本发明涉及家居设备领域，尤其涉及一种橱柜盥洗盆自动归位系统。
背景技术：
盥洗盆目前按照组合方式可以分为以下几类：
单槽，单槽是目前非常流行的一种款式，可以分为大单槽和小单槽。大单槽的开孔尺寸可以达到850mm左右的长度，这种盥洗盆非常的实用，可以将锅直接进入盥洗盆清洗。双槽，这是国内以及欧美市场上最为常见的一种款式。
双槽，双槽设计可以使清洗和浸泡同时进行，互不干扰，这样的好处是可以做到脏的和干净的分开，清洗盥洗盆时也会很容易。有一种设计是两个盥洗盆同样大小，这样的设计我个人不是很推荐，因为在有限的空间里，应该尽量做常用的清洗盥洗盆能容纳至少一个炒锅的大小，如果做成两个盆一样大，就很有可能无法放入太大的东西。所以在选购时尽量选择有大盥洗盆的双槽设计。
技术实现要素：
为了解决当前橱柜缺乏现场监控机制的技术问题，本发明提供了一种橱柜盥洗盆自动归位系统，基于现场人物衣着的检测情况判断是否需要对现场进行重点监控，其中，通过对图像内容的边缘分析结果，实施自适应的边缘增强处理；对对比度增强后的图像进行高精度的图像简化处理，以获得待分析图像，便于后续的图像识别和图像检测；将区域面积超过预设面积阈值的灰尘区域作为灰尘可疑区域，并统计所述一个或多个灰尘可疑区域的面积总和，确定所述面积总和占据所述高清图像面积的比例，以在所述比例超限时，发出灰尘累计信号，以进行相应的去尘操作。
根据本发明的一方面，提供了一种橱柜盥洗盆自动归位系统，所述系统包括：
倾斜度检测设备，设置在橱柜的盥洗盆内，用于检测所述橱柜的盥洗盆的当前倾斜度；自动归位设备，与所述倾斜度检测设备连接，用于在所述当前倾斜度大于等于预设角度阈值时，对所述橱柜的盥洗盆执行自动归位处理；高清摄像头，用于对橱柜盥洗盆所在的环境进行实时高清摄像操作，以输出实时高清图像；对比度增强设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像；第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；图像简化设备，与所述权重分析设备连接，用于接收所述修正化阈值，采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理，以获得待分析图像，并输出所述待分析图像；非线性滤波设备，与所述图像简化设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像执行非线性滤波图像，以获得并输出对应的非线性滤波图像；第一辨识设备，与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述非线性滤波图像，确定所述非线性滤波图像的每一个像素点在各个方向的各个梯度，将所述各个梯度的最大值作为所述像素点的参考梯度值，并基于所述非线性滤波图像的各个像素点的各个参考梯度值确定所述非线性滤波图像的边缘清晰度，并在所述边缘清晰度大于等于预设清晰度等级时，发出第二控制信号，以及在所述边缘清晰度小于所述预设清晰度等级时，发出第一控制信号；第一启动设备，与所述第一辨识设备连接，用于在接收到所述第一控制信号，对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理，其中，所述边缘清晰度越大，对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小，输出对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的边缘增强图像，所述第一启动设备还用于在接收到所述第二控制信号时，停止对所述非线性滤波图像实施的与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理；服装辨识设备，与所述第一启动设备连接，用于接收所述边缘增强图像，并基于预设的各种可疑人物衣着对所述边缘增强图像中的人物对象的衣着进行匹配，如果匹配成功则输出重点监控信号，如果匹配失败则输出非重点监控信号；其中，在所述自动归位设备中，在所述当前倾斜度小于预设角度阈值时，停止对所述橱柜的盥洗盆执行的自动归位处理。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
第一解析设备，与所述重量分析设备连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像执行以下解析动作：获得所述实时高清图像中各个像素点的各个灰度值，将灰度值落在预设灰尘灰度区域内的像素点作为灰尘像素点，将所述实时高清图像中的各个灰尘像素点进行拟合以获得一个或多个灰尘区域；所述第一解析设备还用于将区域面积超过预设面积阈值的灰尘区域作为灰尘可疑区域，输出所述实时高清图像中的一个或多个灰尘可疑区域。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
