技术特征：
技术总结
本发明的实施方式提供了一种图像语义分类方法、介质、装置和计算设备。该方法包括：对待识别图像进行语义分割生成第一语义标签，第一语义标签用于指示待识别图像中至少一个像素的语义分类；将第一语义标签存储到三维空间的至少一个体素中，至少一个像素与至少一个体素一一对应；以及将至少一个体素的第一有效距离场值存储到至少一个体素中。通过本发明的方法使得在不同时间(或不同视角)下待识别图像构建出的三维空间中同一物体的语义分类保持一致，提高了图像语义分类的准确性，简化了图像语义分类的过程，从而实现了动态变化场景中的语义分类。
技术研发人员：王加芳;刘海伟;丛林
受保护的技术使用者：网易（杭州）网络有限公司
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2018.12.14