本发明涉及一种双目定位书写记录尺。
背景技术：
市场上有很多书写轨迹记录装置，例如数位板，通常根据电磁感应原理完成书写轨迹记录的，数位板内部设有一块电路板，板面上有纵横交错的磁场，当笔尖在数位板上移动的时就会切割磁场，从而产生电信号，数位板的主控芯片根据电信号确定笔尖的位置并记录书写轨迹，数位板在使用的过程中需要用特定的笔在特定的操作板上进行操作，用户无法选择不同的笔进行书写和绘画，也无法在纸质书写材料或者其他书写材料上进行书写和绘画，操作板很大程度上降低了数位板的便携性，数位板连接电脑通常采用usb数据线连接电脑的usb接口进行书写轨迹的传输，限制用户只能在电脑前进行书写和绘画。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种双目定位书写记录尺。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双目定位书写记录尺，其包括带刻度的尺身和系统电路，所述尺身上分布有红外发光二极管、所述尺身的两端分别安装有摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述尺身的长度方向形成一定的角度，所述系统电路包括红外发射控制电路、摄像头引擎电路、信号收发控制电路和电源电路，所述红外发射控制电路连接所述红外发光二极管，所述摄像头引擎电路分别连接所述摄像头，所述红外发射控制电路和所述摄像头引擎电路分别连接所述信号收发控制电路，所述系统电路通过双目视觉定位原理获得书写轨迹，并通过将书写轨迹信息发送至外部设备。
在另一较佳实施例中，所述信号收发控制电路通过有线或无线模块发送书写轨迹信息，所述无线模块包括wifi或蓝牙。
在另一较佳实施例中，所述外部设备包括手机、电脑、平板或掌上电脑。
在另一较佳实施例中，所述摄像头的角度可调节。
在另一较佳实施例中，所述尺身长度可调节。
在另一较佳实施例中，所述信号收发控制电路包括nrf24le1芯片，所述nrf24le1芯片通过射频天线发送书写轨迹信息至所述外部设备和接收所述外部设备发送的反馈信号。
在另一较佳实施例中，所述摄像头引擎电路包括paw3205芯片，所述paw3205芯片根据数字图像处理生成书写轨迹信息发送给所述信号收发控制电路。
在另一较佳实施例中，所述电源电路包括usb接口、开关、充电指示灯、电源指示灯、第一稳压电路和第二稳压电路，所述usb接口设置在所述尺身的侧面；所述开关、充电指示灯和电源指示灯和设置在所述尺身；所述第一稳压电路输出直流电为所述红外发射控制电路供电，所述第二稳压电路输出直流电为所述摄像头引擎电路和信号收发控制电路供电。
本发明的有益效果是：
1、通过从尺身侧面发射红外光覆盖书写区域，双摄像头捕捉移动高光画面，通过双目视觉定位方法获取书写轨迹信息，并将轨迹信息发送至外部设备进行显示或保存，其保留了传统书写模式，用户可以采用不同的笔进行书写和绘画，也可以自行选择纸质书写材料或者其他书写材料，而无需在特定的板上用特定的笔书写，只需将该尺身放置在书写位置就可以了，增强了书写记录传输并保存到外部设备的效果，并且携带方便。
2、通过蓝牙或wifi连接手机、电脑、平板或掌上电脑进行数据传输，能够适应不同的用户和不同的场景。
3、摄像头的角度可调节或尺身的长度可调节，调节结果发送至系统电路以更新计算公式，提高了本发明的书写记录尺的适用范围。
4、采用锂电池供电，方便携带。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种双目定位书写记录尺不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的系统框图；
图2是本发明一较佳实施例的记录尺的结构示意图；
图3是本发明一较佳实施例信号收发控制电路和摄像头引擎电路的电路原理图；
图4是本发明一较佳实施例的红外发射控制电路的电路原理图；
图5是本发明一较佳实施例的电源电路的电路原理图；
图6是本发明一较佳实施例的双目定位原理图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2所示，本发明的一种双目定位书写记录尺，包括带刻度的尺身100和系统电路，所述尺身的一侧分布有红外发光二极管210、所述尺身的两端分别安装有摄像头310，两个摄像头的安装方向相对并分别与所述尺身的长度方向形成一定的角度，所述系统电路包括红外发射控制电路200、摄像头引擎电路300、信号收发控制电路400和电源电路500，所述红外发射控制电路200连接所述红外发光二极管210，所述摄像头引擎电路300分别连接所述摄像头310，所述红外发射控制电路200和所述摄像头引擎电路300分别连接所述信号收发控制电路400，所述系统电路通过双目视觉定位原理获得书写轨迹，并通过将书写轨迹信息发送至外部设备600。所述外部设备600包括手机、电脑、平板或掌上电脑。
参见图6所示，上述双目视觉定位原理为：设定以两个摄像头310的光轴为基准，其法线与x轴的夹角为θ，检测点q与法线夹角分别为α、β，d、β逆时针为正，顺时针为负。计算q的坐标(x，y)为：
x＝(l/2)×{sin(β-α)/sin(α+β+2θ)}，
y＝l×{sin(α+θ)sin(β+θ)/sin(α+β+2θ)}。
根据计算结果，设定一个双目检测系统后，通过检测q点在二个摄像头310中的成像位置，即可计算出q点坐标。
参见图3所示，本实施例的系统电路图中，所述信号收发控制电路400包括nrf24le1芯片u6，其通过射频天线发送书写轨迹信息至所述外部设备600和接收所述外部设备600发送的反馈信号。所述摄像头引擎电路300包括paw3205芯片u4和u5，其内部dsp通过数字图像处理生成书写轨迹信息并发送给nrf24le1芯片。具体的，nrf24le1芯片u6的2脚是电源端；3-4脚是去耦合端；6脚是编程模式端；10-13脚是spi接口，用于连接红外发光二极管电路；14-16用于连接paw3205芯片u5；18、28-29用于连接paw3205芯片u4；20脚是射频电源输出端；21-22脚是射频天线端；23、26脚是电源地端；24、27脚是电源正端；25脚是模拟参考电流输入端；30-31脚是外接16mhz高频晶体振荡器；33脚接地。paw3205芯片u4和u5的2脚是移动检测输出端；3脚是串行i/o接口；4脚是串行时钟端；通过2-4脚与nrf24le1芯片u6的18、28-29、14-16脚连接，并传输数据。
所述红外发射控制电路200由3片相同集成电路max6966组成，单片集成电路max6966与红外发光二极管210的连接和级联如图4所示。
所述nrf24le1芯片控制所述max6966芯片驱动所述红外发光二极管210。
参见图5所示，所述电源电路500包括usb接口510、开关520、充电指示灯530、电源指示灯540、第一稳压电路550和第二稳压电路560，所述usb接口510设置在所述尺身100的侧面；所述开关520、充电指示灯530和电源指示灯540设置在所述尺身100的上表面；所述第一稳压电路550输出直流电为所述红外发射控制电路200供电，所述第二稳压电路560输出直流电为所述摄像头引擎电路300和信号收发控制电路400供电。
本实施例的使用过程如下：打开电源，用无线或蓝牙连接电脑和手机。将记录尺放在平面上，然后进行书写或绘画，通过摄像头记录画面，然后将数据传回内部进行处理，记录书写或绘画的轨迹，最后通过电脑或手机显示出来，实现录入。
本实施例中，所述摄像头310的角度可调节，其可通过设置在尺身100上的旋钮实现镜头角度的调节，或者尺身100的长度可调节，其可通过伸缩结构实现尺身长度的调节。调节结果发送至系统电路以更新计算公式。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种双目定位书写记录尺，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。