图像处理方法和装置与流程

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

将待检测图像输入深度学习网络模型，以检测出每帧图像中目标的第一候选框；

根据位于当前帧之前的多帧图像中目标的第一候选框确定当前帧图像中目标的第二候选框；

将当前帧图像中目标的第一候选框与当前帧图像中目标的第二候选框进行融合，以得到当前帧图像中目标的检测框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下方式执行所述将当前帧图像中目标的第一候选框与当前帧图像中目标的第二候选框进行融合的步骤：

其中，表示当前帧图像中目标的检测框的第i个边框参数，表示当前帧图像中目标的第一候选框的第i个边框参数，表示当前帧图像中目标的第二候选框的第i个边框参数，αi表示与所述第i个边框参数对应设置的插值系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据位于当前帧之前的多帧图像中目标的第一候选框确定当前帧图像中目标的第二候选框的步骤包括：

根据移动平均法对位于当前帧之前的多帧图像中目标的第一候选框进行处理，以得到当前帧图像中目标的第二候选框。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述将当前帧图像中目标的第一候选框与当前帧图像中目标的第二候选框进行融合，以得到当前帧图像中目标的检测框的步骤之前，判断出当前帧图像中目标的第一候选框的抖动处于预设取值区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据如下方式计算当前帧图像中目标的第一候选框的抖动：

其中，dn+1表示当前帧图像中目标的第一候选框的抖动，表示当前帧图像中目标的第一候选框的中心点的横坐标，表示当前帧图像中目标的第一候选框的中心点的纵坐标，xa表示位于当前帧之前的n帧图像中目标的第一候选框的中心点横坐标的均值，ya表示位于当前帧之前的n帧图像中目标的第一候选框的中心点纵坐标的均值。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于将待检测图像输入深度学习网络模型，以检测出每帧图像中目标的第一候选框；

确定模块，用于根据位于当前帧之前的多帧图像中目标的第一候选框确定当前帧图像中目标的第二候选框；

融合模块，用于将当前帧图像中目标的第一候选框与当前帧图像中目标的第二候选框进行融合，以得到当前帧图像中目标的检测框。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述融合模块根据如下方式执行所述将当前帧图像中目标的第一候选框与当前帧图像中目标的第二候选框进行融合的操作：

其中，表示当前帧图像中目标的检测框的第i个边框参数，表示当前帧图像中目标的第一候选框的第i个边框参数，表示当前帧图像中目标的第二候选框的第i个边框参数，αi表示与所述第i个边框参数对应设置的插值系数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块根据位于当前帧之前的多帧图像中目标的第一候选框确定当前帧图像中目标的第二候选框包括：

所述确定模块根据移动平均法对位于当前帧之前的多帧图像中目标的第一候选框进行处理，以得到当前帧图像中目标的第二候选框。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述融合模块执行所述将当前帧图像中目标的第一候选框与当前帧图像中目标的第二候选框进行融合，以得到当前帧图像中目标的检测框的操作之前，判断出当前帧图像中目标的第一候选框的抖动处于预设取值区间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块根据如下方式计算当前帧图像中目标的第一候选框的抖动：

其中，dn+1表示当前帧图像中目标的第一候选框的抖动，表示当前帧图像中目标的第一候选框的中心点的横坐标，表示当前帧图像中目标的第一候选框的中心点的纵坐标，xa表示位于当前帧之前的n帧图像中目标的第一候选框的中心点横坐标的均值，ya表示位于当前帧之前的n帧图像中目标的第一候选框的中心点纵坐标的均值。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。