本发明涉及物流配送领域，尤其是涉及基于物流小车的送货系统。
背景技术
信息化的高速发展，电商的大行其道以及人们工作生活节奏的加快，都让快递行业成为功能化与速度化要求越来越高的行业。为了达到精准投递，快递行业的快递投放和揽件收取仍然主要依靠人工进行。为了免去面对面收件时各种尴尬情况和不必要的时间浪费，公司社团事业单位等办公地区主要通过前台代收签收后提醒收发件人相关情况，生活住宅区域为方便部分居民会选择委托社区便民店进行快递代收，部分地方社区建立了社区投递箱、智能快递柜、自助投放站等投递专设区域来解决快递收发事宜。
电商的发展也让快递收发人员迅速扩招，对于快递人员的职业素养的长期观察和职业技能的培训都很难完整贯彻，增加了收发件私人信息泄露的安全隐患。面对面签收出现异常情况签收人不能及时到场，一般都是快递员等待签收人、找人代签或是另约时间。这样会有以下不足：一是增加了快递员的送货耗费时间；二是代签快递一旦出现问题，责任承担问题很难追究；三是作为收件人的签收人不能够及时拿到和检视快递内容。社区投递箱、智能快递柜、自助投放站等快递投放点的设立，尽管减少了因双方等待耗费的时间，但是对于人工投递和揽件的影响几乎为零，对于当前大批量的快递从业人员配置资源紧张情况解决能力不高，此外，对于贵重物品、大型货物、大宗货物的收取发送上仍然不是很方便，尤其从家或是办公场所携带到代收点、配送点都要有一段距离，收发物品的安全搬运和维护还是会给用户造成较大的困扰。社区投递箱、自助提货柜尽管被引用，但是具体功能仅仅满足于货物托管存放，不能送到家门口。快递车辆和人员大量涌入小区增加了物业的管理难度，无法满足当前互联网+潮流下，物业、商家、快递企业和消费者之间产生的各种工作流程和功能需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于物流小车的送货系统，用于实现自动发送和收取快递，节省人力物力消耗，免除了特殊情况和隐私要求不便当面进行快递投递和收取的尴尬。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于物流小车的送货系统，包括客户端、云端服务器、物流小车、主轨道、转轨器、大站点以及小站点；所述云端服务器通过网络分别与所述客户端、物流小车以及转轨器通信，所有的大站点以及小站点之间通过主轨道和转轨器互通；
所述小站点用于零星收发货，分别设置在楼宇各层；所述大站点用于集中收发货，其设置可以基于社区(几个小区或者写字楼)的货物集中地，例如仓储中心，所述大站点也可设置在人流密集地旁，免去了外卖送餐员每次只能去仓库发货问题，从而加快了人流密集小区或写字楼的发货速度；
所述物流小车用于放置所需发送的货物，并将货物由发货站点运送到收货站点，大站点和小站点均可以作为发货站点和收货站点；
所述客户端包括登陆模块、编辑模块、呼叫模块、解锁模块以及上传模块；所述登陆模块用于完成用户登陆验证，所述用户包括发货用户和取件用户；所述编辑模块用于运单信息编辑；当发货用户所处站点没有可用的物流小车时，所述呼叫模块用于向云端服务器发送用车请求，所述用车请求至少包括发货用户所处的站点编号；所述解锁模块用于连接发货用户所处的站点上可用物流小车，获取已连接上的物流小车车辆信息，并对已连接上的物流小车进行解锁；所述上传模块用于将获取到的车辆信息以及编辑完成的运单信息上传至所述云端服务器，其中，编辑完成的运单信息至少包括收货站点编号和取件用户id；
所述云端服务器包括调度模块、控制模块以及通知模块；所述调度模块用于根据客户端上传的车辆信息和运单信息生成车辆调度信息；所述控制模块用于根据所述车辆调度信息控制物流小车驶向收货站点编号对应的站点，以及用于在接收到客户端发送用车请求之后控制可用的物流小车驶向发货用户所处站点；所述通知模块用于在小车到达收货站点的时候根据取件用户id向取件用户的客户端发送取货通知。
