本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种手势识别方法及装置。
背景技术
为了提升用户的使用体验，全面屏手机应运而生。对于全面屏手机，屏幕尺寸越来越大，但是原来手机正面的按键就没有了放置的空间。目前需要采用手势操作实现原有按键的功能。然而，对于众多的手势，如何实现准确地识别手势是需要解决的一个技术问题。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种手势识别方法及装置，用以提高手势识别的准确率。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种手势识别方法，包括：
当检测到触摸操作时，检测触点的运动轨迹；所述触点的运动轨迹用于表示控制终端设备的手势；
检测所述触点的当前移动速率；
根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势。
在一个实施例中，所述检测所述触点的当前移动速率，可包括：
生成所述触点的追击点；所述追击点用于跟随所述触点移动；
按照预设的时间间隔更新所述追击点的当前位置；
获取更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的第一距离；其中，更新前的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离的比值为预设比值，且所述预设比值小于1；
根据所述第一距离确定所述当前移动速率。
在一个实施例中，所述根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势，可包括：
当所述运动轨迹的长度大于预设长度且所述当前移动速率小于第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势。
在一个实施例中，所述确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势之前，还可包括：
确定所述第一距离是否小于预设距离；
当所述第一距离小于所述预设距离时，确定所述当前移动速率小于所述第一预设速率。
在一个实施例中，所述方法，还可包括：
当所述当前移动速率大于或者等于所述第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第二预设操作的第二手势。
在一个实施例中，所述根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势之后，还可包括：
输出用于提示所述手势的识别结果的提示信息；其中，在所述触点移动的过程中，所述提示信息随着所述识别结果改变而改变。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种手势识别装置，所述装置，包括：
第一检测模块，被配置为在检测到触摸操作时，检测触点的运动轨迹；所述触点的运动轨迹用于表示控制终端设备的手势；
第二检测模块，被配置为检测所述触点的当前移动速率；
识别模块，被配置为根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势。
在一个实施例中，所述第二检测模块，可包括：
生成子模块，被配置为生成所述触点的追击点；所述追击点用于跟随所述触点移动；
更新子模块，被配置为按照预设的时间间隔更新所述追击点的当前位置；
获取子模块，被配置为获取更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的第一距离；其中，更新前的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离的比值为预设比值，且所述预设比值小于1；
第一确定子模块，被配置为根据所述第一距离确定所述当前移动速率。
在一个实施例中，所述识别模块，可包括：
第二确定子模块，被配置为在所述运动轨迹的长度大于预设长度且所述当前移动速率小于第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势。
在一个实施例中，所述识别模块，还可包括：
第三确定子模块，被配置为确定所述第一距离是否小于预设距离；
第四确定子模块，被配置为在所述第一距离小于所述预设距离时，确定所述当前移动速率小于所述第一预设速率。
在一个实施例中，所述识别模块，还可包括：
第五确定子模块，被配置为在所述当前移动速率大于或者等于所述第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第二预设操作的第二手势。
在一个实施例中，所述装置，还可包括：
提示模块，被配置为输出用于提示所述手势的识别结果的提示信息；其中，在所述触点移动的过程中，所述提示信息随着所述识别结果改变而改变。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种手势识别装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行：上述第一方面所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过检测触点的运动轨迹与当前移动速率，并根据触点的当前移动速率与运动轨迹识别手势，可以提高手势识别的准确率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的手势识别方法的流程图。
