本发明涉及仓库理货技术领域，尤其涉及一种智能识别理货方法和装置。
背景技术
在仓库管理中，理货是存储环节中不可缺少的重要组成部分，亦是货物上架入库的必要流程。理货是指根据运输合同对货物进行计数、检查货物残损、指导装舱积载、制作有关单证等工作。一般通过仓库管理系统wms基于商品信息码进行理货，然而由于商品信息码种类繁多，且商品信息码并不涉及商品的有效期。目前采用人工按到货批次输入到wms进行监管，导致很难做好商品的有效期检查工作，可能将过期的商品上架入库，从而带来不必要的损失。
技术实现要素：
本发明提供的智能识别理货方法和装置，其主要目的在于克服现有理货过程中对商品的有效期监管存在隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息；其中，所述到货清单包括批次信息；且所述商品信息至少包括第一商品条码、商家信息以及商品有效期；
对所述批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期按预设位置进行编码，得到如意码；并将所述如意码粘贴在对应的目标商品上；
通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的如意码和第二商品条码，将所述如意码与第二商品条码进行校验，根据校验结果对目标商品进行理货。
作为一种可实施方式，还包括以下步骤；
在获取待理货的目标商品的到货清单和对应的商品信息之前，获取客户的全真单据信息，将所述全真单据信息中的第一商品条码对待理货的目标商品进行确认；在确认通过后将待理货的目标商品存放于仓库的收货缓存区。
作为一种可实施方式，所述对所述批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期按预设位置进行编码，得到如意码，包括以下步骤；
对所述批次信息、商家信息以及第一商品条码进行编码，得到源码信息；
以增加源码信息长度的方式按预设位置将所述商品有效期添进所述源码信息，得到如意码。
作为一种可实施方式，所述将所述如意码与第二商品条码进行校验，根据校验结果对目标商品进行理货，包括以下步骤；
将所述如意码与第二商品条码进行校验，判断所述如意码中的第一商品条码和第二商品条码是否一致；
若所述第一商品条码和第二商品条码一致，则对所述如意码进行解码，根据解码得到的商品有效期对目标商品进行分类理货。
作为一种可实施方式，还包括以下步骤；
通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的溯源码，将所述如意码与溯源码进行校验，根据校验结果对目标商品进行二次理货。
相应的，本发明还提供一种智能识别理货装置，包括识别获取模块、编码模块以及校验理货模块；
所述识别获取模块，用于获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息；其中，所述到货清单包括批次信息；且所述商品信息至少包括第一商品条码、商家信息以及商品有效期；
所述编码模块，用于对所述批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期按预设位置进行编码，得到如意码；并将所述如意码粘贴在对应的目标商品上；
所述校验理货模块，用于通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的如意码和第二商品条码，将所述如意码与第二商品条码进行校验，根据校验结果对目标商品进行理货。
作为一种可实施方式，还包括确认存储模块；
所述确认存储模块，用于在获取待理货的目标商品的到货清单和对应的商品信息之前，获取客户的全真单据信息，将所述全真单据信息中的第一商品条码对待理货的目标商品进行确认；在确认通过后将待理货的目标商品存放于仓库的收货缓存区。
作为一种可实施方式，所述编码模块包括第一编码单元和第二编码单元；
所述第一编码单元，用于对所述批次信息、商家信息以及第一商品条码进行编码，得到源码信息；
所述第二编码单元，用于以增加源码信息长度的方式按预设位置将所述商品有效期添进所述源码信息，得到如意码。
作为一种可实施方式，所述校验理货模块包括判断单元和解码理货单元；
所述判断单元，用于将所述如意码与第二商品条码进行校验，判断所述如意码中的第一商品条码和第二商品条码是否一致；
所述解码理货单元，用于若所述第一商品条码和第二商品条码一致，则对所述如意码进行解码，根据解码得到的商品有效期对目标商品进行分类理货。