进一步的，所述解锁模块可以为nfc模块或扫码模块或蓝牙模块；若为nfc模块，则客户端与物流小车建立nfc连接；若为蓝牙模块，则客户端与物流小车建立蓝牙连接；若为扫码模块，则物流小车需要设置二维码，客户端通过扫描物流小车上的二维码，从而与物流小车建立连接，进而获取车辆信息及解锁小车。
进一步的，为了发货用户了解快递收取情况，当收货用户从收货站点取出发货用户所要发送的货物之后，云端服务器向发货用户的客户端发送一个取件成功的通知。
为了让物流小车可以在墙壁上行驶，一种实现方式是：所述主轨道包括齿条、导电铜条、背部以及背部两端的凹槽；所述背部用于与墙壁固定，进而实现主轨道垂直于水平面安装；所述齿条与物流小车上的动力齿轮相连，所述凹槽用于容纳物流小车的行驶轮和导向轮，所述导电铜条和物流小车上的导电铜刷相连。所述物流小车包括车架结构以及车架结构上的车箱；所述车架结构包括车架、行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴、导向轮轮轴支架及动力齿轮；其中，所述行驶轮位于前、后导向轮之间，且行驶轮的轴心线与导向轮的轴心线相互垂直，动力齿轮与主轨道上的齿条相连。物流小车可以在墙壁上行驶，可以大大节省轨道占用的空间。
进一步的，为了让物流小车知道快递收取情况，所述物流小车还设置有一个检测模块，用于检测物流小车上的货物是否被收取；当检测模块检测到物流小车上的货物在规定时间没有被收取之后，控制模块控制小车返回发货站点，同时检测模块生成一个用于提醒发货用户的提醒信息，该提醒信息经云端服务器转发至发货用户的客户端。
进一步的，发货用户的客户端在接收到所述提醒信息后，若发货用户通过客户端修改运单信息，则云端服务器按照新的运单信息重新生成调度信息并根据新的调度信息控制物流小车驶向收货站点。
进一步的，所述检测模块可以是压力传感器，通过压力来检测是否有货物。
进一步的，为了防止发货用户向物流小车放置有毒、有害等禁运物体时，所述物流小车上还设置了具有图像识别功能的摄像头，该摄像头用于检测物流小车的车箱内放置的是何种货物，当检测到放置禁运物体时，对发货人员进行警告。
取货时，收货用户一般可以通过客户端的解码模块解锁到站物流小车的车箱，此外，所述取货通知还可以包括取货码，从而收货用户还可以凭取货码解锁到站物流小车的车箱。
进一步的，所述取货通知还可以包括到站的物流小车车辆编号，若收货站点有多个到站的物流小车，用户可以通过到站的物流小车车辆编号快速找到取货的物流小车。
进一步的，如果取件用户没有登录客户端，则会无法收到取货通知，为了避免这一情况的发生，本发明中编辑完成的运单信息还可以包括取件用户的电话号码，所述通知模块还用于在小车到达发货站点的时候根据取件用户的电话号码发送短信或者拨打电话。
本发明具有以下有益效果：
(1)当送货员需要发货给居民楼中的用户时，本发明基于物流小车的送货系统通过物流小车将快递、外卖等货物由大站点运送至居民楼各楼层的小站点，无需送货员亲至，节省人力消耗，并且免除了特殊和私人场所不便进入时，送货员快递投递和收取的尴尬；
(2)快递、外卖等货物通过物流小车直接进行投递和收取，可将收货站点作为货物直接应用地址，对用户住址和姓名以及其他个人信息隐私形成保护，免去不法之人冒充快递工作人员上门服务造成的恶劣隐患，为家人和财产安全提供一道保险；
(3)当居民楼中的用户需要发快递的时候，快递员取件送件可以随停随走，用户也可以根据自己的时间安排随时取件发件，有效避免因其中一方出现异常情况而造成另一方长时间等待造成的时间浪费；
