本发明涉及人体运动轨迹定位检测技术领域，尤其涉及一种人体运动轨迹追踪检测摄像系统。
背景技术
一般传统商店或者商场中都是服务员或者导购员直接接触顾客，主动向顾客推荐产品，但现实中很多人喜欢自己挑选产品，不喜欢挑选产品时有店员跟着，由此，商家在面对顾客时，根本不知道顾客的需求和喜好，因而很难做成一笔主导型的交易。而且在如今的大数据时代，线上品台都可以根据不同的客户喜好而有针对性的推荐，使得线上的交易量大增。如果能做成一款主动分析顾客行为的产品，将有助于店家的提前布局店内产品，有利于促进交易数量的提高。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种人体运动轨迹追踪检测摄像系统。
一种人体运动轨迹追踪检测摄像系统，其特点是，包括中央控制器、图形编辑单元、电源控制器、第一储存单元、通讯单元和前台服务器，图形编辑单元、红外成像处理单元、电源控制器、第一储存单元、通讯单元分别和中央控制器电连接，其中图形编辑单元的输入端还连接场景摄像头和第一拍摄摄像头；通讯单元包括wifi模块和网络接口，前台服务器与wifi模块或者网络接口相连接。
优选的，所述的场景摄像头采用广角度摄像头。
优选的，所述的第一拍摄摄像头采用高清摄像头。
优选的，所述的电源控制器上连接内置电池和电源接口。
优选的，所述的人体运动轨迹追踪检测摄像系统还包括红外成像处理单元，红外成像处理单元连接图形编辑单元，红外成像处理单元上还分别连接第二拍摄摄像头和红外探测器。
优选的，所述的红外探测器可以为flir热成像模块或者amg8833型红外热成像模块。
优选的，所述的人体运动轨迹追踪检测摄像系统还包括红外成像处理单元，红外成像处理单元连接第二图形编辑单元，第二图形编辑单元连接中央控制器，红外成像处理单元上还分别连接第二拍摄摄像头和红外探测器。
优选的，所述的中央控制器可以为stm32f030f4p6型单片机。
本发明的有益效果是：本发明涉及的人体运动轨迹追踪检测摄像系统通过高清摄像头组和红外成像摄像头可以对人体的关键部位位置进行扫描，进而可以分析目标人物的行为。还可以对人物的活动路线进行扫描定位，进而可以分析人物的运动轨迹，实现对目标的追踪检测。本专利产品的检测运动精度高，抗干扰性强。
附图说明
图1是本发明人体运动轨迹追踪检测摄像系统第一种实施例电气原理图。
图2是本发明人体运动轨迹追踪检测摄像系统第二种实施例电气原理图。
图3是本发明的中央控制器电路图。
其中：1-中央控制器；2-图形编辑单元；3-红外成像处理单元；4-电源控制器；5-第一储存单元；6-通讯单元；7-前台服务器；8-手机；21-场景摄像头；22-第一拍摄摄像头；31-第二拍摄摄像头；32-红外探测器；41-内置电池；42-电源接口；61-wifi模块；62-网络接口；71-显示单元；72-第二储存单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1是本发明人体运动轨迹追踪检测摄像系统第一种实施例电气原理图。图2是本发明人体运动轨迹追踪检测摄像系统第二种实施例电气原理图。图3是本发明的中央控制器电路图。一种人体运动轨迹追踪检测摄像系统，包括中央控制器1、图形编辑单元2、电源控制器4、第一储存单元5、通讯单元6和前台服务器7，图形编辑单元2、红外成像处理单元3、电源控制器4、第一储存单元5、通讯单元6分别和中央控制器1电连接，其中图形编辑单元2的输入端还连接场景摄像头21和第一拍摄摄像头22。通讯单元6包括wifi模块61和网络接口62，前台服务器7与wifi模块61或者网络接口62相连接。场景摄像头21采用广角度的摄像头，用于对室内场景进行静态拍摄和摄像。第一拍摄摄像头22采用高清摄像头，用于对室内实时动态拍摄。通过图形编辑单元2将第一拍摄摄像头22和场景摄像头21的场景图片进行对比，确定第一拍摄摄像头22中人物的实时位置和运动轨迹。