作为一种可实施方式，还包括二次理货模块；
所述二次理货模块，用于通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的溯源码，将所述如意码与溯源码进行校验，根据校验结果对目标商品进行二次理货。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
本发明提供的智能识别理货方法和装置，获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息，利用到货清单中的批次信息及商品信息中商家信息、第一商品条码以及商品有效期编码生成如意码，并将如意码粘贴在对应的目标商品上；从而依据根据视觉扫描装置识别获取于同一目标商品上如意码和第二商品条码进行理货。使得实现对目标商品的有效期进行有效监管，同时大幅提高了理货自检商品有效期的效率；且避免人为因素引起的将过期商品上架入库的风险。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的智能识别理货方法的流程示意图；
图2为本发明实施例三提供的智能识别理货装置的结构示意图；
图3为本发明实施例六提供的智能识别理货系统的结构示意图；
图4为图3中视觉扫描装置的结构示意图。
图中：100、识别获取模块；200、编码模块；210、第一编码单元；220、第二编码单元；300、校验理货模块；310、判断单元；320、解码理货单元；400、确认存储模块；1、传输装置；11、分类输送通道；21、支撑架；22、伸缩回转机构；231、压力传感器；232、挡板；233、电机；24、卡紧机构；3、控制器；4、拆垛装置；51、主支架；52、摄像头；53、固定架；54、投影限制板；61、伸缩缸；62、电磁阀。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
请参阅图1，本发明实施例一提供的智能识别理货方法，包括以下步骤；
s100、获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息；其中，到货清单包括批次信息；且商品信息至少包括第一商品条码、商家信息以及商品有效期；
s200、对批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期按预设位置进行编码，得到如意码；并将如意码粘贴在对应的目标商品上；
s300、通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的如意码和第二商品条码，将如意码与第二商品条码进行校验，根据校验结果对目标商品进行理货。
需要说明的是，待理货的目标商品的到货清单包括不限于批次信息、出货仓库码、合同信息以及报关信息等。一般来说在一个到货清单中会涉及多个种类的商品，那么就具有多个商品信息。也就是说每个商品具有一个对应的第一商品条码、商家信息以及商品有效期。商品信息优先从到货清单中获取，再到目标商品、资料库以及服务器等其他地方获取。商品条码是由国际物品编码协会规定的，用于表示零售商品、非零售商品、物流单元、参与方位置等代码的条码标识。具体地说，条码是由一组规则排列的条、空组合及其对应的供人识别字符组成的标记。而于本实施例中，第一商品条码可以通过视觉扫描装置识别获取与到货清单中目标商品对应的商品条码。
而对于如意码的编码生成，于本实施例中只涉及批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期。而且每个信息的编码位置是按照预设位置设定好来编码的。比如，从头到尾的顺序是批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期。当然也可以是其他顺序，使得编码后的如意码的各编码段不用通过反编译就能知道是由哪个信息编译来的。这边特别需要说明的是，对于商品有效期来说。其优选的预设位置是在编码最后，在只需要知道商品有效期时，可以直接扫描如意码的后部分就能知道目标商品的有效期，方便使用，而不需要对如意码进行整体解码，降低视觉扫描装置使用的限制条件。因为视觉扫描装置设置的位置是固定的，那么过高可能对导致扫描识别不到，而过低可能只能扫描部分。因此，这样的如意码能配和任意位置的视觉扫描装置使用。于其他实施例中，可以根据需求生成如意码，也就是说如意码是不固定的。商品有效期为指商品在规定的贮藏条件下质量能够符合规定要求的期限，即生产日期加上保质期。
