技术特征：
技术总结
一种穿刺虚拟教学训练系统中铺巾过程建模方法及系统，包括：洞巾分解：将洞巾分解成N个质点；质点连接：每个质点和与其相邻的8个点用弹性件连接；计算质点内力，计算质点外力，获取质点下一帧的位置；对洞巾做碰撞检测：采用“椭球包围体”碰撞，将顶点的x、y、z值带入方程：计算结果若小于1或等于1则发生碰撞，求解椭球体碰撞点；上述穿刺虚拟教学训练系统中铺巾过程建模方法及该系统通过将洞巾分解成N个质点，将每个质点和与其相邻8个点用弹性件连接建立模型，通过计算质点内力、计算质点外力，获取质点下一帧的位置，同时用“椭球包围体”碰撞对洞巾做碰撞检测，求解椭球体碰撞点，实现洞巾的动态过程，使洞巾准确贴合到穿刺部位。
技术研发人员：于福东;朱云
受保护的技术使用者：苏州敏行医学信息技术有限公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.11.16