并且，通过对比，通过图形编辑单元2内的图像剪切单元，剪切出人体外形，进而可以分析出人体的关键部位的位置，比如肩膀、手肘、躯干、膝盖、大腿、小腿以及脚部，以方便分析目标的行为。通过第一储存单元5接收并存储第一拍摄摄像头22拍摄的原始视频文件，并储存到第一缓冲单元内。第一拍摄摄像头22拍摄的并和场景摄像头21匹配的人体运动轨迹数据储存到第一储存单元5的第二缓冲单元内。通过wifi模块61或网络接口62连接前台服务器7，并将第一缓冲单元内的原始视频文件、第二缓冲单元内的人体运动轨迹数据储存到与前台服务器7相连接的第二储存单元72内。还可以通过前台服务器7内的显示单元71查看第二储存单元72内的原始视频文件和人体运动轨迹数据。其中wifi模块61可以是型号为esp-018266的串口wifi模块，该模块支持ap、sta、ap+sta共存三种模式，还具有体积小，价格便宜的特点，只有指甲盖大，方便嵌入到任何产品中。网络接口62可以采用rj-45连接端口。
场景摄像头21采用广角度摄像头。可以是difang/帝防牌型号为df-qj的广角摄像头，采用该摄像头，可以安装在室内的天花板上，镜头朝下，通过对人体位置投射可以直接计算人体在室内的实时位置，进而可以将人体的运动轨迹记录下，通过第一储存单元5实时记录并储存运动数据。采用该摄像头，覆盖面广，可以通过wifi直接与手机8或者前台服务器7相连接。第一拍摄摄像头22采用高清摄像头。第一拍摄摄像头22用于获取高分辨率的图像信息，从而可以获得清楚的人体的关键部位的位置信息。第一拍摄摄像头22可以是hikvision/海康威视生产的型号为ds-2cd1021fd-iw1的高清摄像头。该型号的摄像头能拍摄720p和1080p的高清晰度的视频。还能通过wifi直接连接手机8和前台服务器7。电源控制器4上连接内置电池41和电源接口42。（内置电池41为锂电池。电源接口42连接外部电源。电源控制器4可以是aifilin的双路供电自动切换模块，电源控制器4内设置有双路电源自动切换模块，其中主电源电路连接外部电源，辅助电源电路连接内置电池41。通过电源控制器4进行电路分配。当外接电路有电时，通过外接电路为本系统提供电能，同时还可以通过外部电源为内置电池41供电。在外部电源长期都供电的情况下，通过电源控制器4定期的设置内置电池41为系统供电，而断开外部电源，由此可以保护内置电池41。当外部电源没有电的情况下，可以通过内置电池41为本系统供电。
人体运动轨迹追踪检测摄像系统还包括红外成像处理单元3，红外成像处理单元3连接图形编辑单元2，红外成像处理单元3上还分别连接第二拍摄摄像头31和红外探测器32。红外探测器32可以为flir热成像模块或者amg8833型红外热成像模块。通过红外探测器32捕捉人体红外体征，使得捕捉的人体特征更精细，还能获得更加精细的运动姿态图，比如肩膀、手肘、躯干、膝盖、大腿、小腿以及脚部。由于人体的不同部位的温度场不一致，从而获得更加准确的运动图形。人体运动轨迹追踪检测摄像系统还包括红外成像处理单元3，红外成像处理单元3连接第二图形编辑单元，第二图形编辑单元连接中央控制器1，红外成像处理单元3上还分别连接第二拍摄摄像头31和红外探测器32。通过设置第二图形编辑单元，并在第二图形编辑单元上直接连接红外成像处理单元3。红外成像处理单元3连接第二拍摄摄像头31和红外探测器32，用于接收和处理人体红外图像。由于人体红外特征明显要强于周围环境，使得接受的人体特征尤其是运动特征更明显，第二图形编辑单元更容易处理人体运行信息。相对于前一实施例，本方案的抗干扰性更强，图形编辑单元2和第二图形编辑单元分别处理现实图像和红外图像，分工处理，避免相互干扰。
中央控制器1可以为stm32f030f4p6型单片机。stm32f030f4p6型单片机体积小，价格便宜，为系统提供程序烧写接口，用于改善系统的工作性能。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。