基于物联网的行李管控方法和系统与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的行李管控方法和系统。

背景技术

在一些行李集中托运的场所，例如机场，大量的航空行李需要进行托运，由于不同的航班所托运的行李不同，很容易出现行李错运、丢失等现象，并且在行李登机前需要对所有的行李进行清点，很容易出差错。目前缺少对行李进行有效管控的系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供基于物联网的行李管控方法和系统，以缓解了目前缺少对行李进行有效管控的系统的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的行李管控方法，应用于监控平台，所述监控平台通过ldsw网关与设置有ldsw微型设备的行李牌相连接，所述行李牌设置在行李上，所述方法包括：

建立目标场地的三维数据模型，并在所述三维数据模型中布设ldsw网关的位置；

获取行李运输路径，并根据所述行李运输路径以及所述ldsw网关的位置得到所述行李牌途经的ldsw网关路径；

通过指定ldsw网关接收所述行李牌上报的信息，并根据所述指定ldsw网关的位置判断所述行李牌是否处于所述ldsw网关路径中；

若所述行李牌未处于所述ldsw网关路径中，则确定所述行李牌路径异常，得到行李路径异常信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在所述三维数据模型中布设ldsw位置标签的位置，其中，所述ldsw位置标签接收所述行李牌上报的编号信息；

接收所述ldsw位置标签发送的所述编号信息以及接收信号的强度指示rssi；

根据所述编号信息、所述rssi以及所述ldsw位置标签在所述三维数据模型中的位置确定所述编号信息对应的行李牌的位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过所述ldsw网关将查询指令发送给所述行李牌；

接收所述行李牌通过所述ldsw网关发送的自身的位置信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在获得所述行李牌的位置信息后，通过所述ldsw网关将待机指令发送给所述行李牌，以使所述行李牌根据所述待机指令进入休眠模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收ldsw管理终端发送的批量行李牌编号信息，并查询所述批量行李牌编号信息对应的登记行李信息；

将所述登记行李信息发送给所述ldsw管理终端，以使所述ldsw管理终端对行李进行盘点。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收所述ldsw管理终端发送的行李错运或漏运信息，并根据所述行李错运或漏运信息查询对应的行李牌的位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在所述三维数据模型中布设wifi设备或蓝牙设备的位置，通过所述wifi设备或所述蓝牙设备对所述行李牌进行定位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述建立目标场地的三维数据模型的步骤，包括：

利用三维激光扫描系统采集所述目标场地的点云数据；

对所述点云数据进行结算和处理，得到所述所述三维数据模型。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于物联网的行李管控系统，应用于监控平台，所述监控平台通过ldsw网关与设置有ldsw微型设备的行李牌相连接，所述行李牌设置在行李上，所述系统包括：

模型建立模块，用于建立目标场地的三维数据模型，并在所述三维数据模型中布设ldsw网关的位置；

路径获取模块，用于获取行李运输路径，并根据所述行李运输路径以及所述ldsw网关的位置得到所述行李牌途经的ldsw网关路径；

判断模块，用于通过指定ldsw网关接收所述行李牌上报的信息，并根据所述指定ldsw网关的位置判断所述行李牌是否处于所述ldsw网关路径中；

异常信息获取模块，用于若所述行李牌未处于所述ldsw网关路径中，则确定所述行李牌路径异常，得到行李路径异常信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：

