本公开涉及通信技术领域，尤其涉及终端设备控制方法及装置。
背景技术：
目前，大部分的终端设备都具有屏幕解锁功能，在终端设备的屏幕处于锁定状态时，当用户要使用终端设备时，需先进行用户身份的合法性验证，只有验证为合法的用户才能解锁终端设备的屏幕并使用终端设备，这样来保证终端设备的使用安全性。为了提供更好的用户体验，终端设备解锁的方式也多种多样，比如有指纹解锁、密码解锁等，而随着人工智能的发展，人脸解锁使用也越来越多。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供终端设备控制方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备控制方法，包括：
检测终端设备的屏幕是否朝上放置；
当检测到所述终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动；
当检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制所述终端设备执行人脸解锁功能。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当检测到终端设备的屏幕朝上放置且终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，才控制终端设备执行人脸解锁功能，以进行人脸解锁，从而避免在一些不需要进行人脸解锁的情况下，终端设备却进行人脸解锁的情况发生，有效提升了用户体验。
在一个实施例中，所述检测终端设备的屏幕是否朝上放置，包括：
检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；所述第一方向为垂直于所述终端设备的屏幕对应的平面且由所述终端设备的屏幕指向所述终端设备背板的方向；
所述检测到所述终端设备的屏幕朝上放置，包括：
当检测到所述第一方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第一预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕朝上放置。
在一个实施例中，所述检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，包括：
检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；所述第二方向为平行于所述终端设备的屏幕的侧边框且从所述终端设备顶部指向所述终端设备底部的方向；
所述检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括：
当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在一个实施例中，所述当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括：
当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，检测在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角；
当检测到在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的所述夹角变化值大于第三预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在一个实施例中，所述方法包括：
通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
根据所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
通过所述加速度传感器获取所述第一方向对应的加速度值；
根据所述重力加速度值和所述第一方向对应的加速度值获取所述第一方向与所述重力方向之间的夹角值。
在一个实施例中，所述方法包括：
通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
根据所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
通过所述加速度传感器获取所述第二方向对应的加速度值；
根据所述重力加速度值和所述第二方向对应的加速度值获取所述第二方向与所述重力方向之间的夹角值。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备控制装置，包括：
第一检测模块，用于检测终端设备的屏幕是否朝上放置；
第二检测模块，用于当所述第一检测模块检测到所述终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动；
控制模块，用于当所述第二检测模块检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制所述终端设备执行人脸解锁功能。
在一个实施例中，所述第一检测模块包括：第一检测子模块和第一确定子模块；
所述第一检测子模块，用于检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；所述第一方向为垂直于所述终端设备的屏幕对应的平面且由所述终端设备的屏幕指向所述终端设备背板的方向；
所述第一确定子模块，用于当所述第一检测子模块检测到所述第一方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第一预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕朝上放置。
在一个实施例中，所述第二检测模块包括：第二检测子模块和第二确定子模块；
所述第二检测子模块，用于检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；所述第二方向为平行于所述终端设备的屏幕的侧边框且从所述终端设备顶部指向所述终端设备底部的方向；
所述第二确定子模块，用于当所述第二检测子模块检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在一个实施例中，所述第二确定子模块，包括：第三检测子模块和所述第三确定子模块；
所述第三检测子模块，用于当所述第二检测子模块检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，检测在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角；
所述第三确定子模块，用于当所述第三检测子模块检测到在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的所述夹角变化值大于第三预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在一个实施例中，所述装置包括：第一获取模块、第一计算模块、第二获取模块和第三获取模块；
