瓜果筛选方法、瓜果筛选设备、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种瓜果筛选方法、瓜果筛选设备、电子设备及存储介质。

背景技术：

很多瓜果专卖店在瓜果出售之前都需要人工判断瓜果品质的好坏进行瓜果筛选，将不好的瓜果筛选出来丢弃或低价出售。

现有的这种人工筛选瓜果的方法需要大量的人力，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决现有技术中采用人工筛选瓜果的方法需要大量的人力，人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种瓜果筛选方法，所述瓜果筛选方法包括：

根据接收的瓜果筛选指令，将待选瓜果逐个输送至测量区域；

针对每一瓜果，在输送至测量区域后，测量所述相应瓜果的体积值和重量值；

根据所述体积值计算所述相应瓜果的标准重量值；

判断所述重量值是否达到所述标准重量值；

当所述重量值未达到所述标准重量值，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域；

当所述重量值达到所述标准重量值时，则拍摄所述相应瓜果的图像；

判断所述图像与预设的瓜果基准图像是否匹配，当所述图像与所述瓜果基准图像匹配，则将所述相应瓜果输送至第二产品区域；

当所述图像与所述瓜果基准图像不匹配，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域。

优选地，所述的瓜果筛选方法中，在接收到所述瓜果筛选指令之后还包括：

播放瓜果种类选择提示信息；

监听接收瓜果种类确定指令，在监听到瓜果种类确定指令后执行所述将待选瓜果逐个输送至测量区域及其后续操作。

优选地，所述的瓜果筛选方法中，所述根据所述体积计算所述相应瓜果的标准重量值具体包括：

根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果标准密度值中查找对应的第一瓜果标准密度值；

计算所述体积值与所述第一瓜果标准密度值的乘积，得出所述相应瓜果的标准重量值。

优选地，所述的瓜果筛选方法中，所述判断所述图像与瓜果基准图像是否匹配具体包括：

根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果基准图像中查找对应的第一瓜果基准图像；

将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配。

为实现上述目的，本发明还提供一种瓜果筛选设备，所述瓜果筛选设备包括：

输送模块，用于根据接收的瓜果筛选指令，将待选瓜果逐个输送至测量区域；

测量模块，用于针对每一瓜果，在输送至测量区域后，测量所述相应瓜果的体积值和重量值；

计算模块，用于根据所述体积值计算所述相应瓜果的标准重量值；

判断模块，用于判断所述重量值是否达到所述标准重量值；

拍摄模块，用于当所述重量值达到所述标准重量值时，则拍摄所述相应瓜果的图像；

第一判断模块，用于判断所述图像与预设的瓜果基准图像是否匹配；

第二输送模块，用于当所述图像与所述瓜果基准图像匹配，则将所述相应瓜果输送至第二产品区域；

第一输送模块，用于当所述图像与所述瓜果基准图像不匹配，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域；以及当所述重量值未达到所述标准重量值，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域。

优选地，所述的瓜果筛选设备还包括：

播放模块，用于在接收到所述瓜果筛选指令之后播放瓜果种类选择提示信息；

监听模块，用于在所述播放模块播放所述瓜果种类选择提示信息之后监听接收瓜果种类确定指令；

所述输送模块，用于在所述监听模块监听到瓜果种类确定指令后，将待选瓜果逐个输送至测量区域。

优选地，所述的瓜果筛选设备中，所述计算模块包括：

查找单元，用于根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果标准密度值中查找对应的第一瓜果标准密度值；

计算单元，用于计算所述体积值与所述第一瓜果标准密度值的乘积，得出所述相应瓜果的标准重量值。

优选地，所述的瓜果筛选设备中，所述第一判断模块包括：

第一查找单元，用于根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果基准图像中查找对应的第一瓜果基准图像；

第一判断单元，用于将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配。

为实现上述目的，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的瓜果筛选方法中的步骤。

为实现上述目的，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的瓜果筛选方法中的步骤。

本发明所提供的瓜果筛选方法、瓜果筛选设备，通过根据接收的瓜果筛选指令，将待选瓜果逐个输送至测量区域；针对每一瓜果，在输送至测量区域后，测量所述相应瓜果的体积值和重量值；根据所述体积值计算所述相应瓜果的标准重量值；判断所述重量值是否达到所述标准重量值；当所述重量值未达到所述标准重量值，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域；当所述重量值达到所述标准重量值时，则拍摄所述相应瓜果的图像；判断所述图像与预设的瓜果基准图像是否匹配，当所述图像与所述瓜果基准图像匹配，则将所述相应瓜果输送至第二产品区域；当所述图像与所述瓜果基准图像不匹配，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域的方式，无需人工干预即可根据瓜果品质的好坏将瓜果产品区分开来，区分准确率高，适用于瓜果产品量大需要根据品质好坏区分的场景。

