轴枢接于该调整轮的一端，通过该伺服马达的驱动，所述传动轮组及调整轮连带转动，且所述偏心轮偏心转动；一盖体，其通过螺合件的锁合而活动地设于该机座上，该盖体前缘设有一向外凸伸的导座，该导座抵靠在该偏心轮上，该盖体中至少包含有一从动轮，该从动轮与滚轮组互相啮合或通过该偏心轮的转动产生间隙；该伺服马达组通过计算机驱动设置。
2. 如权利要求1所述的自动化冲压设备的送料装置，其特征是，所述螺合 件包括相互配合的螺杆及螺母。
3. 如权利要求1所述的自动化冲压设备的送料装置，其特征是，所述盖体 内远离导座一端设有一固定轴，该固定轴的两端分别穿过盖体的侧边。
4. 如权利要求3所述的自动化冲压设备的送料装置，其特征是，所述机座 的侧边上与固定轴的两端相对应处分别设有套孔。
5. 如权利要求4所述的自动化冲压设备的送料装置，其特征是，所述固定 轴的两端穿套于套孔内，该盖体与机座枢接在一起，该盖体以固定轴为轴心而 于机座上上下转动设置。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化冲压设备的送料装置，该送料装置上至少包含有一机座及设于机座上的盖体；该机座至少包含有滚轮组及调整轮，而该调整轮上至少一端设有一偏心轮，该偏心轮与一伺服马达组结合，该伺服马达组与自动化冲压设备同步透过计算机来达到自动过程控制，以令动作时，待加工料带可透过输送带输入机座中；而该盖体中至少包含有一从动轮，该从动轮与滚轮组相互啮合，透过从动轮与滚轮组的滚压夹带，及通过伺服马达组控制偏心轮的转动，达到精准控制定位的要求；由于待加工料带与冲压设备的动作一致，不致有迟缓不同步的情形发生，且可减少噪音及减少机件磨损。
文档编号B21D43/00GK201140254SQ200720182630
公开日2008年10月29日 申请日期2007年10月17日 优先权日2007年10月17日
发明者戴玮良 申请人:合斌机械有限公司