舞台剪刀撑安全维护平台的制作方法

本发明涉及设备维护领域，尤其涉及一种舞台剪刀撑安全维护平台。

背景技术：

舞台剪刀撑跨越立杆根数为5～7根；高度在24m以下的单、双排脚手架，必须在外侧立面的两端各设置一组，由底部到顶部随脚手架的搭设连续设置；高度在24m以上的双排架，在外侧立面必须沿长度和高度连续设置；剪刀撑斜杆应与立杆和伸出的横向水平杆进行连接；剪刀撑斜杆的接长均采用搭接。

技术实现要素：

为了解决舞台剪刀撑安全维护困难的技术问题，本发明提供了一种舞台剪刀撑安全维护平台，对舞台剪刀撑下方进行图像采集和图像分析，以在舞台剪刀撑识别到人体目标时，中断对剪刀撑控制机构的电力供应，以避免因为剪刀撑的下降给下方人体造成伤害；针对每一个图像分块，基于其内部数据执行不同的分割、增强以及重建处理，提高了图像处理的灵活性；基于图像的模糊程度对采集图像进行对应大小的均匀式分块处理，针对每一个图像分块，基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值，从而提高了图像二值化的精度；通过对图像的像素点梯度分析和边缘线数量统计，确定图像的模糊程度，并根据图像的模糊程度对cmos感应设备的调焦镜头进行相应的位移管理。

根据本发明的一方面，提供了一种舞台剪刀撑安全维护平台，所述平台包括：

舞台升降机械结构，包括：剪刀撑控制机构、剪刀撑、底座、台面和限位器，所述剪刀撑控制机构与所述剪刀撑连接，用于控制所述剪刀撑的上下移动；

cmos感应设备，用于对舞台剪刀撑下方进行高清图像感应，以输出剪刀撑下方图像。

更具体地，在所述舞台剪刀撑安全维护平台中，还包括：

像素值分析设备，与所述cmos感应设备连接，用于接收所述剪刀撑下方图像，对所述剪刀撑下方图像中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的像素值与其领域像素点的像素值确定所述像素点在各个方向的梯度值，并在所述各个方向中存在一个方面的梯度值超限时，确定所述像素点为边缘像素点。

更具体地，在所述舞台剪刀撑安全维护平台中，还包括：

模糊度分析设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收在所述剪刀撑下方图像中确定的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点拟合成一个或多个边缘线，统计所述一个或多个边缘线的总数，在所述一个或多个边缘线的总数低于预设数量阈值时，发出图像模糊信号，并确定所述一个或多个边缘线的总数和所述预设数量阈值之间的差值，基于所述差值确定对应的模糊度，所述差值越大，所述模糊度越大，在所述模糊度分析设备中，在所述一个或多个边缘线的总数高于等于预设数量阈值时，发出图像清晰信号。

更具体地，在所述舞台剪刀撑安全维护平台中，还包括：

驱动电机设备，分别与所述模糊度分析设备和cmos感应设备的调焦镜头连接，用于接收所述模糊度，并基于所述模糊度驱动所述调焦镜头进行相应的位移操作，其中，所述模糊度越大，所述调焦镜头进行相应的位移幅度越大；

分块处理设备，与所述cmos感应设备连接，用于接收所述剪刀撑下方图像，确定所述剪刀撑下方图像的模糊程度，并基于所述剪刀撑下方图像的模糊程度对所述剪刀撑下方图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述剪刀撑下方图像的模糊程度越小，对所述剪刀撑下方图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

阈值解析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于otsu算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于otsu算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；

边缘增强处理设备，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；

边缘点分析设备，与所述边缘增强处理设备连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像进行均匀式分块处理，以获得各个图像分块，对每一个图像分块执行以下操作：检测所述图像分块中各个点是否为边缘点，统计所述图像分块中的边缘点的数量，当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述图像分块标记为轮廓分块，以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时，将所述图像分块标记为非轮廓分块；