第二解析设备，与所述区域辨识设备连接，用于接收所述实时高清图像中的一个或多个灰尘可疑区域，确定每一个灰尘可疑区域的面积，并统计所述一个或多个灰尘可疑区域的面积总和，确定所述面积总和占据所述实时高清图像面积的比例，以在所述比例超限时，发出灰尘累计信号，所述第二解析设备还用于在所述面积总和占据所述实时高清图像面积的比例未超限时，发出灰尘正常信号。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
定向处理设备，与所述第二解析设备连接，设置在所述高清摄像头的镜头上方，用于在接收到所述灰尘累计信号时，采用与所述面积总和对应的清洁力度对所述高清摄像头的镜头进行自动清洁处理，还用于在接收到所述灰尘正常信号时，结束对所述高清摄像头的镜头进行的自动清洁处理；所述采用与所述面积总和对应的清洁力度对所述高清摄像头的镜头进行自动清洁处理包括：所述面积总和越大，对所述高清摄像头进行自动清洁处理的清洁力度越大。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述权重分析设备还预先存储所述类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储初始化二值化阈值。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
静态存储设备，与第一辨识设备连接，用于预先存储所述预设清晰度等级。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述静态存储设备还分别与第一解析设备和第二解析设备连接。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述静态存储设备还用于存储预设灰尘灰度区域和预设面积阈值，所述预设灰尘灰度区域包括预设灰尘灰度上限值和预设灰尘灰度下限值。
更具体地，在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述预设灰尘灰度上限值小于所述预设灰尘灰度下限值，所述预设灰尘灰度上限值和所述预设灰尘灰度下限值的取值在0-125之间。
具体实施方式
下面将对本发明的橱柜盥洗盆自动归位系统的实施方案进行详细说明。
盥洗盆多采用304不锈钢材料，300系列不锈钢的制造技术非常成熟，具有很好的耐腐蚀、耐热性，机械性能非常好，很适合进行冲压弯曲加工，是真正的医用食品级材料。而某些厂商采用200系列的不锈钢材料制作出来的低档盥洗盆在质感上要差很多，因为材料加工性能比较差导致生产出来的盥洗盆深度不够，盥洗盆整体加工精度和强度不够，盥洗盆台面的平整度不够，在存满水以后向下的压力导致槽提变形，耐腐性能上也要差很多，同时锰析出也是潜在的风险之一。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种橱柜盥洗盆自动归位系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的橱柜盥洗盆自动归位系统包括：
倾斜度检测设备，设置在橱柜的盥洗盆内，用于检测所述橱柜的盥洗盆的当前倾斜度；
自动归位设备，与所述倾斜度检测设备连接，用于在所述当前倾斜度大于等于预设角度阈值时，对所述橱柜的盥洗盆执行自动归位处理；
高清摄像头，用于对橱柜盥洗盆所在的环境进行实时高清摄像操作，以输出实时高清图像；
对比度增强设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像；
第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；
第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；
权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；
图像简化设备，与所述权重分析设备连接，用于接收所述修正化阈值，采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理，以获得待分析图像，并输出所述待分析图像；
非线性滤波设备，与所述图像简化设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像执行非线性滤波图像，以获得并输出对应的非线性滤波图像；
第一辨识设备，与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述非线性滤波图像，确定所述非线性滤波图像的每一个像素点在各个方向的各个梯度，将所述各个梯度的最大值作为所述像素点的参考梯度值，并基于所述非线性滤波图像的各个像素点的各个参考梯度值确定所述非线性滤波图像的边缘清晰度，并在所述边缘清晰度大于等于预设清晰度等级时，发出第二控制信号，以及在所述边缘清晰度小于所述预设清晰度等级时，发出第一控制信号；