布设模块，用于在所述三维数据模型中布设ldsw位置标签的位置，其中，所述ldsw位置标签接收所述行李牌上报的编号信息；

接收模块，用于接收所述ldsw位置标签发送的所述编号信息以及接收信号的强度指示rssi；

位置确定模块，用于根据所述编号信息、所述rssi以及所述ldsw位置标签在所述三维数据模型中的位置确定所述编号信息对应的行李牌的位置信息。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种基于物联网的行李管控方法和系统，应用于监控平台，监控平台通过ldsw网关与设置有ldsw微型设备的行李牌相连接，行李牌设置在行李上，方法包括：建立目标场地的三维数据模型，并在三维数据模型中布设ldsw网关的位置；获取行李运输路径，并根据行李运输路径以及ldsw网关的位置得到行李牌途经的ldsw网关路径；通过指定ldsw网关接收行李牌上报的信息，并根据指定ldsw网关的位置判断行李牌是否处于ldsw网关路径中；若行李牌未处于ldsw网关路径中，则确定行李牌路径异常，得到行李路径异常信息。从而可以对行李进行有效管控，及时发现行李运输异常状况。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于物联网的行李管控方法流程图；

图2为本发明实施例提供的行李牌的示意图；

图3为本发明实施例提供的基于物联网的行李管控方法进行快速清点的场景示意图；

图4为本发明实施例提供的基于物联网的行李管控系统示意图。

图标：10-ldsw天线；20-ldsw主控芯片；30-卫星定位模块；40-无线通信模块；41-蓝牙模块；42-wifi模块；43-gprs模块；50-复合天线；60-电源模块；100-模型建立模块；200-路径获取模块；300-判断模块；400-异常信息获取模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一些行李集中托运的场所，例如机场，大量的航空行李需要进行托运，由于不同的航班所托运的行李不同，很容易出现行李错运、丢失等现象，并且在行李登机前需要对所有的行李进行清点，很容易出差错。目前缺少对行李进行有效管控的系统。基于此，本发明实施例提供的一种基于物联网的行李管控方法和系统，可以对行李进行有效管控，及时发现行李运输异常状况。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于物联网的行李管控方法进行详细介绍。

本实施例采用了低占空比智能无线通信技术(lowdutycyclesmartwireless，ldsw)进行数据通信，它是在现有有源电子标签技术基础上，开发出的一种以2.4g为通讯频段的低成本、超低功耗、超远距离和灵活可靠的物联网底层信息无线传输技术。它具有以下技术特点：1)超低功耗超远距离无线唤醒技术；2)多信道协调工作技术；3)海量标签快速盘点技术；4)计算机功能化技术；5)标签与标签之间的通信技术；6)简单有效的精确定位技术等。

图1示出了本发明实施例提供的基于物联网的行李管控方法示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种基于物联网的行李管控方法，应用于监控平台，监控平台通过ldsw网关与设置有ldsw微型设备的行李牌相连接，行李牌设置在行李上，方法包括以下步骤：

步骤s101，建立目标场地的三维数据模型，并在三维数据模型中布设ldsw网关的位置；

具体地，监控平台对利用三维激光扫描系统采集到的目标场地的点云数据进行结算和处理，目标场地以航站楼内外为例，得到三维空间点云和三维模型数据，从而形成三维数据模型，监控平台通过三维模型可以精确显示布设的ldsw网关。

步骤s102，获取行李运输路径，并根据行李运输路径以及ldsw网关的位置得到行李牌途经的ldsw网关路径；

步骤s103，通过指定ldsw网关接收行李牌上报的信息，并根据指定ldsw网关的位置判断行李牌是否处于ldsw网关路径中；

步骤s104，若行李牌未处于ldsw网关路径中，则确定行李牌路径异常，得到行李路径异常信息。

具体地，监控平台包括监控终端以及服务器等，它作为大数据中心，可以对各种信息进行汇总、处理，三维数据模型可以展示目标场地的地图信息。这里，以机场为例，监控平台根据行李的航班信息，规划行李运输的路径和沿途的ldsw网关。当监控平台发现行李牌路径异常时，可以安排地勤人员追回。

ldsw网关的理论覆盖半径范围为1500米，可以广播方式与覆盖范围内的ldsw设备通信，并接收它们返回的信息，本实施例中可以与ldsw行李牌进行数据通信。具体布设需结合现场实际进行规划和测试验证。