(4)本发明基于物流小车的送货系统可7×24小时为本地商家和消费者提供传送商品或外卖等服务。
(5)由于主轨道采用垂直于水平面的形式安装，可以安装墙壁和阳台上，因此可以较大限度的减少社区的占用空间。
附图说明
图1是实施例的硬件结构示意图
图2是实施例的软件模块框图；
图3是实施例的主轨道的左视剖面图；
图4是实施例的转轨器的正视图；
图5是实施例的车架结构正视图；
图6是实施例的物流小车在主轨道上行驶轮部分的左视剖面图；
图7是实施例的物流小车在主轨道上导向轮部分的左视剖面图；
图8是实施例的物流小车在一种墙面上随主轨道行驶以及转向的正视图；
图9是实施例的物流小车在另一种墙面上随主轨道行驶以及转向的俯视图；
图10是实施例的大站点结构示意图；
图11是实施例的小站点结构示意图。
其中，1f、2f、3f分别为楼宇的各楼层，1-1为仓存中心，1-2为大站点，1-3为主轨道，1-5为小站点，1-6为转轨器，2-1为齿条，2-2为导电铜条，2-3为主轨道的背部，2-4为主轨道的凹槽，3-1为转轨器的可变轨道，3-2为转轨器的固定轨道，4-1为车架，4-2为轮轴支架，4-3为导向轮轮轴，4-4为导向轮，5-2为行驶轮车轴、5-3为行驶轮，9-1为车箱，13-1为大站点处的主轨道，13-2为大站点的副轨道，13-3为输送轨道，13-4为大站点的站点编号牌，13-5为遮挡物，14-2为小站点处的主轨道，14-3为楼层轨道，14-4为小站点的副轨道，14-5为小站点的站点编号牌，a、b、c分别为各物流小车。
具体实施方式
本发明包括客户端、云端服务器、物流小车、主轨道、转轨器、大站点以及小站点；所述云端服务器通过网络分别与所述客户端、物流小车以及转轨器通信，所述大站点通过主轨道和转轨器与所述小站点连通，所有的大站点以及小站点之间通过主轨道和转轨器与所述小站点互通；所述小站点用于零星收发货，分别设置在楼宇各层；所述大站点用于集中收发货，其设置可以基于社区(几个小区或者写字楼)的货物集中地，例如仓储中心里面或者仓储中心旁，所述大站点也可设置在人流密集地旁，免去了外卖送餐员每次只能去仓库发货问题，从而加快了人流密集小区或写字楼的发货速度。本发明可以避免快递车辆和人员大量涌入小区情形，降低物业的管理难度，适应当前互联网+潮流下，物业、商家、快递企业和消费者之间产生的各种工作流程和功能需求。
具体而言，本发明的各部分的实现方式如下：
所述主轨道包括齿条、导电铜条、背部以及背部两端的凹槽；所述背部用于与墙壁固定，进而实现主轨道垂直于水平面安装；齿条用于与物流小车上的动力齿轮相连，所述凹槽用于容纳物流小车的行驶轮和导向轮，所述导电铜条和物流小车上的导电铜刷相连。
所述物流小车用于放置所需发送的货物，并将货物由发货站点运送到收货站点，其中，大站点和小站点均可以作为发货站点和收货站点。所述物流小车包括车架结构以及车架结构上印有二维码的车箱；所述车架结构包括车架、行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴、导向轮轮轴支架及动力齿轮；其中，所述行驶轮位于前、后导向轮之间，且行驶轮的轴心线与导向轮的轴心线相互垂直，动力齿轮与主轨道上的齿条相连。此外，为了防止发货用户向物流小车放置有毒、有害等禁运物体时，所述物流小车上还设置了具有图像识别功能的摄像头，该摄像头用于检测物流小车的车箱内放置的是何种货物，当检测到放置禁运物体时，对发货人员进行警告。
