技术特征：
技术总结
一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。
技术研发人员：张聪;朱琦;薛超;瞿涵;田科丰;傅秀涛
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.01.15