技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；以及实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。传感器监视运动实体的周围，并且传感器融合阶段接受传感器数据，作为输入。基于所述输入，命令器和监视器产生从传感器的监视而检测到的目标的实时图像，作为输出；并且安全包络生成阶段基于所述输入生成安全包络。命令器将至少一个轨迹提供给监视器和判定子系统。当且仅当所述轨迹完全位于所述安全包络内时，监视器的轨迹验证阶段才验证命令器产生的轨迹；并且其中仅当监视器已验证所述轨迹时，运动实体才使用命令器产生的轨迹。
技术研发人员：威尔弗里德·施泰纳;赫而曼·高柏兹;M·艾汉;冈瑟·鲍尔
受保护的技术使用者：TTTECH电脑技术股份公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2019.01.04