所述客户端包括登陆模块、编辑模块、呼叫模块、解锁模块以及上传模块；所述登陆模块用于完成用户登陆验证，所述用户包括发货用户和取件用户；所述编辑模块用于运单信息编辑；当发货用户所处站点没有可用的物流小车时，所述呼叫模块用于向云端服务器发送用车请求，所述用车请求至少包括发货用户所处的站点编号；所述解锁模块用于连接发货用户所处的站点上可用物流小车，获取已连接上的物流小车车辆信息，并对已连接上的物流小车进行解锁，所述解锁模块可以是nfc模块、扫码模块、蓝牙模块中任意一种解码模块；所述上传模块用于将获取到的车辆信息以及编辑完成的运单信息上传至所述云端服务器，其中，编辑完成的运单信息至少包括收货站点编号和取件用户id。
所述云端服务器包括调度模块、控制模块以及通知模块；所述调度模块用于根据客户端上传的车辆信息和运单信息生成车辆调度信息；所述控制模块用于根据所述车辆调度信息控制物流小车驶向收货站点编号对应的站点，以及用于在接收到客户端发送用车请求之后控制可用的物流小车a驶向发货用户所处站点，同时所述控制模块还可以将所述物流小车a的车辆编号下发到客户端，将所述物流小车a的车辆编号下发到客户端可以保证用户有序用车；所述通知模块用于在小车到达收货站点的时候根据取件用户id向取件用户的客户端发送取货通知；取货时，收货用户可以通过客户端的解码模块解锁到站物流小车的车箱，此外，所述取货通知还可以包括取货码，从而收货用户还可以凭取货码解锁到站物流小车的车箱。如果取件用户没有登录客户端，则会无法收到取货通知，为了避免这一情况的发生，本发明中编辑完成的运单信息还可以包括取件用户的电话号码，所述通知模块还用于在小车到达发货站点的时候根据取件用户的电话号码发送短信或者拨打电话。
此外，为了发货用户了解快递收取情况，当收货用户从收货站点取出发货用户所要发送的货物之后，云端服务器可以向发货用户的客户端发送一个取件成功的通知；为了让物流下车知道快递收取情况，所述物流小车还可以设置一个检测模块，例如压力传感器，用于检测物流小车上的货物是否被收取；当检测模块检测到物流小车上的货物在规定时间没有被收取之后，控制模块控制小车返回发货站点，同时检测模块生成一个用于提醒发货用户的提醒信息，该提醒信息经云端服务器转发至发货用户的客户端。发货用户的客户端在接收到所述提醒信息后，若发货用户通过客户端修改运单信息，则云端服务器按照新的运单信息重新生成调度信息并根据新的调度信息控制物流小车驶向收货站点。
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
实施例提供了一种基于物流小车的送货系统，如图1和图2所示，包括客户端、云端服务器、物流小车、主轨道1-3、转轨器1-6、大站点1-2以及小站点1-5；其中，所述云端服务器通过网络分别与所述客户端、物流小车以及转轨器通信，所有的大站点1-2以及小站点1-5之间通过主轨道1-3和转轨器1-6互通；所述小站点1-5用于零星收发货，分别设置在楼宇各层1f、2f、3f；所述大站点用于集中收发货，其设置可以基于社区(几个小区或者写字楼)的货物集中地，例如仓储中心，所述大站点也可设置在人流密集地旁，免去了外卖送餐员每次只能去仓库发货问题，从而加快了人流密集小区或写字楼的发货速度。
转轨器1-6用于使不同走向的两个主轨道实现跨轨道互通，如图3所示，主轨道1-3包括齿条2-1、导电铜条2-2、背部2-3以及背部2-3两端的凹槽2-4；主轨道1-3采用轨道背部2-3贴墙壁的垂直安装方式，方便物流小车水平和垂直移动，主轨道1-3这样的安装方式应用场景广泛，可安装在楼道和住户阳台上。齿条2-1和物流小车上的动力齿轮相连，凹槽用于容纳物流小车的行驶轮和导向轮。导电铜条2-2和物流小车上的导电铜刷相连，当物流小车自带电源耗尽后或者在爬坡时物流小车可作为电源保障。如图4所示，转轨器1-6主要由固定轨道3-2和可变轨道3-1组成，固定轨道3-2与主轨道1-3接轨。转轨器主要由电机控制可变轨道3-1的旋转来变换轨道。可变轨道3-1的变轨方向和变轨时间由云端服务器控制。