进一步地，监控平台在三维数据模型中布设ldsw位置标签的位置，根据ldsw位置标签在三维数据模型中的标注位置，可以将多个ldsw位置标签设置在目标场地中与标注位置相对应的实际位置。具体地，监控平台采集航站楼安装的ldsw位置标签的位置，并在三维模型中形成位置数据库。其中，ldsw位置标签接收行李牌上报的编号信息；监控平台接收ldsw位置标签发送的编号信息以及接收信号的强度指示rssi；根据编号信息、rssi以及ldsw位置标签在三维数据模型中的位置确定编号信息对应的行李牌的位置信息。

在具体实施中，可以将行李牌固定在行李上，行李牌可以对行李进行跟踪定位，ldsw位置标签设置在目标场地的固定位置，当挂有行李牌的行李途径设置有ldsw位置标签的区域时，行李牌可以自动识别ldsw位置标签，并上报自身的行李牌编号信息。

如图2所示，行李牌包括ldsw主控芯片20以及与ldsw主控芯片20相连接的ldsw天线10、电源模块60、卫星定位模块30以及无线通信模块40，卫星定位模块30以及无线通信模块40均与复合天线50相连接。无线通信模块40包括蓝牙模块41、wifi模块42以及gprs模块43。

ldsw天线10用于收发ldsw信号，它使用的是2.4g频率信号；ldsw主控芯片20通过内部集成的mcu，对电源模块60的输出、卫星定位模块30以及无线通信模块40进行控制；电源模块60用于供电，其输出受mcu控制；卫星定位模块30支持北斗/gps定位，可以将卫星定位结果发送给mcu。无线通信模块40通过无线通信网络进行通信；复合天线50可接收无线信号或北斗/gps卫星信号，无线信号包括2.4g蓝牙信号、wifi信号或移动网络信号等。通过无线通信模块40将行李位置信息发送给ldsw网关，或者将自身行李牌编号信息发送给ldsw位置标签。

通过ldsw主控芯片20控制卫星定位模块30对行李进行定位，通过ldsw天线10可以将行李的定位信息或者行李的乘客信息、乘客航班信息、行李照片等发送给ldsw终端，还可以通过无线通信模块40将这些信息发送给其他终端，例如手机、电脑等，从而实现对行李的定位监控，避免出现行李错运、丢失等现象。

具体地，ldsw主控芯片20集成有微控制单元mcu(microcontrollerunit，mcu)，ldsw主控芯片20通过内部集成的mcu，对电源模块60的输出、卫星定位模块30以及无线通信模块40进行控制；卫星定位模块30可以采用北斗定位模块。

当位于室外时，行李牌可以获取行李位置信息。而当位于室内时，由于环境比较复杂，行李牌不能准确获取行李位置信息，此时，行李牌发送自身行李牌编号信息，附近的多个ldsw位置标签接收到该信息后，将该信息以及接收到该信息的rssi(receivedsignalstrengthindicator，接收信号的强度指示)通过ldsw网关发送给监控平台。监控平台通过rssi判断行李牌与多个ldsw位置标签的相对位置，确定行李牌的位置，并在三维数据模型中标识出来，通过三维数据模型可以直观获取行李位置，以便进行定位查找。

进一步地，监控平台通过ldsw网关将查询指令发送给行李牌；接收行李牌通过ldsw网关发送的自身的位置信息。

另外，监控平台在获得行李牌的位置信息后，通过ldsw网关将待机指令发送给行李牌，以使行李牌根据待机指令进入休眠模式。

在具体实施中，当行李在托运过程中时，监控平台可对行李牌的位置进行查询，具体流程如下：

监控平台下发查询指令，(使用专用的通信协议，查询指令至少包括监控平台地址、航空公司，查询中心授权码等)，指令通过ldsw网关广播发出。行李牌收到查询指令后，首先通过通信协议中包含的识别信息，确认查询者身份和权限，然后进行应答(应答是向监控平台报到，证明在监控范围内)，确认对方信息后，进行应答。行李牌首先打开卫星定位模块进行定位，定位成功将行李位置信息发送给监控平台。如果卫星定位失败(卫星数量不足或卫星信号弱无法定位)，监控平台还可以通过行李牌信息返回的ldsw网关位置，确定行李位置信息。

