技术特征：
技术总结
一种基于加速高斯混合模型的空间目标重建方法，包括：读入点云数据；根据给定高斯混合模型分量的个数K，使用K‑means++算法从点云中筛选出K个点作为初始聚类中心；使用K‑means算法将所述点云聚类为K个簇；根据每个簇中所包含点的情况，分别对权重、均值、协方差矩阵初始化，作为所述高斯混合模型参数的初值；使用高斯混合模型对所述参数进行迭代更新，获取最终的估计值。该重建方法针对航天器近距离感知中的目标三维结构重建问题进行研究，目标点云中包含数量巨大的点，结合算法流程设计和CPU‑GPU异构实现，重建过程中计算速度快，鲁棒性强。
技术研发人员：朱效洲;曹璐;姚雯;陈小前;赵勇;白玉铸;王祎
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2018.11.30