所述第一获取模块，用于通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
所述第一计算模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
所述第二获取模块，用于通过所述加速度传感器获取所述第一方向对应的加速度值；
所述第三获取模块，用于根据所述重力加速度值和所述第二获取模块获取的所述第一方向对应的加速度值获取所述第一方向与所述重力方向之间的夹角值。
在一个实施例中，所述装置包括：第四获取模块、第二计算模块、第五获取模块和第六获取模块；
所述第四获取模块，用于通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
所述第二计算模块，用于根据所述第四获取模块获取的所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
所述第五获取模块，用于通过所述加速度传感器获取所述第二方向对应的加速度值；
所述第六获取模块，用于根据所述重力加速度值和所述第五获取模块获取的所述第二方向对应的加速度值获取所述第二方向与所述重力方向之间的夹角值。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测终端设备的屏幕是否朝上放置；
当检测到所述终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动；
当检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制所述终端设备执行人脸解锁功能。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的终端设备控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的第一方向的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的终端设备放置在桌面上的横截面的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的第二方向的示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的终端设备放置在桌面上的横截面的示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的终端设备的位置示意图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制方法的流程图。
图16是根据一示例性实施例示出的终端设备中的加速度传感器的各个坐标轴的位置示意图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置的框图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置中第一检测模块的框图。
图19是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置中第二检测模块的框图。
图20是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置中第二确定子模块的框图。
图21是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置的框图。
图22是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置的框图。
图23是根据一示例性实施例示出的一种用于终端设备控制装置80的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的终端设备控制方法的流程图，如图1所示，该方法用于终端设备中，包括以下步骤s101-s103：
在步骤s101中，检测终端设备的屏幕是否朝上放置。
在步骤s102中，当检测到终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动。
在步骤s103中，当检测到终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制终端设备执行人脸解锁功能。
现在终端设备中的人脸解锁存在一个体验不好的问题：当终端设备在桌子上放着，用户只是想去点亮屏幕看一下时间而已，但是如果此时终端设备启用了人脸解锁功能，那么在用户点亮屏幕的时候终端设备识别到用户的脸然后解锁进入。但是用户就是想看个时间而已，从而使得用户体验较差。再例如：当终端设备在锁屏状态收到消息时，此时屏幕会亮屏，那么同样的，如果用户去看屏幕以查看接收到的消息，但此时终端设备一旦识别到用户的脸便会直接解锁进入。所以就需要对人脸解锁进行体验优化，避免在一些不需要进行人脸解锁的情况下，终端设备却进行人脸解锁，从而有效提升用户体验。
在实际应用中，虽然终端设备被拿起来的方式有很多种，但是将各种被拿起方式进行总结，可以归结为以下屏幕朝上拿起方式以及屏幕朝下拿起方式。
如图2所示，终端设备的底部靠近用户，而终端设备的顶部远离用户，进一步，如图3所示，屏幕朝上拿起方式包括屏幕朝上时底部朝上倾斜高于顶部方式拿起(屏幕向面向用户的方向运动)，进一步，如图4所示，屏幕朝上拿起方式还包括屏幕朝上时底部朝下倾斜低于顶部方式拿起(屏幕向背离用户的方向运动)。同理，屏幕朝下拿起方式也可以包括：屏幕朝下时底部朝上倾斜高于顶部方式拿起，以及屏幕朝下时底部朝下倾斜低于顶部方式拿起。
以图3和图4为例，当终端设备以图3的方式被拿起时，此时更符合用户使用习惯，因为如果终端设备的底部一直朝下旋转，终端设备本身超过水平角度，意味着终端设备的屏幕将慢慢的面对着人脸，从而前置的人脸识别摄像头会检测到人脸，也即更大的概率表明用户想要使用终端设备，从而终端设备进行人脸解锁的概率就更大；而终端设备以图4的方式被拿起时，此时并不符合用户使用习惯，因为如果终端设备的底部一直朝上旋转，终端设备本身超过水平角度，意味着终端设备的背面将慢慢的面对着人脸，所以前置的人脸识别摄像头会进入盲区，而检测不到人脸，也即小概率表明用户想要使用终端设备，从而终端设备进行人脸解锁的概率就更小。
因此本公开中基于终端设备的屏幕朝上放置且终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动的两个条件来作为触发终端设备执行人脸解锁功能的条件，从而使得终端设备可以更加准确的执行人脸识别。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当检测到终端设备的屏幕朝上放置且终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，才控制终端设备执行人脸解锁功能，以进行人脸解锁，从而避免在一些不需要进行人脸解锁的情况下，终端设备却进行人脸解锁的情况发生，有效提升了用户体验。