最后，监控平台获得行李位置信息后，通过ldsw网关发送将待机指令发送给行李牌，行李牌收到待机指令后关闭卫星定位模块，进入休眠模式。

进一步地，监控平台接收ldsw管理终端发送的批量行李牌编号信息，并查询批量行李牌编号信息对应的登记行李信息；

将登记行李信息发送给ldsw管理终端，以使ldsw管理终端对行李进行盘点，可以得到行李错运或漏运信息。

ldsw管理终端为监控平台授权的专用设备，可以读取行李牌的编号信息，并可从监控平台获取行李牌编号对应的行李运输信息，包括航班信息，通过将行李牌编号对应的航班信息进行比对，可以完成对托运行李的快速清点。

图3示出了ldsw管理终端对行李牌进行快速清点的场景示意图，ldsw管理终端可以对5-1000m范围内的行李牌进行清点，当发现有丢失行李牌时，在100m/1000m内呼叫并确定丢失行李牌的位置信息，具体通过ldsw北斗标签(即卫星定位模块)对行李牌进行精确定位。

在具体实施中，一批次的多件行李在运上飞机前，通过地勤人员专用的ldsw管理终端，对所有的行李牌进行快速盘点。ldsw终端发送查询指令，要求近距离(例如2-3米)范围内的行李牌上报自身编号。为保证信息安全，行李牌首先确认ldsw管理终端的身份，再上报自身编号。ldsw管理终端获取这些信息，在监控平台数据库中查询与行李牌对应的航班信息。ldsw管理终端需要监控平台的授权，避免乘客信息泄漏，授权方式可以为ldsw唯一编码授权或密钥或两者的组合。

进一步地，监控平台接收ldsw管理终端发送的行李错运或漏运信息，并根据行李错运或漏运信息查询对应的行李牌的位置信息。

具体地，ldsw管理终端将收到的行李牌编号与行李运输信息(例如登机信息)进行对比，迅速确认行李数量和信息，及时发现错放或遗漏的行李，并通知监控平台进行查找，确认其位置。监控平台根据行李错运或漏运信息信息将查询指令通过ldsw网关发送给指定的行李牌，从而及时获取错运或漏运行李的位置信息，监控平台根据行李位置信息通知相应的人员做处理，以便进行脱离预警以及协助拦截等。。

最后，当行李到达目的地机场后，在指定地点将行李牌回收。到达目的地后，通过指定位置的回收箱进行回收。回收方式有两种，一种是目的地地勤人员进行回收；另一种由乘客在取回行李后再进行回收。

进一步地，监控平台在三维数据模型中布设wifi设备或蓝牙设备的位置，通过wifi设备或蓝牙设备对行李牌进行定位。具体地，可以在机场和航站楼内布置wifi或蓝牙热点，行李牌以及监控平台通过无线网络与wifi设备或蓝牙设备进行数据通信。

监控平台根据行李牌所处的环境，可以通过ldsw位置标签、蓝牙/wifi、gprs或北斗/gps定位等模式获取行李牌的位置。具体过程如下：

ldsw位置标签定位模式：监控平台通过多种方式(有线/无线网络等)与ldsw网关连接；采集ldsw位置标签的位置信息并与三维数据模型的数据库进行匹配；并通过ldsw网关发送位置查询指令给ldsw位置标签或行李牌；然后通过ldsw网关接收ldsw位置标签发送的位置信息或者行李牌发送的位置信息。根据不同定位精度的要求，可以进行不同的处理。ldsw位置标签应用于室内，室内定位要提高精度，可以增加ldsw位置标签的数量。

