本发明涉及网络打车技术领域，具体涉及一种网约车锁定司机自动识别系统。
背景技术：
随着网约车的兴起，网约车已经成为人们出门打车的主要出行方式。越来越多的私家车主也加入了网约车的阵营，然而，由于为了吸引司机加盟，网约车平台对司机进行审核时，都是都过网络上传资料进行认证，导致了有些网约车司机通过他人证件和照片通过认证，导致出现了大量因为网约车司机的步伐行为而导致乘客安全问题的报道。
例如，实际应用中的滴滴接单采用司机终端扫脸识别，其实这是存在极大的安全隐患的，扫脸与开车是不能确保是同一个人，不仅如此，发生乘客安全事件救援方法没有任何实质性创新，导致乘客安全事故一而再、再而三的发生。同时，网约车服务平台的后台服务人员的素质参差不齐，在紧急情况下也没有完善有效的应对机制，导致网约车服务平台出现严重的信任危机。
申请公布号cn106919990a，申请公布日2017年7月4日的发明专利申请，公开了一种网约车监管系统及监管方法。包括网约车监管平台、网约车运营平台、安装于网约车上的t-box终端、安装有网约车应用app的手机以及与所述t-box终端绑定的指纹认证模块，来对网约车进行监管，防止网约车司机和实际注册的司机不一致的情况发生。但是，对于如果司机采用真实身份进行认证则仍为其提供了实施犯罪的可能性。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题，提供一种网约车锁定司机自动识别系统，其特征在于，包括：网约车服务平台、安装在车辆上的安全装置、司机终端、乘客终端；
所述网约车服务平台包括网约车数据库，所述网约车数据库存储所述司机终端登记的车辆与司机身份对应关系；
所述乘客终端，可以为安装在手机等移动设备中的乘客端应用app。乘客终端能够通过所述网约车服务平台发送网约车订单；
所述司机终端，以为为安装在手机等移动设备中的司机端应用app能够通过所述网约车服务平台接收网约车订单；
所述安全装置，包括用于检测所述车辆的车辆位置的定位设备、用于与所述网约车服务平台通信的通信设备；
所述网约车订单，包括由所述乘客终端制定的行车路线；
所述安全装置在所述网约车订单执行期间监测所述车辆的车辆位置并发送至所述网约车服务平台，所述网约车服务平台在所述乘客终端锁定所述行车路线的情况下：如果所述车辆的位置偏离所述行车路线时警告所述司机终端，并且在所述车辆的位置偏离所述行车路线超过预设时间时或预设路程时通知所述乘客终端。
上述技术方案中，在所述行车路线锁定的情况下，所述网约车服务平台通过所述安全装置实时监测网约车订单执行期间车辆的行驶路线，并且在车辆偏离行车路线时警告司机终端，如果司机终端没有接收警告回到预定的行车路线上，则通知乘客已偏离路线，使得乘客可以保持警惕。
作为优选，所述网约车服务平台在所述乘客终端锁定所述行车路线的情况下：如果所述车辆的位置偏离所述行车路线超过预设时间或预设路程，则进入救援状态；在所述救援状态下，所述网约车服务平台向所述车辆的当前位置附近的一个或者多个空闲司机终端发送救援订单，并且引导接受所述救援订单的司机终端搜寻所述车辆。
作为优选，所述网约车服务平台在所述救援订单被接受以后通知所述乘客终端。
作为优选，所述乘客终端能够通过所述网约车平台向司机终端发送护送订单；所述司机终端能够通过所述网约车平台接受所述乘客终端发起的护送订单。
作为优选，所述网约车服务平台在所述乘客终端锁定所述行车路线的情况下：如果所述车辆的位置偏离所述行车路线超过预设时间时或预设路程时通知所述乘客终端和/或所述司机终端和/或所述安全装置进行录音并将录音信息上传至所述网约车服务平台。
作为优选，所述安全装置还包括用于识别所述车辆的驾驶座上的司机身份的身份识别设备，所述通信设备发上传所述身份识别设备检测到的司机身份至网约车服务平台；所述网约车服务平台，验证车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中所述车辆对应的司机身份是否一致；并且在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中所述车辆登记的司机身份不一致时，禁止所述车辆的司机终端通过所述网约车服务平台接收网约车订单。
作为优选，所述司机终端，在所述网约车订单执行期间监测司机位置并发送至所述网约车服务平台；所述乘客终端，在所述网约车订单执行期间监测乘客位置并发送至所述网约车服务平台；所述网约车服务平台，在乘客上车时通过所述安全装置验证车辆的司机身份，并且在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中所述车辆登记的司机身份不一致时通知所述乘客终端。
作为优选，所述安全装置与车辆的车辆控制器通信；所述网约车服务平台，在乘客上车时通过所述安全装置验证车辆的司机身份，并且在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中所述车辆登记的司机身份不一致时通知所述安全装置通过车辆控制器禁止所述车辆启动或者控制所述车辆进入预先设定的限速模式，并且在乘客下车时通知所述安全装置通过车辆控制器允许所述车辆启动或者取消所述车辆的限速模式。
作为优选，所述网约车服务平台，包括司机黑名单数据库；所述网约车服务平台，验证所述车辆的安全装置上传的司机身份是否在所述司机黑名单数据库中；并且在车辆的安全装置上传的司机身份在所述司机黑名单数据库中时，禁止所述车辆的司机终端通过所述网约车服务平台接收网约车订单。
