技术特征：
技术总结
本发明属于图像预处理技术领域，公开了一种基于快速多尺度及联合模板匹配的多目标行人检测方法，输入待检测图像I(x,y)；使用主能量方向搜索模型确定目标的主能量方向以及尺度，提取目标的Gabor特征；提取目标的HOG特征；将HOG特征与Gabor特征级联，建立快速级联特征金字塔；分别计算根滤波器和部件滤波器得分；计算综合模型得分；非极大值抑制滤除重复结果；得到最终检测结果。本发明引入Gabor特征解决了原始方法中特征单一的问题；建立快速特征金字塔模型大大简化了计算复杂度，提高了算法的运行速度。
技术研发人员：张建龙;王亚南;卢毅;王颖
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2018.07.07
技术公布日：2019.01.18