对目标商品的理货是依据校验结果。具体的说是校验通过后，即如意码与第二商品条码一致。当然如果校验不通过，可以生成对应的校验报告来提醒用户。
本发明提供的智能识别理货方法，获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息，利用到货清单中的批次信息及商品信息中商家信息、第一商品条码以及商品有效期编码生成如意码，并将如意码粘贴在对应的目标商品上；从而依据根据视觉扫描装置识别获取于同一目标商品上如意码和第二商品条码进行理货。使得实现对目标商品的有效期进行有效监管，同时大幅提高了理货自检商品有效期的效率；且避免人为因素引起的将过期商品上架入库的风险。
本发明实施例二提供的智能识别理货方法，与实施例一相比，其区别在于，在获取待理货的目标商品的到货清单和对应的商品信息之前，还包括以下步骤；
s400、获取客户的全真单据信息，根据全真单据信息中的第一商品条码对待理货的目标商品进行确认；在确认通过后将待理货的目标商品存放于仓库的收货缓存区。
具体的确认过程可以是通过视觉扫描装置识别获取待理货的目标商品到货的商品信息。从而确认货物的商品条码，然后查阅海关税则确认进口税率。确认货物需要什么监管条件，如需做各种检验，则应在报关前向有关机构报验。报验所需单据：报验申请单、正本箱单发票，合同以及进口报关单两份等。在上述确认过程完成后，生成对应的到货清单并存储。从而保证放于仓库的收货缓存区的目标商品与到货清单是对应的，是符合理货条件的。
于本实施例中，对批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期按预设位置进行编码，得到如意码，包括以下步骤；
对批次信息、商家信息以及第一商品条码进行编码，得到源码信息；以增加源码信息长度的方式按预设位置将商品有效期添进源码信息，得到如意码。
对于批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期的编码是他可以同时进行，也可以是先对其中部分信息进行编码。如果是同时进行，则为按照预设位置对其中的每个信息进行单独编码后拼接一起。这样的编码会导致生成的如意码代码长度过长，不方便使用。而另一种方式是分段进行编码。即先对除去商品有效期的剩余信息进行编码，这时的编码过程是可以按现有技术中的编码技术来实现，比如，可以是依据rs编码、sigmal编码以及哈夫曼编码等。从而得到源码信息。而对于商品有效期的这部分编码是以增加源码信息长度的方式按预设位置将商品有效期添进源码信息。从而得到的如意码在商品有效部分可以进行单独解码。即降低视觉扫描装置使用的限制条件。
于本实施例中，将如意码与第二商品条码进行校验，根据校验结果对目标商品进行理货，包括以下步骤；
将如意码与第二商品条码进行校验，判断如意码中的第一商品条码和第二商品条码是否一致；
若第一商品条码和第二商品条码一致，则对如意码进行解码，根据解码得到的商品有效期对目标商品进行分类理货；
通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的溯源码，将如意码与溯源码进行校验，根据校验结果对目标商品进行二次理货。
分类理货与二次理货的区别就在于由不同的校验对象进行的，从而保证理货结果的精度。而将如意码与溯源码进行校验的具体过程为判断如意码中的第一商品条码和溯源码中的第三商品条码是否一致；若第一商品条码和第三商品条码一致，则对如意码进行解码，根据解码得到的商品有效期对目标商品进行二次理货。使得理货后有效期相同的相同商品整理到一起，实现对目标商品的有效期进行有效监管，同时大幅提高了理货自检商品有效期的效率。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种智能识别理货装置，该装置的实施可参照上述方法的过程实现，重复之处不再冗述。
如图2所示，是本发明实施例三提供的智能识别理货装置的结构示意图，包括识别获取模块100、编码模块200以及校验理货模块300；识别获取模块100用于获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息；其中，到货清单包括批次信息；且商品信息至少包括第一商品条码、商家信息以及商品有效期；编码模块200用于对批次信息、商家信息、第一商品条码以及商品有效期按预设位置进行编码，得到如意码；并将如意码粘贴在对应的目标商品上；校验理货模块300用于通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的如意码和第二商品条码，将如意码与第二商品条码进行校验，根据校验结果对目标商品进行理货。