图2～图3是根据一示例性实施例示出的提示手势识别结果的示意图。
图4是根据另一示例性实施例示出的手势识别方法的流程图。
图5是根据另一示例性实施例示出的手势识别方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种手势识别装置的框图。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种手势识别装置的框图。
图8是根据另一示例性实施例示出的一种手势识别装置的框图。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种手势识别装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种手势识别装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，由于全面屏手机不再具备非全面屏手机正面设置的按键，因此，为了实现上述按键的控制功能，增加了新的操作手势。然而，各种操作手势中存在相似的手势，不方便用户操作，尤其是不方便老年用户或者残障用户操作。
例如，用于实现快速切换应用程序(app)的手势(以下简称“快切手势”)为从屏幕边缘向屏幕内滑动，当“快切手势”的滑动长度大于预设长度时，例如，大于屏幕宽度的30％，控制手机从当前app切换到前一个使用的app。用于实现后退功能的手势(以下简称“后退手势”)为从屏幕边缘向屏幕内滑动，当“后退手势”的滑动长度小于上述的预设长度时，控制手机后退至前一个界面。但是，会有用户连续地快速滑动来达到连续后退的目的，而没有注意每个手势的滑动距离。一旦滑动距离大于上述的预设长度，便会触发手机实现快切的功能，给用户带来不便。
本公开实施例提供一种手势识别方法及装置，用以解决上述的技术问题，提高手势识别的准确率，避免误操作。
图1是根据一示例性实施例示出的手势识别方法的流程图，该手势识别方法可以应用于具备触控面板的终端设备，例如，终端设备可以是智能手机、pad(平板电脑)等。如图1所示，该手势识别方法包括以下步骤s101～s103：
在步骤s101中，当检测到触摸操作时，检测触点的运动轨迹；所述触点的运动轨迹用于表示控制终端设备的手势。
在一个实施例中，当用户按压或者用导体接触触控面板时，终端设备可以检测到按压或者接触触控面板的位置，其中，该按压或者接触触控面板的位置可以简称触点。当终端设备检测到触点时，可以确定检测到触摸操作。其中，触摸操作可以包括点击、滑动等手势，滑动手势可包括向上滑动、向下滑动、从屏幕边缘向屏幕内滑动等手势。
在一个实施例中，运动轨迹可以包括运动方向与长度。当终端设备检测到用户施加在触控面板上的触控操作时，可以检测触点的运动方向与运动轨迹的长度，以识别手势。在一个实施例中，可以实时地检测触点的运动方向与运动轨迹的长度。例如，可以在触点移动的过程中，可以周期性地检测触点的运动方向与运动轨迹的长度。在一个实施例中，实时地检测触点的运动轨迹的长度可以包括：获取所述触点的初始位置，获取所述触点的当前位置，将所述当前位置与所述初始位置之间的位移或者路程作为运动轨迹的长度。
在步骤s102中，检测所述触点的当前移动速率。
在一个实施例中，触点的当前移动速率为触点当前移动速度的大小。在一个示例性实施例中，可以通过检测触点在当前一个时间间隔内的路程来获取触点的当前移动速率。在另一个示例性实施例中，可以通过引入追击点检测触点的当前移动速率。其中，追击点可以是一个虚拟的点，可以按照预设的规则跟随所述触点移动。通过追击点检测触点的当前移动速率的方法如下：
首先，在检测到触点时生成追击点，追击点的初始位置与触点的初始位置相同。例如，如果在终端设备的屏幕边缘的预设区域检测到触点，则在触点的位置生成追击点。接着，在触点移动的过程中，按照预设的时间间隔更新追击点的当前位置。例如，随着触点移动，可以每个20ms更新追击点的位置，得到追击点的当前位置。当然，预设的时间间隔不限于20ms。更新追击点的当前位置前，获取追击点的当前位置与触点的当前位置之间的第二距离，然后，根据第二距离更新所述追击点的当前位置。其中，更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的距离为第一距离，所述第一距离与所述第二距离的比值为预设比值，且所述预设比值小于1。例如，预设比值为但不限于1/4。接着，获取更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的第一距离，并根据所述第一距离确定所述当前移动速率。由于所述第一距离与触点的当前运动速率密切相关，因此，所述第一距离可以用于标识触点的当前运动速率，也可以用于触点的速度判断。例如，当第一距离小于预设距离时，可以确定触点的当前移动速率小于第一预设速率。
在步骤s103中，根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势。
在一个实施例中，可以根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势。在一个示例性实施例中，当所述运动轨迹的长度大于预设长度且所述当前移动速率小于第一预设速率时，可以确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势。其中，当触点的当前移动速率小于第一预设速率时，可视为触点停顿。在本示例性实施例中，即使用户的手指接触触控面板时在小范围内颤抖，也可以检测出触点的当前移动速率。