蓝牙/wifi定位模式：监控平台通过多种方式(有线/无线网络等)与wifi设备或蓝牙设备连接；监控平台采集蓝牙或wifi热点的位置信息并与三维数据模型的数据库进行匹配；通过ldsw网关发送位置获取指令给行李牌；监控平台获取行李牌通过蓝牙/wifi获取的位置信息；监控平台根据不同定位精度的要求，进行不同的处理。例如，增加wifi、蓝牙定位设备。

gprs定位模式：监控平台通过无线网络与gprs模块连接；监控平台通过ldsw网关发送位置获取指令给行李牌；ldsw网关获取行李牌通过gprs模块(lbs定位)获取的位置信息并发送给监控平台。

北斗/gps定位模式：监控平台通过无线网络与北斗/gps定位模块连接；监控平台通过ldsw网关发送位置获取指令给行李牌；ldsw网关获取行李牌通过北斗/gps定位模块获取的位置信息并通过ldsw网关发送给监控平台。

需要说明的是，监控平台具备同现有航站楼数据平台交互的接口，可以获取现有航站楼数据平台的数据；还具备与ldsw管理终端、行李牌和ldsw位置标签交互的接口；可以实时显示行李牌在三维数据模型中的位置；另外，具备设置电子围栏的功能以及报警功能；还具备可扩展业务的功能。

本实施例的基于物联网的行李管控方法具有以下优点：

(1)可通过对行李的快速清点和位置查询，避免或大量减少行李错运、丢失现象，提高行李管理效率。

(2)具备目标场地的地图信息。

(3)成本较低，不需要对目标场地进行大量改造就可以完成布设。

(4)功能扩展灵活多样，可实现对目标场地地勤人员、工作人员、安防人员的定位和管理。

如图4所示，本实施例还提供了一种基于物联网的行李管控系统，应用于监控平台，监控平台通过ldsw网关与设置有ldsw微型设备的行李牌相连接，行李牌设置在行李上，系统包括模型建立模块100、路径获取模块200、判断模块300以及异常信息获取模块400；

模型建立模块100，用于建立目标场地的三维数据模型，并在三维数据模型中布设ldsw网关的位置；

路径获取模块200，用于获取行李运输路径，并根据行李运输路径以及ldsw网关的位置得到行李牌途经的ldsw网关路径；

判断模块300，用于通过指定ldsw网关接收行李牌上报的信息，并根据指定ldsw网关的位置判断行李牌是否处于ldsw网关路径中；

异常信息获取模块400，用于若行李牌未处于ldsw网关路径中，则确定行李牌路径异常，得到行李路径异常信息。

进一步地，系统还包括布设模块、接收模块以及位置确定模块；

布设模块，用于在三维数据模型中布设ldsw位置标签的位置，其中，ldsw位置标签接收行李牌上报的编号信息；

接收模块，用于接收ldsw位置标签发送的编号信息以及接收信号的强度指示rssi；

位置确定模块，用于根据编号信息、rssi以及ldsw位置标签在三维数据模型中的位置确定编号信息对应的行李牌的位置信息。

本发明实施例提供的基于物联网的行李管控方法，与上述实施例提供的基于物联网的行李管控方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例提供了一种基于物联网的行李管控方法和系统，应用于监控平台，监控平台通过ldsw网关与设置有ldsw微型设备的行李牌相连接，行李牌设置在行李上，方法包括：建立目标场地的三维数据模型，并在三维数据模型中布设ldsw网关的位置；获取行李运输路径，并根据行李运输路径以及ldsw网关的位置得到行李牌途经的ldsw网关路径；通过指定ldsw网关接收行李牌上报的信息，并根据指定ldsw网关的位置判断行李牌是否处于ldsw网关路径中；若行李牌未处于ldsw网关路径中，则确定行李牌路径异常，得到行李路径异常信息。从而可以对行李进行有效管控，及时发现行李运输异常状况。

本发明实施例所提供的进行基于物联网的行李管控方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。