在一个实施例中，上述步骤s101包括以下子步骤：检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；第一方向为垂直于终端设备的屏幕对应的平面且由终端设备的屏幕指向终端设备背板的方向。此时，上述检测到终端设备的屏幕朝上放置，包括：当检测到第一方向与重力方向之间的夹角小于第一预设夹角时，确定终端设备的屏幕朝上放置。
图5是根据一示例性实施例示出的第一方向的示意图，图6是根据一示例性实施例示出的终端设备放置在桌面上的横截面的示意图，如图5和图6所示，桌子放置在水平面上，终端设备放置在桌面上，且终端设备的屏幕朝上放置，此时第一方向与重力方向之间的夹角为90°，而当终端设备以图7所示的方向被拿起，或者以图8所示的方向被拿起时，此时，终端设备的屏幕都会朝上，在该两种方式中第一方向与重力方向之间的夹角均为锐角；而如图9和图10所示，当终端设备以图9所示和图10所示的方向被拿起，此时，终端设备的屏幕朝下，在该两种方式中第一方向与重力方向之间的夹角均为钝角。因此，可以基于第一方向与重力方向之间的夹角来检测终端设备的屏幕是否朝上，基于上述图5-图10所示的场景，上述的第一预设夹角可以为90°，也即，当检测到第一方向与重力方向之间的夹角小于90°时，确定终端设备的屏幕朝上放置。
示例的，可以在终端设备内部预置的加速度传感器，并通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；通过各个方向的加速度值计算重力加速度值；继而通过加速度传感器获取第一方向对应的加速度值；根据重力加速度值和第一方向对应的加速度值获取第一方向与重力方向之间的夹角值。
可以通过三角函数关系以及重力加速度值和第一方向对应的加速度值获取第一方向与重力方向之间的夹角值，计算方法与相关技术中相同，此处不再赘述。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过检测垂直于终端设备的屏幕对应的平面且由终端设备的屏幕指向终端设备背板的方向与重力方向之间的夹角来判断终端设备的屏幕是否朝上，可以提升判断的准确性。
在一个实施例中，上述检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，包括以下子步骤：检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；第二方向为平行于终端设备的屏幕的侧边框且从终端设备顶部指向终端设备底部的方向；此时，上述检测到终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括以下子步骤：当检测到第二方向与重力方向之间的夹角小于第二预设夹角时，确定终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
图11是根据一示例性实施例示出的第二方向的示意图，图12是根据一示例性实施例示出的终端设备放置在桌面上的横截面的示意图，如图11和图12所示，桌子放置在水平面上，终端设备放置在桌面上，且终端设备的屏幕朝上放置，此时第二方向与重力方向之间的夹角为90°，如图13所示，当终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，第二方向与重力方向之间的夹角为锐角；而如图14所示，当终端设备的屏幕向着背向用户的方向运动时，第二方向与重力方向之间的夹角为钝角。因此，可以基于第二方向与重力方向之间的夹角来检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，基于上述图11-图14所示的场景，上述的第二预设夹角可以为90°，也即，当检测到第二方向与重力方向之间的夹角小于90°时，确定终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过检测平行于终端设备的屏幕的侧边框且从终端设备顶部指向终端设备底部的方向与重力方向之间的夹角来判断终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，可以提升判断的准确性。
在一个实施例中，为了增加容错率，可以给上述实施例中的90°一个正的偏移量，这样确定的第二预设夹角就会大于90°，例如：正的偏移量为10°，则二预设夹角为100°。
其中，偏移量可以预设，也可以根据后期调试进行优化，以使得最终确定的第二预设值更加准确，从而使得最终判断终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动的结果更加准确。
如果是用户无意中碰到终端设备，而使得终端设备的屏幕终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，此时如果触发人脸解锁功能，会使得用户体验较差，因此，在一个实施例中，上述当检测到第二方向与重力方向之间的夹角小于第二预设夹角时，确定终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括以下子步骤a1-a2：
在a1中，当检测到第二方向与重力方向之间的夹角小于第二预设夹角时，检测在预设时间段内第二方向与重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角。
在a2中，当检测到在预设时间段内第二方向与重力方向之间夹角的夹角变化值大于第三预设夹角时，确定终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
可以基于获取到的预设时间段内的第二方向与重力方向之间夹角的夹角变化值的大小，以确定终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，也即可以确定终端设备是否为用户自己拿起。
示例的，可以在终端设备内部预置的加速度传感器，并通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；通过各个方向的加速度值计算重力加速度值；继而通过加速度传感器获取第二方向对应的加速度值；根据重力加速度值和第二方向对应的加速度值获取第二方向与重力方向之间的夹角值。
可以通过三角函数关系以及重力加速度值和第二方向对应的加速度值获取第二方向与重力方向之间的夹角值，计算方法与相关技术中相同，此处不再赘述。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过预设时间段内的第二方向与重力方向之间夹角的夹角变化值的大小来判断终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，可以提升判断的准确性。
图15是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制方法的流程图，如图15所示，包括以下步骤：
在s201中，通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值。
在s202中，根据各个方向的加速度值计算重力加速度值。