附图说明

图1为本发明的瓜果筛选方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明的瓜果筛选方法第二实施例的流程示意图；

图3为根据所述体积计算所述相应瓜果的标准重量值步骤的具体细化流程示意图；

图4为判断所述图像与瓜果基准图像是否匹配步骤的具体细化流程示意图；

图5为本发明的瓜果筛选设备第一实施例的程序模块示意图；

图6为本发明的瓜果筛选设备第二实施例的程序模块示意图；

图7为计算模块的细化程序模块示意图；

图8为第一判断模块的细化程序模块示意图；

图9为本发明的一种电子设备一实施例的硬件实体示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种瓜果筛选方法。参照图1，图1为本发明的瓜果筛选方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述瓜果筛选方法包括：

步骤s10：根据接收的瓜果筛选指令，将待选瓜果逐个输送至测量区域。

步骤s20：针对每一瓜果，在输送至测量区域后，测量所述相应瓜果的体积值和重量值。

本实施例测量相应瓜果的体积值具体过程如：对所述相应瓜果进行扫描，获取所述相应瓜果的轮廓线，根据所述轮廓线计算所述相应瓜果的体积值。

步骤s30：根据所述体积值计算所述相应瓜果的标准重量值。

所述根据所述体积计算所述相应瓜果的标准重量值具体包括：计算所述体积值与预设的对应的瓜果标准密度值的乘积，得出所述相应瓜果的标准重量值。

步骤s40：判断所述重量值是否达到所述标准重量值。

步骤s50：当所述重量值未达到所述标准重量值，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域。

本实施例中当所述重量值未到达所述标准重量值，则表明所述相应瓜果品质不达标。所述第一产品区域为品质不达标的产品区域。

步骤s60：当所述重量值达到所述标准重量值时，则拍摄所述相应瓜果的图像。

本实施例中当所述重量值达到所述标准重量值时，表明所述相应瓜果密度达标，但品质是否达标还需后续步骤继续验证。

步骤s70：判断所述图像与预设的瓜果基准图像是否匹配，当所述图像与所述瓜果基准图像匹配，则将所述相应瓜果输送至第二产品区域。

本实施例中所述第二产品区域为品质达标的产品区域。

步骤s80：当所述图像与所述瓜果基准图像不匹配，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域。

进一步地，本发明提出所述瓜果筛选方法第二实施例。参照图2，图2为本发明的瓜果筛选方法第二实施例的流程示意图。本第二实施例在第一实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，在接收到所述瓜果筛选指令之后还包括：

步骤s101：播放瓜果种类选择提示信息。

步骤s102：监听接收瓜果种类确定指令。

本所述瓜果筛选方法实施例中在监听到瓜果种类确定指令后执行所述将待选瓜果逐个输送至测量区域及其后续操作。

参见图3，图3为根据所述体积计算所述相应瓜果的标准重量值步骤的具体细化流程示意图。在第二实施例中，所述根据所述体积计算所述相应瓜果的标准重量值具体包括：

步骤s301：根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果标准密度值中查找对应的第一瓜果标准密度值。

本实施例根据需要待筛选的瓜果种类，需要预先设置相应的瓜果标准密度值，如若后续待筛选的瓜果包括西瓜、哈密瓜，则需要预先设置西瓜标准密度值和哈密瓜标准密度值。当所述瓜果种类确定指令为西瓜确定指令，则从预设的多个瓜果标准密度值中查找西瓜标准密度值，即所述第一瓜果标准密度值为西瓜标准密度值。

步骤s302：计算所述体积值与所述第一瓜果标准密度值的乘积，得出所述相应瓜果的标准重量值。

参见图4，图4为判断所述图像与瓜果基准图像是否匹配步骤的具体细化流程示意图。在第二实施例中，所述判断所述图像与瓜果基准图像是否匹配具体包括：

步骤s401：根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果基准图像中查找对应的第一瓜果基准图像。