所述物流小车用于放置所需发送的货物，并将货物由发货站点运送到收货站点，其中，大站点1-2和小站点1-5均可以作为发货站点和收货站点；同时，物流小车带有gps定位模块和距离感应模块，其中，gps定位模块用于检测车辆位置；距离感应模块用于判断和前车的距离，防止追尾，也用于判断轨道上是否是有异物阻挡小车前进。
具体的来说，物流小车包括车架结构以及车架结构上的车箱9-1，在车箱9-1上印有二维码和车辆编号。如图5所示，物流小车的车架结构包括车架4-1、行驶轮5-3、行驶轮车轴5-2、导向轮4-4、导向轮轮轴4-3、导向轮轮轴支架4-2及动力齿轮，其中，行驶轮5-3位于前、后的导向轮4-4之间，且行驶轮5-3的轴心线与导向轮4-4的轴心线相互垂直，动力齿轮与主轨道1-3上的齿条相连。为了保证物流小车在主轨道上流畅行驶，行驶轮5-3的直径应小于主轨道1-3上的凹槽2-4的槽口宽度，即行驶轮5-3应滚动配合于凹槽2-4的槽口，导向轮4-4应滚动配合于凹槽的槽底，小车在主轨道上行驶的示意如图6和图7所示，其中图6是实施例的物流小车在主轨道上行驶轮部分的左视剖面图，图7是实施例的物流小车在主轨道上导向轮部分的左视剖面图。实施例中导向轮轮轴的设计可以让物流小车在同一根主轨道上沿轨道的走向上下左右自由行驶，图8给出了物流小车在平整墙面上行驶以及转向的正视图，图9给出了物流小车在曲奇墙面上行驶以及转向的俯视图。因为小车可行驶自由，所以可以连接楼宇与楼宇，小区与小区，最终可以覆盖整个城市。
物流小车的车箱9-1包括箱体和与所述箱体活动连接的柜门，所述柜门上设置有电控锁，箱体包括中控模块、制冷模块、制热模块、温度传感器、空气检测模块、消毒模块、触控屏幕、光控灯、压力传感器、磁铁、霍尔传感器、无线模块、报警模块和摄像头，所述电控锁、制冷模块、制热模块、温度传感器、空气检测模块、消毒模块、触控屏幕、光控灯、压力传感器、霍尔传感器、无线模块、报警模块、摄像头均与所述中控模块电性连接，所述中控模块通过无线网络与云端服务器通信。
所述制冷模块、制热模块、温度传感器、空气检测模块和消毒模块均设置于所述箱体的内侧，所述触控屏幕设置在所述柜门的外侧且与中控模块电性连接，所述光控灯设置于所述箱体内侧的正上方，压力传感器设置在所述箱体内侧底部，所述磁铁设置于柜门的边缘，所述霍尔传感器设置于与磁铁位置相对应的箱体的边缘。物流工作人员通过触控屏幕设置车厢内温度的要求，温度传感器检测箱体内的温度发送给中控模块，中控模块根据设置的温度和现有车厢体的温度控制制冷模块或制热模块实现箱体内的温度控制，通过空气检测模块检测车厢内的空气环境，如果空气状态超过中控模块中的预设值，则启动消毒模块对车厢进行消毒。通过霍尔传感器检测柜门的开关，当中控模块记录的电控锁处于关闭状态而霍尔传感器检测到门被打开时，中控模块通过报警模块进行现场报警，同步通过无线模块将报警信息发送给上位机，如此可达到防盗的功能。当柜门处于打开状态时，中控模块使得默认未通电的光控灯通电，光控灯检测箱体内的光线明暗，当光线较暗时开启灯光，如此方便光线条件不好的情况下的取件。箱体内侧底部的重量传感器用于检测箱体内是否没有物品以及物品送到之后再规定的时间是否被取出；当重量传感器检测到物流小车上的货物在规定时间没有被收取之后，控制模块控制小车返回发货站点，同时检测模块生成一个用于提醒发货用户的提醒信息，该提醒信息经云端服务器转发至发货用户的客户端。所述摄像头为具有图像识别功能的摄像头，用于检测物流小车的车箱内放置的是何种货物，当检测到放置禁运物体时，对发货人员进行警告。
