一种金融行业密码盒发放设备及升降机构的自动系统的制作方法

本发明涉及金融自动系统领域，具体是一种金融行业密码盒发放设备及升降机构的自动系统。

背景技术：

随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迁移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。

目前金融自动系统设备上使用的升降机构，基本都是采用单边提供动力。这种机构由于是单边提供上升或下降的动力，会导致滑块(如滑块)携带重物上下运动时重心不在动力的轴线上，从而产生一个扭矩，使滑块上下运动时不平稳，并严重影响升降机构的寿命，因此亟需要一种新的技术解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种金融行业密码盒发放设备及升降机构的自动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金融行业密码盒发放设备及升降机构，包括箱体，所述箱体的左壁从上往下/处设有出口，所述箱体的顶部左侧设有控制箱体，所述控制箱体的左端设有距离感应器，所述距离感应器的顶部与箱体的顶部内表面固定连接，所述距离感应器的底部设有第二信号发射器，所述控制箱体的底部内表面与第一电机的下端固定连接，所述第一电机的输出轴上端于箱体的外侧固定连接有第二锥齿轮，所述第一电机的下侧右端设有控制器，所述第二锥齿轮的左右两端对称设有相互啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一转动杆的一端固定连接，所述第一转动杆远离第一锥齿轮的一侧固定连接有第一转轮，所述第一转轮经过第一皮带与第二转轮连接，所述第二转轮固定连接于第二转动杆的一端，所述第二转动杆的另一端固定连接有第二圆盘，所述第一转动杆的远离第一锥齿轮的末端固定连接有第一圆盘，所述第一转动杆和第二转动杆的下方设有支撑板，所述第一圆盘和第二圆盘上设有钢丝绳，所述钢丝绳的下方固定连接有承物板，所述承物板的顶部右端固定连接有第二下滑板，所述第二下滑板的右端设有第二皮带，所述第二皮带的下方左右两端对称设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端与箱体的底部内表面固定连接，所述第一支撑杆的上端设有第三转轮，右端的第三转轮固定于第二电机的输出轴上，所述第二电机的后端与箱体的后侧内表面固定连接，所述第二皮带的右端上方设有第一下滑板，所述第一下滑板经过进口延伸至箱体的外部，所述箱体的右壁于第一下滑板的上方设有进口。

作为本发明进一步的方案：所述第一电机为伺服电机，所述第一电机的输出轴贯穿箱体的顶部。

作为本发明进一步的方案：所述第一转轮与第一锥齿轮的距离为第一转动杆长度的1/4-1/3。

作为本发明进一步的方案：所述第二转动杆直径与第一转动杆的直径大小相同。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板上设有与第一转动杆和第二转动杆相配合的凹槽。

作为本发明进一步的方案：钢丝绳与承物板的连接处均设于承物板的顶部外表面四角。

作为本发明进一步的方案：所述第二下滑板的竖直高度比第二皮带低1-2cm。

作为本发明进一步的方案：所述处理器为at80c51通用型单片机。

一种金融行业密码盒发放设备及升降机构的自动系统，包含上述的金融行业密码盒发放设备及升降机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当重力感应器检测到承物板上的重量发生变化的时候，将信号发送至第一信号发射器处，第一信号发射器会将重量变化信号进行处理并发送至控制器处，控制器对重量信号进行判断，并控制工作，第二锥齿轮工作转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转动杆转动，第一锥齿轮上固定连接的第一转轮与第二转轮通过第一皮带连接，第一转轮转动带动第二转轮转动，从而第一圆盘和第二圆盘转动，实现钢丝绳上拉，承物板上的密码盒被带至上方，距离感应器实时监测承物板与距离感应器的距离，当距离达到设定值时，控制器控制电机停止工作，从出口处取出，此时重力感应器感应出重量变化，控制器控制第一电机进行反向旋转，从而将承物板放下，当承物板下降至第二下滑板的左端处时，控制器再次控制第一电机停止工作，从而实现自动将密码盒上升；

综上所述，本发明系统能够自动控制第一电机工作与停止状态，实现自动升降盒体，节省人力，结构简单，符合实际。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的俯视图。