本实施例根据需要待筛选的瓜果种类，需预先设置相应的瓜果基准图像，如若后续待筛选的瓜果包括西瓜、哈密瓜，则需要预先设置西瓜基准图像和哈密瓜基准图像。当所述瓜果种类确定指令为西瓜确定指令，则从预设的多个瓜果基准图像中查找西瓜基准图像，即所述第一瓜果基准图像为西瓜基准图像。

步骤s402：将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配。

人们日常生活中根据表皮判断瓜果品质达不达标，针对不同的瓜果大致包括如下两种方式：一、根据瓜果表皮呈现的颜色判断瓜果品质达不达标，如西瓜、哈密瓜、橘子等；二、根据瓜果表皮呈现的形态判断瓜果品质达不达标，如百香果等。

针对上述第一种情况，本实施例中将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配的处理步骤具体如下：将所述图像的颜色与所述第一瓜果基准图像的颜色进行匹配；当所述图像的颜色与所述第一瓜果基准图像的颜色匹配成功，则表明所述图像与所述第一瓜果基准图像相匹配。其中所述第一瓜果基准图像为品质达标的相应瓜果的常规图像。

针对上述第二种情况，本实施例中将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配的处理步骤具体如下：获取所述图像中的瓜果图像；将所述瓜果图像与所述第一瓜果基准图像进行表皮形态匹配；当所述瓜果图像与所述第一瓜果基准图像的表皮形态匹配成功，则表明所述图像与所述第一瓜果基准图像相匹配。其中所述第一瓜果基准图像为品质达标的相应瓜果的常规图像。所述表皮形态包括：表皮光滑形态、表皮粗糙形态、表皮凹凸不平形态。例如，表皮凹凸不平的百香果相比表皮光滑的百香果更加成熟，味道更香甜；当需要筛选的瓜果为百香果，可以用表皮凹凸不平的百香果图像作为百香果基准图像，当获取的图像中的百香果的表面光滑，则表明获取的百香果图像与百香果基准图像不匹配。

上述实施例所述提供的瓜果筛选方法，无需人工干预即可根据瓜果品质的好坏将瓜果产品区分开来，区分准确率高，适用于瓜果产品量大需要根据品质好坏区分的场景。

参见图5，图5为本发明的瓜果筛选设备第一实施例的程序模块示意图。在第一实施例中，所述瓜果筛选设备100还包括：输送模块110、测量模块120、计算模块130、判断模块140、拍摄模块150、第一判断模块160、第二输送模块170、第一输送模块180。所述输送模块110，用于根据接收的瓜果筛选指令，将待选瓜果逐个输送至测量区域。所述测量模块120，用于针对每一瓜果，在输送至测量区域后，测量所述相应瓜果的体积值和重量值。所述计算模块130，用于根据所述体积值计算所述相应瓜果的标准重量值。所述判断模块140，用于判断所述重量值是否达到所述标准重量值。所述拍摄模块150，用于当所述重量值达到所述标准重量值时，则拍摄所述相应瓜果的图像。所述第一判断模块160，用于判断所述图像与预设的瓜果基准图像是否匹配。所述第二输送模块170，用于当所述图像与所述瓜果基准图像匹配，则将所述相应瓜果输送至第二产品区域。所述第一输送模块180，用于当所述图像与所述瓜果基准图像不匹配，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域；以及当所述重量值未达到所述标准重量值，则将所述相应瓜果输送至第一产品区域。

本实施例测量相应瓜果的体积值具体过程如：对所述相应瓜果进行扫描，获取所述相应瓜果的轮廓线，根据所述轮廓线计算所述相应瓜果的体积值。所述根据所述体积计算所述相应瓜果的标准重量值具体包括：计算所述体积值与预设的对应的瓜果标准密度值的乘积，得出所述相应瓜果的标准重量值。

本实施例中当所述重量值未到达所述标准重量值，则表明所述相应瓜果品质不达标；当所述重量值达到所述标准重量值时，表明所述相应瓜果密度达标，但品质是否达标还需后续操作继续验证。所述第一产品区域为品质不达标的产品区域；所述第二产品区域为品质达标的产品区域。

进一步地，本发明提出所述瓜果筛选设备第二实施例。参照图6，图6为本发明的瓜果筛选设备第二实施例的程序模块示意图。本第二实施例在第一实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述瓜果筛选设备100还包括：播放模块101和监听模块102。其中，所述播放模块101，用于在接收到所述瓜果筛选指令之后播放瓜果种类选择提示信息。所述监听模块102，用于在所述播放模块播放所述瓜果种类选择提示信息之后监听接收瓜果种类确定指令。所述输送模块110，用于在所述监听模块监听到瓜果种类确定指令后，将待选瓜果逐个输送至测量区域。

