技术特征：
技术总结
本申请涉及摄像机外参标定方法、装置和电子设备。根据一实施例，一种摄像机外参标定方法可包括：接收由摄像机拍摄的图像；渲染所述图像以在所述图像上标记多个图像点；确定与所述多个图像点中的至少四个图像点对应的物理空间中的至少四个物理点在世界坐标系中的坐标；以及基于所述至少四个图像点在图像坐标系中的坐标和所述至少四个物理点在世界坐标系中的坐标来计算所述摄像机的外参。本申请的摄像机外参标定方法能够实现摄像机外参的简单、快速、准确标定。
技术研发人员：孙韶言;李明贺
受保护的技术使用者：北京地平线机器人技术研发有限公司
技术研发日：2018.05.24
技术公布日：2018.11.13