第一启动设备，与所述第一辨识设备连接，用于在接收到所述第一控制信号，对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理，其中，所述边缘清晰度越大，对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小，输出对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的边缘增强图像，所述第一启动设备还用于在接收到所述第二控制信号时，停止对所述非线性滤波图像实施的与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理；
服装辨识设备，与所述第一启动设备连接，用于接收所述边缘增强图像，并基于预设的各种可疑人物衣着对所述边缘增强图像中的人物对象的衣着进行匹配，如果匹配成功则输出重点监控信号，如果匹配失败则输出非重点监控信号；
其中，在所述自动归位设备中，在所述当前倾斜度小于预设角度阈值时，停止对所述橱柜的盥洗盆执行的自动归位处理。
接着，继续对本发明的橱柜盥洗盆自动归位系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
第一解析设备，与所述重量分析设备连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像执行以下解析动作：获得所述实时高清图像中各个像素点的各个灰度值，将灰度值落在预设灰尘灰度区域内的像素点作为灰尘像素点，将所述实时高清图像中的各个灰尘像素点进行拟合以获得一个或多个灰尘区域；所述第一解析设备还用于将区域面积超过预设面积阈值的灰尘区域作为灰尘可疑区域，输出所述实时高清图像中的一个或多个灰尘可疑区域。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
第二解析设备，与所述区域辨识设备连接，用于接收所述实时高清图像中的一个或多个灰尘可疑区域，确定每一个灰尘可疑区域的面积，并统计所述一个或多个灰尘可疑区域的面积总和，确定所述面积总和占据所述实时高清图像面积的比例，以在所述比例超限时，发出灰尘累计信号，所述第二解析设备还用于在所述面积总和占据所述实时高清图像面积的比例未超限时，发出灰尘正常信号。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
定向处理设备，与所述第二解析设备连接，设置在所述高清摄像头的镜头上方，用于在接收到所述灰尘累计信号时，采用与所述面积总和对应的清洁力度对所述高清摄像头的镜头进行自动清洁处理，还用于在接收到所述灰尘正常信号时，结束对所述高清摄像头的镜头进行的自动清洁处理；所述采用与所述面积总和对应的清洁力度对所述高清摄像头的镜头进行自动清洁处理包括：所述面积总和越大，对所述高清摄像头进行自动清洁处理的清洁力度越大。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述权重分析设备还预先存储所述类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储初始化二值化阈值。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中，还包括：
静态存储设备，与第一辨识设备连接，用于预先存储所述预设清晰度等级。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述静态存储设备还分别与第一解析设备和第二解析设备连接。
在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述静态存储设备还用于存储预设灰尘灰度区域和预设面积阈值，所述预设灰尘灰度区域包括预设灰尘灰度上限值和预设灰尘灰度下限值。
以及在所述橱柜盥洗盆自动归位系统中：所述预设灰尘灰度上限值小于所述预设灰尘灰度下限值，所述预设灰尘灰度上限值和所述预设灰尘灰度下限值的取值在0-125之间。
另外，静态存储设备采用静态随机存取存储器(staticrandom-accessmemory，sram)，是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。相对之下，动态随机存取存储器(dram)里面所储存的数据就需要周期性地更新。然而，当电力供应停止时，sram储存的数据还是会消失(被称为volatilememory)，这与在断电后还能储存资料的rom或闪存是不同的。
采用本发明的橱柜盥洗盆自动归位系统，针对现有技术中橱柜电子化程度低下的技术问题，基于现场人物衣着的检测情况判断是否需要对现场进行重点监控，其中，通过对图像内容的边缘分析结果，实施自适应的边缘增强处理；对对比度增强后的图像进行高精度的图像简化处理，以获得待分析图像，便于后续的图像识别和图像检测；将区域面积超过预设面积阈值的灰尘区域作为灰尘可疑区域，并统计所述一个或多个灰尘可疑区域的面积总和，确定所述面积总和占据所述高清图像面积的比例，以在所述比例超限时，发出灰尘累计信号，以进行相应的去尘操作，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。