继续上述的示例性实施例，当所述当前移动速率大于或者等于所述第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第二预设操作的第二手势。也就是，无论触点的运动轨迹的长度大于、等于预设长度还是小于预设长度，只要触点的当前移动速率大于或者等于所述第一预设速率，即可以确定上述的手势为用于控制所述终端设备执行第二预设操作的第二手势。
在一个示例性应用场景中，当触点由屏幕边缘滑向屏幕内，触点的运动轨迹的长度大于预设长度，且触点的当前移动速率小于第一预设速率时，可以确定检测到用于控制终端设备执行快速切换app操作的“快切手势”。当触点由屏幕边缘滑向屏幕内，且触点的当前移动速率大于或等于第一预设速率时，无论触点的运动轨迹的长度大于、等于预设长度还是小于预设长度，即可确定检测到用于控制终端设备执行后退操作的“后退手势”。这样，可以使大部分的用户能够区分“后退手势”、“快切手势”等相似手势，避免误操作。而且，对于使用频率不同的相似手势，采用不同速度的进行判断，可以提高手势识别的准确率，提升用户体验，尤其可以提高老年人与残障人群的使用体验。
在一个实施例中，在触点移动的过程中，还可以显示用于标识触点的运动轨迹的长度的动态图像，其中，动态图像在终端设备的宽度方向上的图像尺寸随着触点的运动轨迹的长度改变，且与触点的运动轨迹的长度与正相关。如图2所示，在触点移动的过程中，可以在终端设备的当前界面21上显示动态图像22，以提示用户触点的运动轨迹的长度，方便用户控制手势。
在一个实施例中，在根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势之后，还可以输出用于提示所述手势的识别结果的提示信息。其中，提示信息可以是图像、语音或者文字。在上述的示例性应用场景中，如图2所示，当触点由屏幕边缘滑向屏幕内滑动的过程中，如果触点的当前移动速率大于第一预设速率，终端设备确定检测到用于控制终端设备执行后退操作的“后退手势”，则在当前界面21上的动态图像22的区域显示用于标识“后退手势”的图标23。这样，可以提示用户当前手势的识别结果，可以减少误操作。
在一个实施例中，在所述触点移动的过程中，所述提示信息随着所述识别结果改变而改变。也就是，在所述触点移动的过程中，如果所述手势的识别结果改变，则调整输出的提示信息。继续上述的示例性实施例，如图2～3所示，当触点由屏幕边缘滑向屏幕内滑动的过程中，如果触点的当前移动速率大于第一预设速率，终端设备确定检测到用于控制终端设备执行后退操作的“后退手势”，则在当前界面21上动态图像22的区域显示用于标识“后退手势”的图标23。如果检测到触点的运动轨迹的长度大于预设长度，且触点的当前移动速率变小且小于第一预设速率，则确定检测到用于控制终端设备执行快速切换app操作的“快切手势”，将在当前界面21上显示的图标23调整为前一个使用的app的图标24，以示手势的识别结果为“快切手势”。这样，可以减少因手势相似导致的误操作。
在本实施例中，在检测到触摸操作时检测触点的运动轨迹与当前移动速率，并根据触点的当前移动速率与运动轨迹识别手势，可以提高手势识别的准确率，减少误操作。
图4是根据另一示例性实施例示出的手势识别方法的流程图。在图1所示的实施例的基础上，上述的步骤s102包括以下步骤s401～s404：
在步骤s401中，生成所述触点的追击点；所述追击点用于跟随所述触点移动。
在步骤s402中，按照预设的时间间隔更新所述追击点的当前位置。
在步骤s403中，获取更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的第一距离；其中，更新前的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离的比值为预设比值，且所述预设比值小于1。
在步骤s404中，根据所述第一距离确定所述当前移动速率。
在本实施例中，可以在检测到触点时生成追击点，追击点的初始位置与触点的初始位置相同。例如，如果在终端设备的屏幕边缘的预设区域检测到触点，则在触点的位置生成追击点。
在本实施例中，在触点移动的过程中，可以按照预设的时间间隔更新追击点的当前位置。例如，随着触点移动，可以每个20ms更新追击点的位置，作为追击点的当前位置。当然，预设的时间间隔不限于20ms。
在本实施例中，每次更新追击点的当前位置前，获取追击点的当前位置与触点的当前位置之间的第二距离，然后，根据第二距离更新所述追击点的当前位置。其中，更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的距离为第一距离，所述第一距离与所述第二距离的比值为预设比值，且所述预设比值小于1。例如，预设比值可以为但不限于1/4。
在本实施例中，获取更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的第一距离，并根据所述第一距离确定所述当前移动速率。由于所述第一距离与触点的当前运动速率密切相关，因此，所述第一距离可以用于标识触点的当前运动速率，也可以通过第一距离实现速度判断。例如，当第一距离小于预设距离时，可以确定触点的当前移动速率小于第一预设速率。
在本实施例中，通过生成跟随触点移动的追击点，并按照预设的时间间隔更新追击点的当前位置，以及根据追击点的当前位置与触点的当前位置之间的距离确定触点的当前移动速率，可以方便地确定触点的当前移动速率。
图5是根据另一示例性实施例示出的手势识别方法的流程图。在图1、图4所示的实施例的基础上，上述的步骤s103包括以下步骤s501～s503：