图3为本发明原理方框图。

图中：1-第一电机，2-控制器，3-控制箱体，4-第一锥齿轮，5-第二锥齿轮，6-第一圆盘，7-出口，8-钢丝绳，9-第一转轮，10-第一转动杆，11-第一皮带，12-第二转轮，13-第二转动杆，14-第二圆盘，15-重力感应器，16-第一信号发射器，17-承物板，18-第一支撑杆，19-第二皮带，20-第三转轮，21-第二电机，22-第一下滑板，23-进口，24-支撑板，25-第二信号发射器，26-箱体，27-第二下滑板，28-距离感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种金融行业密码盒发放设备及升降机构的自动系统，包括箱体26，所述箱体26的左壁从上往下1/6处设有出口7，所述箱体26的顶部左侧设有控制箱体3，所述控制箱体3的左端设有距离感应器28，所述距离感应器28的顶部与箱体26的顶部内表面固定连接，所述距离感应器28能够检测出承物板17距离距离感应器28底部的距离，所述距离感应器28的底部设有第二信号发射器25，距离感应器28检测的信号发送至第二信号发射器25处，经过第二信号发射器25处理发送给控制器2，所述控制箱体3的底部内表面与第一电机1的下端固定连接，所述第一电机1为伺服电机，能够正反转，所述第一电机1的输出轴贯穿箱体26的顶部，所述第一电机1的输出轴上端于箱体26的外侧固定连接有第二锥齿轮5，所述第一电机1的下端右侧设有控制器2，所述处理器2为at80c51通用型单片机，所述控制器2能够对接收的信号进行判断，从而控制第一电机1工作或者停止，所述第二锥齿轮5的左右两端对称设有相互啮合的第一锥齿轮4，所述第一锥齿轮4与第一转动杆10的一端固定连接，所述第一转动杆10远离第一锥齿轮4的一侧固定连接有第一转轮9，所述第一转轮9与第一锥齿轮4的距离为第一转动杆10长度的1/4-1/3，所述第一转轮9经过第一皮带11与第二转轮12连接，第一转轮9转动带动第二转轮12转动，所述第二转轮12固定连接于第二转动杆13的一端，所述第二转动杆13直径与第一转动杆10的直径大小相同，所述第二转动杆13的另一端固定连接有第二圆盘14，所述第一转动杆10的远离第一锥齿轮4的末端固定连接有第一圆盘6，所述第一转动杆10和第二转动杆13的下方设有支撑板24，所述支撑板24用来支撑第一转动杆10和第二转动杆13，所述支撑板24上设有与第一转动杆10和第二转动杆13相配合的凹槽，所述第一转动杆10和第二转动杆13能够相对于支撑板24上的凹槽转动，所述第一圆盘6和第二圆盘14上设有钢丝绳8，所述钢丝绳8的下方固定连接有承物板17，钢丝绳8与承物板17的连接处均设于承物板17的顶部外表面四角，从而稳定的固定承物板17，所述承物板17的顶部右端固定连接有第二下滑板27，所述第二下滑板27的竖直高度比第二皮带19低1-2cm，从而实现密码盒从第二下滑板27处下滑至承物板17的上表面，所述第一圆盘6和第二圆盘14旋转，能够使钢丝绳8带动17上下移动，所述承物板17的底部右端设有重力感应器15，所述重力感应器15能够检测承物板17上的重量变化，所述重力感应器15的左端设有第一信号发射器16，当重力感应器15检测到承物板17上的重量发生变化的时候，将信号发送至第一信号发射器16处，第一信号发射器16会将重量变化信号进行处理并发送至控制器2处，控制器2对重量信号进行判断，并控制5工作，第二锥齿轮5工作转动带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第一转动杆10转动，第一锥齿轮4上固定连接的第一转轮9与第二转轮12通过第一皮带11连接，第一转轮9转动带动第二转轮12转动，从而第一圆盘6和第二圆盘14转动，实现钢丝绳上拉，承物板17上的密码盒被带至上方，距离感应器28实时监测承物板17与距离感应器28的距离，当距离达到设定值时，控制器2控制电机停止工作，从出口7处取出，此时重力感应器15感应出重量变化，控制器2控制第一电机1进行反向旋转，从而将承物板17放下，当承物板17下降至第二下滑板27比第二皮带19低1-2cm时，控制器2再次控制第一电机1停止工作，所述第二下滑板27的右端设有第二皮带19，所述第二皮带19的下方左右两端对称设有第一支撑杆18，所述第一支撑杆18的下端与箱体26的底部内表面固定连接，所述第一支撑杆18的上端设有第三转轮20，所述第一支撑杆18用来支撑第三转轮20，右端的第三转轮20固定于第二电机21的输出轴上，所述第二电机21的后端与箱体26的后侧内表面固定连接，所述第二皮带19的右端上方设有第一下滑板22，盒体通过第一下滑板22下滑至第二皮带19上，所述第一下滑板22经过进口23延伸至箱体26的外部，所述箱体26的右壁于第一下滑板22的上方设有进口23，通过进口23密码盒能够进入箱体26内。

本发明的工作原理是：当重力感应器15检测到承物板17上的重量发生变化的时候，将信号发送至第一信号发射器16处，第一信号发射器16会将重量变化信号进行处理并发送至控制器2处，控制器2对重量信号进行判断，并控制5工作，第二锥齿轮5工作转动带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第一转动杆10转动，第一锥齿轮4上固定连接的第一转轮9与第二转轮12通过第一皮带11连接，第一转轮9转动带动第二转轮12转动，从而第一圆盘6和第二圆盘14转动，实现钢丝绳上拉，承物板17上的密码盒被带至上方，距离感应器28实时监测承物板17与距离感应器28的距离，当距离达到设定值时，控制器2控制电机停止工作，从出口7处取出，此时重力感应器15感应出重量变化，控制器2控制第一电机1进行反向旋转，从而将承物板17放下，当承物板17下降至第二下滑板27的左端处时，控制器2再次控制第一电机1停止工作，从而实现自动将密码盒上升。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。