一种目标对象的跟踪方法和装置与流程

文档序号:16090824发布日期:2018-11-27 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种目标对象的跟踪方法,其特征在于,包括:

确定待跟踪的目标对象的特征信息;

根据所述目标对象的特征信息,从图像库包含的图像中查找所述目标对象,所述图像库包含的图像由多个摄像装置进行图像采集得到;

根据查找到的所述目标对象,确定所述目标对象的位置信息;

根据所述目标对象的位置信息,对所述目标对象进行跟踪。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述多个摄像装置位于设定区域的不同位置,所述多个摄像装置采集到的图像覆盖所述设定区域,且,针对所述设定区域内的任一位置,至少两个摄像装置对所述位置进行图像采集。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述特征信息,从图像库包含的图像中查找所述目标对象,包括:

提取所述图像库中包含的图像的特征信息;

将所述目标对象的特征信息与所述图像库中包含的图像的特征信息进行匹配,根据匹配结果从所述图像库包含的图像中查找所述目标对象。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据查找到的所述目标对象,确定所述目标对象的位置信息,包括:

根据查找到的所述目标对象,确定同一时刻对所述目标对象进行图像采集的至少两个摄像装置的位置信息;

根据所述至少两个摄像装置的位置信息,确定所述目标对象的位置信息。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述至少两个摄像装置的位置信息,确定所述目标对象的位置信息,包括:

根据所述至少两个摄像装置的景深以及所述至少两个摄像装置之间的距离,确定所述目标对象与所述至少两个摄像装置之间的距离;

根据所述目标对象与所述至少两个摄像装置之间的距离,以及所述至少两个摄像装置的位置信息,确定所述目标对象的位置信息。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述目标对象的位置信息,对所述目标对象进行跟踪,包括:

根据所述目标对象的位置信息,确定所述目标对象的跟踪信息,所述跟踪信息包括所述目标对象的行迹路线以及所述目标对象的视频中的至少一种;

根据所述目标对象的跟踪信息,对所述目标对象进行跟踪。

7.一种目标对象的跟踪装置,其特征在于,包括:

第一确定模块,确定待跟踪的目标对象的特征信息;

查找模块,根据所述目标对象的特征信息,从图像库包含的图像中查找所述目标对象,所述图像库包含的图像由多个摄像装置进行图像采集得到;

第二确定模块,根据查找到的所述目标对象,确定所述目标对象的位置信息;

跟踪模块,根据所述目标对象的位置信息,对所述目标对象进行跟踪。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述多个摄像装置位于设定区域的不同位置,所述多个摄像装置采集到的图像覆盖所述设定区域,且,针对所述设定区域内的任一位置,至少两个摄像装置对所述位置进行图像采集。

9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述查找模块,根据所述特征信息,从图像库包含的图像中查找所述目标对象,包括:

提取所述图像库中包含的图像的特征信息;

将所述目标对象的特征信息与所述图像库中包含的图像的特征信息进行匹配,根据匹配结果从所述图像库包含的图像中查找所述目标对象。

10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,根据查找到的所述目标对象,确定所述目标对象的位置信息,包括:

根据查找到的所述目标对象,确定同一时刻对所述目标对象进行图像采集的至少两个摄像装置的位置信息;

根据所述至少两个摄像装置的位置信息,确定所述目标对象的位置信息。

11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,根据所述至少两个摄像装置的位置信息,确定所述目标对象的位置信息,包括:

根据所述至少两个摄像装置的景深以及所述至少两个摄像装置之间的距离,确定所述目标对象与所述至少两个摄像装置之间的距离;

根据所述目标对象与所述至少两个摄像装置之间的距离,以及所述至少两个摄像装置的位置信息,确定所述目标对象的位置信息。

12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述跟踪模块,根据所述目标对象的位置信息,对所述目标对象进行跟踪,包括:

根据所述目标对象的位置信息,确定所述目标对象的跟踪信息,所述跟踪信息包括所述目标对象的行迹路线以及所述目标对象的视频中的至少一种;

根据所述目标对象的跟踪信息,对所述目标对象进行跟踪。

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