所述大站点的构成如图10所示，包括站点编号牌13-4、大站点处的主轨道13-1、大站点处的副轨道13-2以及输送轨道13-3，运行方向按箭头所指方向。副轨道13-2主要用于存放小车，便于立即使用，小车载货后依次通过副轨道13-2和输送轨道13-3输送到主轨道上，然后驶向目的地。a、b、c为小车，在副轨道13-2上待命。为了所有的小车最后都通过输送轨道13-3把小车送入主轨道13-1，所有在副轨道13-2上只有处于最下面的c小车才有使用权。为了避免使用其他小车，为此我们设计了一个遮挡物13-5，让送货员只能使用最下面的小车c。转轨器1-6方便小车在主轨道、副轨道、输送轨道之间转换互通。大站点具体运行方式为：小车a、b、c在主轨道13-1经过转轨器1-6转换到副轨道13-2上，之后小车在此待命。当有送货员到达此站点发发货时，送货员只能使用c小车，使用结束后，c小车驶入输送轨道进入主轨道，驶向目的地。b小车行驶到c小车位置，a小车行驶到b小车位置，系统指派新的小车驶入a小车的位置。大站点可建设在货物存储中心附近或者发货率较高的地点。
小站点的构成如图11所示，包括小站点附近的主轨道14-2、楼层轨道14-3、停车轨道14-4、小站点的站点编号牌14-4。小站点主要为居民收货站点，方便用户收货和发快递而设计，停车轨道可按照收获量大小而延长和缩短。小站点具体工作方式为：小车从主轨道14-2和转轨器1-6进入楼层轨道14-3，再通过转轨器1-6进入停车轨道14-4。当小车到达站点后小车会停车等待有限的时间，等待用户来取货。但如果小车c的用户还没有完成取货，小车b已经完成取货，为了不浪费空置车辆，小车c会行驶到转轨器1-6的位置上重新进入停车轨道14-4，排在小车a的后面，让小车b行驶到主轨道14-2上。
所述客户端包括登陆模块、编辑模块、呼叫模块、解锁模块以及上传模块；所述登陆模块用于完成用户登陆验证，所述用户包括发货用户和取件用户；所述编辑模块用于运单信息编辑；当发货用户所处站点没有可用的物流小车时，所述呼叫模块用于向云端服务器发送用车请求，所述用车请求至少包括发货用户所处的站点编号；所述解锁模块为扫码模块，用于扫描发货用户所处的站点上可用物流小车的二维码，与物流小车建立连接，并获取二维码对应的车辆信息，同时对物流小车进行解锁；所述上传模块用于将获取到的车辆信息以及编辑完成的运单信息上传至所述云端服务器，其中，编辑完成的运单信息至少包括发货站点编号和取件用户id。此外所述客户端还可以设置一个延迟请求模块，该延迟请求模块用于在用户收到取货通知时，向云端服务器发送延迟收货请求，云端服务器在收到延迟收货请求后可以让送货的物流小车多等一段时间。
所述云端服务器包括调度模块、控制模块以及通知模块；所述调度模块用于根据客户端上传的车辆信息和运单信息生成车辆调度信息，这里车辆调度信息可以包括合适发车、发车线路走向、合适控制转轨器以及转轨器转轨的方向等信息；所述控制模块用于根据所述车辆调度信息控制物流小车驶向发货站点编号对应的站点，以及用于在接收到客户端发送用车请求之后控制可用的物流小车驶向发货用户所处站点；所述通知模块用于在小车到达发货站点的时候根据取件用户id向取件用户的客户端发送取货通知。
下面以送货员发货到居民楼的流程以及快递员从居民楼取件流程分别对实施例的工作原理进行说明书。
①发货员发货到居民楼流程：
1、发货员登陆客户端，这里的发货员可以是快递员也可以是外卖配送员，以下以快递员为例进行说明，客户端的登录模块对发货员的信息进行验证，并分配相应权限；
