技术特征：
技术总结
本发明属于三维测量技术领域，具体涉及一种工业自动化检测过程中基于自适应阈值的点云精确配准方法，该方法包括：1)获取待测工件测量点云及CAD模型点云；2)点云预处理，包括建立kd‑tree和设置收敛条件；3)利用计算出的自适应阈值剔除无关数据的影响，对测量点云进行刚性变换达到精确配准目的。本发明的自适应阈值的点云精确配准方法能够基于自适应阈值完成工业检测过程中测量点云与CAD模型的精确配准，同时，该方法由于能有效区分无关背景数据，逐渐减少了过程中的计算量，因此显著提高了配准效率。本发明的方法在工业自动化检测环境下具有较高的鲁棒性。
技术研发人员：李中伟;程旭;钟凯;罗成
受保护的技术使用者：武汉惟景三维科技有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.12.11