在s203中，通过加速度传感器获取第一方向对应的加速度值。
在s204中，根据重力加速度值和第一方向对应的加速度值获取第一方向与重力方向之间的夹角值。
在s205中，检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；第一方向为垂直于终端设备的屏幕对应的平面且由终端设备的屏幕指向终端设备背板的方向。
在s206中，当检测到第一方向与重力方向之间的夹角小于第一预设夹角时，确定终端设备的屏幕朝上放置。
在s207中，当检测到终端设备的屏幕朝上放置时，通过加速度传感器获取第二方向对应的加速度值。
在s208中，根据重力加速度值和第二方向对应的加速度值获取第二方向与重力方向之间的夹角值。
在s209中，检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；第二方向为平行于终端设备的屏幕的侧边框且从终端设备顶部指向终端设备底部的方向。
在s2010中，当检测到第二方向与重力方向之间的夹角小于第二预设夹角时，检测在预设时间段内第二方向与重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角。
在s2011中，当检测到在预设时间段内第二方向与重力方向之间夹角的夹角变化值大于第三预设夹角时，确定终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在s2012中，当检测到终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制终端设备执行人脸解锁功能。
以终端设备内置三轴加速度传感器为例，三轴加速度传感器中的各个坐标轴方向如图16所示，结合上述的实施例，图16中的z轴的方向为第一方向，y轴的方向为第二方向。
通过三轴加速度传感器获取x轴方向的加速度值、y轴方向的加速度值以及z轴方向的加速度值，可以使用数学公式计算出重力加速度值g。
当得到重力加速度值g，就可以根据终端设备在三维空间中倾斜程度，使用三轴加速度传感器获取到的z轴方向的加速度值和重力加速度值g计算出来两者的夹角θ1，进而通过θ1的大小来判断终端设备是屏幕朝上还是屏幕朝下，当夹角θ1的值小于90°(为上述实施例中的第一预设夹角)时确定终端设备的屏幕是朝上的。同时使用三轴加速度传感器获取到的y轴方向的加速度值和重力加速度值g计算出来两者的夹角θ2，通过θ2判断终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动。在终端设备平行于桌面放置时，夹角θ2为90°，所以只有θ2小于90°时终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，这里给θ2一个正的偏移量△θ＝10°，这样就有了θ2的值小于100°(第二预设夹角)时(其中，△θ是一个暂定的一个测试值，可以通过后期调试优化它的准确度)，终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，当检测到θ2的值小于100°时，通过加速度传感器当前获取的y轴方向的加速度值计算当前的夹角
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图17是根据一示例性实施例示出的一种终端设备控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图17所示，该终端设备控制装置包括：
第一检测模块11，用于检测终端设备的屏幕是否朝上放置；
第二检测模块12，用于当所述第一检测模块11检测到所述终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动；
控制模块13，用于当所述第二检测模块12检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制所述终端设备执行人脸解锁功能。
在一个实施例中，如图18所示，所述第一检测模块11包括：第一检测子模块111和第一确定子模块112；
所述第一检测子模块111，用于检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；所述第一方向为垂直于所述终端设备的屏幕对应的平面且由所述终端设备的屏幕指向所述终端设备背板的方向；
所述第一确定子模块112，用于当所述第一检测子模块111检测到所述第一方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第一预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕朝上放置。
在一个实施例中，如图19所示，所述第二检测模块12包括：第二检测子模块121和第二确定子模块122；
所述第二检测子模块121，用于检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；所述第二方向为平行于所述终端设备的屏幕的侧边框且从所述终端设备顶部指向所述终端设备底部的方向；
所述第二确定子模块122，用于当所述第二检测子模块121检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在一个实施例中，如图20所示，所述第二确定子模块122包括：第三检测子模块1221和所述第三确定子模块1222；
所述第三检测子模块1221，用于当所述第二检测子模块121检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，检测在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角；
所述第三确定子模块1222，用于当所述第三检测子模块1221检测到在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的所述夹角变化值大于第三预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
在一个实施例中，如图21所示，所述装置包括：第一获取模块14、第一计算模块15、第二获取模块16和第三获取模块17；
所述第一获取模块14，用于通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
所述第一计算模块15，用于根据所述第一获取模块14获取的所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
所述第二获取模块16，用于通过所述加速度传感器获取所述第一方向对应的加速度值；
所述第三获取模块17，用于根据所述重力加速度值和所述第二获取模块16获取的所述第一方向对应的加速度值获取所述第一方向与所述重力方向之间的夹角值。
在一个实施例中，如图22所示，所述装置包括：第四获取模块18、第二计算模块19、第五获取模块110和第六获取模块111；
所述第四获取模块18，用于通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