参见图7，图7为计算模块的细化程序模块示意图。上述瓜果筛选设备第一实施例中，所述计算模块130包括：查找单元131和计算单元132。其中，所述查找单元131，用于根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果标准密度值中查找对应的第一瓜果标准密度值。所述计算单元132，用于计算所述体积值与所述第一瓜果标准密度值的乘积，得出所述相应瓜果的标准重量值。

本实施例根据需要待筛选的瓜果种类，需预先设置相应的瓜果标准密度值，如若后续待筛选的瓜果包括西瓜、哈密瓜，则需要预先设置西瓜标准密度值和哈密瓜标准密度值。当所述瓜果种类确定指令为西瓜确定指令，则从预设的多个瓜果标准密度值中查找西瓜标准密度值，即所述第一瓜果标准密度值为西瓜标准密度值。

参见图8，图8为第一判断模块的细化程序模块示意图。上述瓜果筛选设备实施例中，所述第一判断模块160包括：第一查找单元161和第一判断单元162。其中，所述第一查找单元161，用于根据所述瓜果种类确定指令，从预设的多个瓜果基准图像中查找对应的第一瓜果基准图像。所述第一判断单元162，用于将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配。

本实施例根据需要待筛选的瓜果种类，需预先设置相应的瓜果基准图像，如若后续待筛选的瓜果包括西瓜、哈密瓜，则需要预先设置西瓜基准图像和哈密瓜基准图像。当所述瓜果种类确定指令为西瓜确定指令，则从预设的多个瓜果基准图像中查找西瓜基准图像，即所述第一瓜果基准图像为西瓜基准图像。

人们日常生活中根据表皮判断瓜果品质达不达标，针对不同的瓜果大致包括如下两种方式：一、根据瓜果表皮呈现的颜色判断瓜果品质达不达标，如西瓜、哈密瓜、橘子等；二、根据瓜果表皮呈现的形态判断瓜果品质达不达标，如百香果等。

针对上述第一种情况，本实施例中所述第一判断单元162将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配的处理步骤具体如下：将所述图像的颜色与所述第一瓜果基准图像的颜色进行匹配；当所述图像的颜色与所述第一瓜果基准图像的颜色匹配成功，则表明所述图像与所述第一瓜果基准图像相匹配。其中所述第一瓜果基准图像为品质达标的相应瓜果的常规图像。

针对上述第二种情况，本实施例中所述第一判断单元162将所述图像与所述第一瓜果基准图像进行比较，判断二者是否匹配的处理步骤具体如下：获取所述图像中的瓜果图像；将所述瓜果图像与所述第一瓜果基准图像进行表皮形态匹配；当所述瓜果图像与所述第一瓜果基准图像的表皮形态匹配成功，则表明所述图像与所述第一瓜果基准图像相匹配。其中所述第一瓜果基准图像为品质达标的相应瓜果的常规图像。所述表皮形态包括：表皮光滑形态、表皮粗糙形态、表皮凹凸不平形态。例如，表皮凹凸不平的百香果相比表皮光滑的百香果更加成熟，味道更香甜；当需要筛选的瓜果为百香果，可以用表皮凹凸不平的百香果图像作为百香果基准图像，当获取的图像中的百香果的表面光滑，则表明获取的百香果图像与百香果基准图像不匹配。

上述实施例所述提供的瓜果筛选设备100，无需人工干预即可根据瓜果品质的好坏将瓜果产品区分开来，区分准确率高，适用于瓜果产品量大需要根据品质好坏区分的场景。

本发明还提出一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的瓜果筛选方法中的步骤。

本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的瓜果筛选方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上所述存储介质和所述电子设备的实施例的描述，与上述瓜果筛选方法实施例的描述是类似的，具有同所述瓜果筛选方法实施例相似的有益效果。对于本发明的所述存储介质和所述电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明上述瓜果筛选方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，参见图9，图9为本发明的一种电子设备一实施例的硬件实体示意图。在一实施例中所述电子设备9100的硬件实体包括：处理器9101、通信接口9102和存储器9103。其中，处理器9101通常控制电子设备9100的总体操作。所述通信接口9102可以使电子设备9100通过网络与其他终端或服务器通信。所述存储器9103配置为存储由处理器9101可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器9101以及电子设备9100中各模块待处理或已经处理的数据，可以通过闪存(flash)或随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)实现。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。