2、发货员将货物带到大站点，若大站点停有可用的物流小车，发货员可直接使用客户端的扫码模块扫描物流小车上的二维码，获取到二维码对应的车辆信息，小车被扫码之后车箱自动打开，将需要发送的货物装进物流小车的车箱；
3若大站点未停有可用的物流小车，发货员通过客户端的呼叫模块向远端服务器发送用车请求，该用车请求应至少包括发货用户所处的站点编号；待云端服务器控制可用的物流小车到用户所处站点后，用户再按照步骤2的方式扫码用车；
4、货物装箱完成之后，送货员通过客户端的上传模块将获取到的车辆信息以及编辑完成的运单信息上传至云端服务器，其中，编辑完成的运单信息包括发货站点编号、取件用户id以及收件用户的电话号码；
5、云端服务器的调度模块首先根据客户端上传的车辆信息和运单信息生成车辆调度信息，然后控制模块根据所述车辆调度信息控制物流小车驶向发货站点编号对应的站点；
6、小车到达发货站点之后，若收件用户的客户端正好处于在线状态，则云端服务器的通知模块可根据取件用户id向取件用户的客户端发送取货通知；若收件用户的客户端正好处于离线状态，通知模块可根据取件用户的电话号码发送短信或者拨打电话进行通知；其中，取货通知可以包括取货码，在取货时，取件用户可以选择取货码或者客户端的扫码模块来解锁到站物流小车的车箱；
7、小车上的压力传感器实时检测物流小车上的货物是否被收取，当检测到物流小车上的货物在规定时间没有被收取之后，云端服务器控制小车返回仓存中心，同时生成一个用于提醒发货员的提醒信息，该提醒信息经云端服务器转发至发货员的客户端。
8、发货用户的客户端在接收到所述提醒信息后，可以核对其编辑的运单信息，若发现有误，则可以通过客户端修改运单信息，则云端服务器按照新的运单信息重新生成调度信息并根据新的调度信息控制物流小车驶向收货站点；若确认无误，则将返回的货物滞留在仓存中心，另选时间再发。
②快递员从居民楼取件流程：
1、发货用户(即一般的楼宇居民)登陆客户端，客户端的登录模块对快递员的信息进行验证，并分配相应权限；
2、若居民楼处小站点停有可用的物流小车，发货用户直接使用客户端的扫码模块扫描物流小车上的二维码，获取到二维码对应的车辆信息，小车被扫码之后车箱自动打开，将需要发送的货物装进物流小车的车箱；
3若小站点未停有可用的物流小车，发货用户通过客户端的呼叫模块向远端服务器发送用车请求，该用车请求应至少包括发货用户所处的站点编号；待云端服务器控制可用的物流小车到用户所处站点后，发货用户再按照步骤2的方式扫码用车；
4、货物装箱完成之后，发货用户通过客户端上传模块将获取到的车辆信息以及编辑完成的运单信息上传至云端服务器，其中，编辑完成的运单信息可以包括发货站点编号、取件用户id、快递员电话；
5、云端服务器的调度模块首先根据客户端上传的车辆信息和运单信息生成车辆调度信息，然后控制模块根据所述车辆调度信息控制物流小车驶向发货站点编号对应的站点；
6、小车到达发货站点之后，若快递员的客户端正好处于在线状态，则云端服务器的通知模块可根据取件用户id向取件用户的客户端发送取货通知，其中，所述取货通知包括取货码和/或到站的物流小车车辆编号；若快递员的客户端正好处于离线状态，通知模块可根据快递员的电话号码发送短信或者拨打电话。
7、车箱中的压力传感器实时检测物流小车上的货物是否被收取，当检测到物流小车上的货物在规定时间没有被收取之后，表明快递员可能暂时没空，云端服务器可控制小车返回仓存中心或者发货站点，同时生成一个用于提醒发货用户的提醒信息，该提醒信息经云端服务器转发至发货用户的客户端。
8、若小车返回仓存中心，当快递员空闲的时候，从仓存中心取出发货用户所要发送的货物，之后云端服务器向发货用户的客户端发送一个快递员取件成功的通知。