在步骤s501中，确定所述第一距离是否小于预设距离。
在步骤s502中，当所述第一距离小于所述预设距离时，确定所述当前移动速率小于所述第一预设速率。
在步骤s503中，当所述运动轨迹的长度大于预设长度且所述当前移动速率小于第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势。
在本实施例中，在触点移动的过程中，可以周期性地确定追击点的当前位置与触点的当前位置之间的第一距离是否预设距离。当所述第一距离小于所述预设距离时，可以确定所述当前移动速率小于所述第一预设速率。当所述运动轨迹的长度大于预设长度且所述当前移动速率小于第一预设速率时，可以确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势。
在一个示例性实施例中，终端设备搭载的操作系统是android。每次更新触点的位置时，会使用android原生提供的handler来发送一个消息，并移除之前发送的消息。其中，handler发送的消息中携带触点的当前位置以及追击点的当前位置。handler发送的消息可如下式所示，
mhandler.sendemptymessage(msg_delay_update_arrow)(1)
其中，(1)式中msg_delay_update_arrow为消息的名称。
继续上述的示例性实施例，根据消息中携带的触点的当前位置以及追击点的当前位置，可以得到上述的第一距离，以供确定触点的当前移动速率。当上述的第一距离小于预设距离时，可以确定所述当前移动速率小于所述第一预设速率。其中，根据第一距离判断所述当前移动速率是否小于所述第一预设速率的方法具体如下：
math.abs(mcurrx-massistx)<assist_length(2)
其中，(2)式中，mcurrx为触点的当前位置，massistx为追击点的当前位置，assist_length为预设距离。math.abs()函数为取绝对值函数。math.abs(mcurrx-massistx)即为上述的第一距离。
如果上述的第一距离大于或者等于预设距离，且触点仍然存在，则handler可以按照指定的时间间隔继续发送消息，更新触点的当前位置和追击点的当前位置，以供识别手势，直至触点消失，或者得到最终的手势识别结果。其中，指定的时间间隔可以是android原生每一帧图片绘制间隔16ms。
在本实施例中，根据追击点的当前位置与触点的当前位置之间的第一距离进行速度判断，可以方便地实现速度判断。
图6是根据一示例性实施例示出的手势识别装置的框图。本公开实施例提供的手势识别装置，包括：
第一检测模块61，被配置为在检测到触摸操作时，检测触点的运动轨迹；所述触点的运动轨迹用于表示控制终端设备的手势；
第二检测模块62，被配置为检测所述触点的当前移动速率；
识别模块63，被配置为根据所述当前移动速率与所述运动轨迹识别所述手势。
图7是根据另一示例性实施例示出的手势识别装置的框图。本公开实施例中，所述第二检测模块62，包括：
生成子模块621，被配置为生成所述触点的追击点；所述追击点用于跟随所述触点移动；
更新子模块622，被配置为按照预设的时间间隔更新所述追击点的当前位置；
获取子模块623，被配置为获取更新后的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的第一距离；其中，更新前的所述追击点的当前位置与所述触点的当前位置之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离的比值为预设比值，且所述预设比值小于1；
第一确定子模块624，被配置为根据所述第一距离确定所述当前移动速率。
图8是根据另一示例性实施例示出的手势识别装置的框图。本公开实施例中，所述识别模块63，可包括：
第三确定子模块632，被配置为确定所述第一距离是否小于预设距离。
第四确定子模块633，被配置为在所述第一距离小于所述预设距离时，确定所述当前移动速率小于所述第一预设速率。
第二确定子模块631，被配置为在所述运动轨迹的长度大于预设长度且所述当前移动速率小于第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第一预设操作的第一手势。
第五确定子模块634，被配置为在所述当前移动速率大于或者等于所述第一预设速率时，确定所述手势为用于控制所述终端设备执行第二预设操作的第二手势。
图9是根据另一示例性实施例示出的手势识别装置的框图。本公开实施例中，所述装置还包括：
提示模块64，被配置为输出用于提示所述手势的识别结果的提示信息；其中，在所述触点移动的过程中，所述提示信息随着所述识别结果改变而改变。
关于上述实施例中的装置，其中处理器执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是根据一示例性实施例示出的一种手势识别装置的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(i/o)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(mic)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速率传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1016还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。