所述第二计算模块19，用于根据所述第四获取模块18获取的所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
所述第五获取模块110，用于通过所述加速度传感器获取所述第二方向对应的加速度值；
所述第六获取模块111，用于根据所述重力加速度值和所述第五获取模块110获取的所述第二方向对应的加速度值获取所述第二方向与所述重力方向之间的夹角值。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
检测终端设备的屏幕是否朝上放置；
当检测到所述终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动；
当检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制所述终端设备执行人脸解锁功能。
上述处理器还可被配置为：
所述检测终端设备的屏幕是否朝上放置，包括：
检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；所述第一方向为垂直于所述终端设备的屏幕对应的平面且由所述终端设备的屏幕指向所述终端设备背板的方向；
所述检测到所述终端设备的屏幕朝上放置，包括：
当检测到所述第一方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第一预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕朝上放置。
所述检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，包括：
检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；所述第二方向为平行于所述终端设备的屏幕的侧边框且从所述终端设备顶部指向所述终端设备底部的方向；
所述检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括：
当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
所述当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括：
当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，检测在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角；
当检测到在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的所述夹角变化值大于第三预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
所述方法包括：
通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
根据所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
通过所述加速度传感器获取所述第一方向对应的加速度值；
根据所述重力加速度值和所述第一方向对应的加速度值获取所述第一方向与所述重力方向之间的夹角值。
所述方法包括：
通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
根据所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
通过所述加速度传感器获取所述第二方向对应的加速度值；
根据所述重力加速度值和所述第二方向对应的加速度值获取所述第二方向与所述重力方向之间的夹角值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图23是根据一示例性实施例示出的一种用于终端设备控制装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述的终端设备控制方法，所述方法包括：
检测终端设备的屏幕是否朝上放置；
当检测到所述终端设备的屏幕朝上放置时，检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动；
当检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动时，控制所述终端设备执行人脸解锁功能。
所述检测终端设备的屏幕是否朝上放置，包括：
检测第一方向与重力方向之间的夹角是否小于第一预设夹角；所述第一方向为垂直于所述终端设备的屏幕对应的平面且由所述终端设备的屏幕指向所述终端设备背板的方向；
所述检测到所述终端设备的屏幕朝上放置，包括：
当检测到所述第一方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第一预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕朝上放置。
所述检测终端设备的屏幕是否向着面向用户的方向运动，包括：
检测第二方向与重力方向之间的夹角是否小于第二预设夹角；所述第二方向为平行于所述终端设备的屏幕的侧边框且从所述终端设备顶部指向所述终端设备底部的方向；
所述检测到所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括：
当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
所述当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动，包括：
当检测到所述第二方向与所述重力方向之间的夹角小于所述第二预设夹角时，检测在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的夹角变化值是否大于第三预设夹角；
当检测到在预设时间段内所述第二方向与所述重力方向之间夹角的所述夹角变化值大于第三预设夹角时，确定所述终端设备的屏幕向着面向用户的方向运动。
所述方法包括：
通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
根据所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
通过所述加速度传感器获取所述第一方向对应的加速度值；
根据所述重力加速度值和所述第一方向对应的加速度值获取所述第一方向与所述重力方向之间的夹角值。
所述方法包括：
通过加速度传感器获取的各个方向的加速度值；
根据所述各个方向的加速度值计算重力加速度值；
通过所述加速度传感器获取所述第二方向对应的加速度值；
根据所述重力加速度值和所述第二方向对应的加速度值获取所述第二方向与所述重力方向之间的夹角值。
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