本发明提供的智能识别理货装置，获取待理货的目标商品的到货清单和对应的各类商品信息，利用到货清单中的批次信息及商品信息中商家信息、第一商品条码以及商品有效期编码生成如意码，并将如意码粘贴在对应的目标商品上；从而依据根据视觉扫描装置识别获取于同一目标商品上如意码和第二商品条码进行理货。使得实现对目标商品的有效期进行有效监管，同时大幅提高了理货自检商品有效期的效率；且避免人为因素引起的将过期商品上架入库的风险。
本发明实施例四提供的智能识别理货装置，与实施例三相比，其区别在于，还包括确认存储模块400；确认存储模块400用于在获取待理货的目标商品的到货清单和对应的商品信息之前，获取客户的全真单据信息，根据全真单据信息中的第一商品条码对待理货的目标商品进行确认；在确认通过后将待理货的目标商品存放于仓库的收货缓存区。
进一步的，编码模块200包括第一编码单元210和第二编码单元220；第一编码单元210用于对批次信息、商家信息以及第一商品条码进行编码，得到源码信息；第二编码单元220用于以增加源码信息长度的方式按预设位置将商品有效期添进源码信息，得到如意码。
进一步的，校验理货模块300包括判断单元310和解码理货单元320；判断单元310用于将如意码与第二商品条码进行校验，判断如意码中的第一商品条码和第二商品条码是否一致；解码理货单元320用于若第一商品条码和第二商品条码一致，则对如意码进行解码，根据解码得到的商品有效期对目标商品进行分类理货。
本发明实施例五提供的智能识别理货装置，与实施例三相比，其区别在于，还包括二次理货模块；二次理货模块用于通过视觉扫描装置识别获取粘贴在目标商品上的溯源码，将如意码与溯源码进行校验，根据校验结果对目标商品进行二次理货。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种智能识别理货系统。
如图3和图4所示，本发明实施例六提供的智能识别理货系统，包括传输装置1、架设于传输装置1的主输送通道上方的贴码装置以及控制器3；贴码装置包括支撑架21、伸缩回转机构22、条码吸附器以及感应限位机构；伸缩回转机构22通过支撑架21设置于主输送通道上方，条码吸附器设置于伸缩回转机构22的下端；感应限位机构和回转伸缩机构均与控制器3连接，感应限位机构拦截设置在主输送通道上方；在主输送通道上的待贴码商品被感应限位机构拦截时，控制器3根据接收到的感应限位机构发送的感应信息，来控制伸缩回转机构22运动将条码贴在待贴码商品上。智能识别理货系统还包括视觉扫描装置；视觉扫描装置包括架设于主输送通道上方的主支架51和固定于主支架51上的摄像组件；摄像组件包括摄像头52、固定架53以及投影限制板54；投影限制板54固定于主支架51的一侧，投影限制板54上具有限制孔；摄像头52通过固定架53固定于主支架51，且位于投影限制板54的上方；在扫描时，摄像头52的扫描光线穿过限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。
需要说明的是，智能识别理货系统是以流水线作业的形式实现的，其中的传输装置1贯穿于整个流水线，传输装置1可以包括传送带和实现传送带运行的传动机构。使放置于传送带上商品在传送带的带动下运动。于本实施例中，传输装置1的运行速度为0.2m/s-0.5m/s。即传送带上商品的运行速度也为0.2m/s-0.5m/s。于其他实施例中，传输装置1的运行速度可以为其他设定值，对此并不进行限制。
控制器3可以设置于控制柜中，其是智能识别理货系统的处理中心，用于控制各器件协调运行。控制器3可以为plc、单片机以及处理器等装置。在控制柜上还可以设置带人机交互界面的显示面板，用于显示运行数据及输入响应于操作的控制指令。方便使用，提高自动化控制。在图1中略去了控制器3与其连接的各部件的电线管路。
贴码装置的支撑架21可以为门形结构，主输送通道从支撑架21中通过。而设置在支撑架21中的伸缩回转机构22可以在主输送通道上方进行回转伸缩，从而调节安装于伸缩回转机构22末端的条码吸附器最终的贴码位置，从而保证商品上贴码位置的一致性和确定性。具体的说，伸缩回转机构22可以包括两部分，第一部分为回转机构，可以由一些液压杆和电磁阀62组成，用于实现水平方向的位置调节。第二部分为伸缩机构，也可以是由一些液压杆和电磁阀62组成，用于实现垂直方向的位置调节。而伸缩回转机构22调节运行的参数是有控制器3根据感应控制信号分析处理得到的。该过程结合现有技术就能得到，对此并不进行限制。条码吸附器是一个夹具，主要用于放置待粘贴的条码纸，其可以包括条码位移机构，在每次粘贴后，替换新的待粘贴的条码纸等待粘贴。