图像拆解设备，与所述边缘点分析设备连接，用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：测量所述轮廓分块的对比度，基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段，以作为所述轮廓分块的目标频段，对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波分块，还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块，以获得并输出对应的低通滤波分块；

局部处理设备，与所述图像拆解设备连接，用于接收每一个轮廓分块，以及接收每一个轮廓分块分别对应的高通滤波分块和低通滤波分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：对所述高通滤波分块进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强分块，还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加，以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块；

重建处理设备，与所述局部处理设备连接，用于接收各个非轮廓分块，以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块，将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合，以获得重建后图像，并输出所述重建后图像；

人体识别设备，与所述重建处理设备连接，用于接收所述重建后图像，基于预设人体基准体形从所述重建后图像中进行人体目标识别，并在识别到存在人体目标时，发出剪刀撑下方报警信息，以及在未识别到存在人体目标时，发出剪刀撑下方安全信息；

电力供应开关，分别与所述人体识别设备和所述剪刀撑控制机构连接，用于在接收到所述剪刀撑下方报警信息，停止对所述剪刀撑控制机构的电力供应。

更具体地，在所述舞台剪刀撑安全维护平台中：所述驱动电机设备还用于在接收到所述图像清晰信号时，停止基于所述模糊度驱动所述调焦镜头进行相应的位移操作。

更具体地，在所述舞台剪刀撑安全维护平台中：在所述阈值解析设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

更具体地，在所述舞台剪刀撑安全维护平台中：所述电力供应开关还用于在接收到所述剪刀撑下方安全信息，恢复对所述剪刀撑控制机构的电力供应。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的舞台剪刀撑安全维护平台的剪刀撑的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的舞台剪刀撑安全维护平台的实施方案进行详细说明。

舞台剪刀撑是对脚手架起着纵向稳定，加强纵向刚性的重要杆件。为保证脚手架整体结构不变形，高度在24米以下的单双排脚手架，均必须在外侧立面的两端设置一道剪刀撑，并应由底至顶连续设置，中间各道剪刀撑之间的净距不应大于15米。24米以上的双排脚手架应在外侧立面整个长度和高度上设置剪刀撑。纵向必须设置剪刀撑，十字盖宽度不得超过7根立杆，与水平夹角应为45°～60°。剪刀撑的里侧一根与交叉处立杆用转扣胀牢，外侧一根与小横杆伸出部分胀牢。剪刀撑斜杆的接长应采用搭接或对接，当采用搭接时，搭接长度不应小于1米，并应采用不少于3个旋转扣件固定。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种舞台剪刀撑安全维护平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的舞台剪刀撑安全维护平台的剪刀撑的结构示意图。

根据本发明实施方案示出的舞台剪刀撑安全维护平台包括：

舞台升降机械结构，包括：剪刀撑控制机构、剪刀撑、底座、台面和限位器，所述剪刀撑控制机构与所述剪刀撑连接，用于控制所述剪刀撑的上下移动；

cmos感应设备，用于对舞台剪刀撑下方进行高清图像感应，以输出剪刀撑下方图像。

接着，继续对本发明的舞台剪刀撑安全维护平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述舞台剪刀撑安全维护平台中，还包括：

像素值分析设备，与所述cmos感应设备连接，用于接收所述剪刀撑下方图像，对所述剪刀撑下方图像中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的像素值与其领域像素点的像素值确定所述像素点在各个方向的梯度值，并在所述各个方向中存在一个方面的梯度值超限时，确定所述像素点为边缘像素点。

在所述舞台剪刀撑安全维护平台中，还包括：

模糊度分析设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收在所述剪刀撑下方图像中确定的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点拟合成一个或多个边缘线，统计所述一个或多个边缘线的总数，在所述一个或多个边缘线的总数低于预设数量阈值时，发出图像模糊信号，并确定所述一个或多个边缘线的总数和所述预设数量阈值之间的差值，基于所述差值确定对应的模糊度，所述差值越大，所述模糊度越大，在所述模糊度分析设备中，在所述一个或多个边缘线的总数高于等于预设数量阈值时，发出图像清晰信号。