在本发明中，视觉扫描装置可以设置多个，从而对商品进行有效的监管。而一个视觉扫描装置可以包含多个摄像组件，不同摄像组件可以采集不同条码的图像信息。通过对同个商品多个位置，多个条码采集，从而增加校验参考参数。
本发明提供的智能识别理货系统在输送装置上设置测量装置，通过在传输装置1的主输送通道上方架设贴码装置，利用贴码装置中的伸缩回转机构22、条码吸附器以及感应限位机构配合控制器3运行。从而实现在主输送通道上的待贴码商品被感应限位机构拦截时，控制器3根据接收到的感应限位机构发送的感应信息，来控制伸缩回转机构22运动将条码贴在待贴码商品上。有效解决存在的因人为因素引起的贴码不确定性的问题，提高贴码效率和自动化程度，减轻人员负担。
而本实施例中的感应限位机构可以是多种结构形式实现。比如，可以为包括压力传感器231的限位结构，在拦截待贴码商品时产生压力感应信号；可以为包括红外传感器的限位结构，在待贴码商品时经过时产生红外感应信号；可以为包括位置传感器的限位结构，在待贴码商品时被拦截时产生位置感应信号。上述几种传感器结合相应的限位结构均能实现。
为了提高贴码位置的准确性。于本实施例中，感应限位机构采用包括压力传感器231的限位结构这一方式。
具体的，感应限位机构包括压力传感器231、挡板232以及电机233；挡板232一端与电机233连接，另一端拦截设置于主输送通道上方；压力传感器231，设置在挡板232上，用于在拦截待贴码商品时产生感应信号，并将感应信号传送给控制器3；电机233设置在支撑架21中，与控制器3连接。也就是说，挡板232拦截设置在主输送通道上方的传送带前进方向上，待贴码商品在传送带的带动下向前运动到蛋白位置时，被挡板232拦截。这时由于传送带持续带动的摩擦力作用下，设置在挡板232上的压力传感器231位于挡板232和待贴码商品之间，能够采集到对应的压力感应信号。在压力传感器231将压力感应信号传输给控制器3后，控制器3就会控制贴码装置运行，控制贴码装置的伸缩回转机构22调整贴码位置后，将条码贴在待贴码商品上。
于本实施例中，挡板232上均匀设置多个压力传感器231。相邻两个压力传感器231之间的距离为5mm-15mm。根据不同位置压力传感器231采集的压力感应信号，可以精确计算商品在传送带上的位置，从而可以进一步调节贴码的位置，保证贴码的一致性。
为了进一步提高贴码位置的准确性。贴码装置还包括卡紧机构24；卡紧机构24包括伸缩机构和夹紧头；伸缩机构设置在支撑架21上，伸缩机构与夹紧头固定连接。由于传送带一直不停的转动传输，那么位于传送带上的商品其实会存在微小的位移。而且有些类型的传送带表面并不是平面，比如滚轮类型的传送带。这也会导致贴码位置的误差。而通过卡紧机构24，在感应限位机构拦截并采集到相应的感应信号后，控制器3会控制卡紧机构24的伸缩机构伸缩带动夹紧头来夹紧商品。而后控制贴码装置实现贴码。在贴码完成后，先是松开夹紧头，再打开通过电机233转动带动挡板232打开，使商品进入下个流程。
本发明实施例七提供的智能识别理货系统，与实施例一相比，其区别在于还包括拆垛装置4；拆垛装置4与控制器3连接，用于将放置于缓存区的商品夹取至传输装置1的主输送通道上。拆垛装置4可以包括一个多轴机械手，在控制器3控制下自动对商品进行拆垛，将商品夹取至传输装置1的主输送通道上。
本发明实施例八提供的智能识别理货系统，与实施例三相比，还包括校验分类机构；校验分类机构，设置于传输装置1的主输送通道和分类输送通道11连接处的上方，其与控制器3连接；用于在控制器3控制下，将商品推入分类输送通道11中。具体的，校验分类机构包括伸缩缸61和电磁阀62；伸缩缸61设置于传输装置1的主输送通道和分类输送通道11连接处的上方，与电磁阀62连接，用于在控制器3控制下，在图像信息识别失败时，控制电磁阀62打开，将商品推入分类输送通道11中。即将图像信息识别失败的商品从正常的传送带中剔除出去，通过设置一个伸缩缸61和电磁阀62实现，将识别失败的商品直接通过伸缩缸61推入传输装置1的的分类输送通道11中。而分类输送通道11为斜向下设置的滑道，在商品推入分类输送通道11后，直接滑走。当然，于其他实施例中，分类输送通道11也可以是一个包括传送带和实现传送带运行的传动机构。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。