在所述舞台剪刀撑安全维护平台中，还包括：

驱动电机设备，分别与所述模糊度分析设备和cmos感应设备的调焦镜头连接，用于接收所述模糊度，并基于所述模糊度驱动所述调焦镜头进行相应的位移操作，其中，所述模糊度越大，所述调焦镜头进行相应的位移幅度越大；

分块处理设备，与所述cmos感应设备连接，用于接收所述剪刀撑下方图像，确定所述剪刀撑下方图像的模糊程度，并基于所述剪刀撑下方图像的模糊程度对所述剪刀撑下方图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述剪刀撑下方图像的模糊程度越小，对所述剪刀撑下方图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

阈值解析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于otsu算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于otsu算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；

边缘增强处理设备，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；

边缘点分析设备，与所述边缘增强处理设备连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像进行均匀式分块处理，以获得各个图像分块，对每一个图像分块执行以下操作：检测所述图像分块中各个点是否为边缘点，统计所述图像分块中的边缘点的数量，当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述图像分块标记为轮廓分块，以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时，将所述图像分块标记为非轮廓分块；

图像拆解设备，与所述边缘点分析设备连接，用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：测量所述轮廓分块的对比度，基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段，以作为所述轮廓分块的目标频段，对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波分块，还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块，以获得并输出对应的低通滤波分块；

局部处理设备，与所述图像拆解设备连接，用于接收每一个轮廓分块，以及接收每一个轮廓分块分别对应的高通滤波分块和低通滤波分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：对所述高通滤波分块进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强分块，还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加，以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块；

重建处理设备，与所述局部处理设备连接，用于接收各个非轮廓分块，以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块，将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合，以获得重建后图像，并输出所述重建后图像；

人体识别设备，与所述重建处理设备连接，用于接收所述重建后图像，基于预设人体基准体形从所述重建后图像中进行人体目标识别，并在识别到存在人体目标时，发出剪刀撑下方报警信息，以及在未识别到存在人体目标时，发出剪刀撑下方安全信息；

电力供应开关，分别与所述人体识别设备和所述剪刀撑控制机构连接，用于在接收到所述剪刀撑下方报警信息，停止对所述剪刀撑控制机构的电力供应。

在所述舞台剪刀撑安全维护平台中：所述驱动电机设备还用于在接收到所述图像清晰信号时，停止基于所述模糊度驱动所述调焦镜头进行相应的位移操作。

在所述舞台剪刀撑安全维护平台中：在所述阈值解析设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

以及在所述舞台剪刀撑安全维护平台中：所述电力供应开关还用于在接收到所述剪刀撑下方安全信息，恢复对所述剪刀撑控制机构的电力供应。

另外，cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。cmos的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在cmos上共存着带n(带-电)和p(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现cmos经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。

对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的cmos技术具有一个明显的优势：cmos图像传感器是针对5v和3.3v电源电压而设计的。而ccd芯片则需要大约12v的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到cmos传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过pcb或衬底的外部实现方式低得多。

采用本发明的舞台剪刀撑安全维护平台，针对现有技术中舞台剪刀撑维护智能化水平不高的技术问题，通过对舞台剪刀撑下方进行图像采集和图像分析，以在舞台剪刀撑识别到人体目标时，中断对剪刀撑控制机构的电力供应，以避免因为剪刀撑的下降给下方人体造成伤害；针对每一个图像分块，基于其内部数据执行不同的分割、增强以及重建处理，提高了图像处理的灵活性；基于图像的模糊程度对采集图像进行对应大小的均匀式分块处理，针对每一个图像分块，基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值，从而提高了图像二值化的精度；通过对图像的像素点梯度分析和边缘线数量统计，确定图像的模糊程度，并根据图像的模糊程度对cmos感应设备的调焦镜头进行相应的位移管理，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。