作为优选，所述安全装置在所述网约车订单执行期间，通过所述车辆控制器监测车辆的驾驶室门，并且在检测到驾驶室门打开又关闭以后，通过所述身份识别设备检测车辆的驾驶座上的司机身份并上传所述网约车服务平台，所述网约车服务平台验证车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中所述车辆对应的司机身份是否一致；并且在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中所述车辆登记的司机身份不一致时，进入救援状态。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方式进行详细描述。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都收到专利法的保护。
实施例一
一种网约车锁定司机自动识别系统，其特征在于，包括：网约车服务平台、安装在车辆上的安全装置、司机终端、乘客终端。乘客终端能够通过网约车服务平台发送网约车订单，司机终端能够通过网约车服务平台接受网约车订单，从而使得司机终端和乘客终端能够在网约车服务平台上进行双向选择，达成网约车订单。
网约车服务平台包括存储模块、通信模块、结算模块、救援模块。存储模块用于存储网约车数据库、司机黑名单数据库。网约车司机能够通过司机终端登录网约车服务平台，在网约车服务平台上注册登记的其身份信息以及车辆信息。其中，身份信息包括司机的身份证、驾驶证等证件信息，以及司机的指纹、掌纹或者面部特征等信息；车辆信息包括能够唯一识别车辆的车牌、车架号等信息。网约车服务平台为注册登记的车辆分配车辆id作为车辆信息的一部分，并且将注册登记的车辆的车辆信息连同该车辆的司机信息一起存储在网约车数据库中。司机黑名单数据库用于存储已在网约车服务平台进行注册登记的车辆信息或者司机信息，被列入该数据库中的车辆或者司机不允许通过司机终端接受网约车订单。
本发明中，网约车在注册运营时，需对运营车辆审核、备案并加装安装装置。安全装置包括用于检测车辆的车辆位置的定位设备、用于识别车辆的驾驶座上的司机身份的身份识别设备、用于与网约车服务平台通信的通信设备、用于存储车辆id的存储模块。身份识别设备可以为安装在车辆的方向盘上的指纹/掌纹识别设备或者也可以为安装在车辆的仪表盘上、或者后视镜等驾驶座附近的位置处的面部识别设备。安全装置能够通过定位设备检测车辆的车辆位置连同该车辆的车辆信息一起打包在车辆位置数据包中通过通信模块发送至网约车服务平台，能够通过身份识别设备检测车辆驾驶座上的司机的指纹、掌纹、面部特征等身份信息连同车辆的车辆信息一起打包在身份验证请求数据包中发送至网约车服务平台。
司机终端接受网约车订单之前，网约车服务平台验证车辆的司机身份：根据车辆的安全装置上传的身份验证请求数据包中的车辆信息检索网约车数据库中该车辆登记的司机身份，比较车辆的安全装置上传身份验证请求数据包中的身份信息与网约车数据库中车辆对应的身份信息是否一致。网约车服务验证平台根据验证结果，在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中车辆登记的司机身份不一致时，禁止车辆的司机终端通过网约车服务平台接收网约车订单。
司机终端和乘客终端通过网约车服务平台达成的网约车订单包括车辆信息、司机信息、乘客信息。其中车辆信息和司机信息从司机终端获取，乘客信息从乘客终端获取。司机终端在网约车订单执行期间（即网约车订单被司机终端接收以后至网约车订单结束之前）监测司机位置（可以为司机终端的位置）并发送至网约车服务平台。乘客终端同样在网约车订单执行期间监测乘客位置（可以为乘客终端的位置）并发送至网约车服务平台。安全装置也在网约车订单执行期间监测车辆的车辆位置并发送至网约车服务平台。使得网约车服务平台能够在网约车订单执行期间了解司机、乘客以及车辆三者的实时位置。
司机终端接收网约车订单后开始执行，网约车服务平台在司机终端发起导航前往乘客所在位置（也即乘客终端所在位置）时，通过车辆的安全装置验证车辆的司机身份（验证方法同前述的司机终端接收网约车订单相同，再次不再赘述），网约车服务平台根据司机身份验证的结果：在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中车辆登记的司机身份不一致时通知乘客终端，自动取消该订单并且将该车辆在网约车服务平台中登记的信息（车辆信息和司机信息）添加至司机黑名单中，所述网约车服务平台记录下冒名顶替司机的身份特征（即安装装置上传的司机身份），并在网约车数据库中匹配查找是否存在该司机信息，配对成功将其添加进司机黑名单或按预先平台约定的条款进行处罚。作为优选，网约车服务平台的存储摩卡还可以包括违规行为人数据库，用于存储在网约车服务平台进行试图冒名顶替的司机的违规行为人的身份特征。如果网约车服务平台在网约车数据库中没有找到匹配的司机身份，则将该行为人的身份特征添加至违规行为人数据库中，被列入该数据库中的对象不允许成为网约车服务平台上的注册登记司机或者要接受相关协议方可注册登为网约车司机。
网约车服务平台在乘客上车时（即司机位置、乘客位置、车辆位置三者在地图上重叠或者三者相互之间的距离处于预设的距离范围之内），通过安全装置验证车辆的司机身份（验证方法同前述的司机终端接收网约车订单相同，再次不再赘述），网约车服务平台根据司机身份验证的结果：在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中车辆登记的司机身份不一致时通知乘客终端，并且将该车辆在网约车服务平台中登记的信息（车辆信息和司机信息）添加至司机黑名单中。乘客终端接收到通知以后可以输出警告信息使得乘客能够及时的终止网约车订单。进一步的，安全装置还与车辆的车辆控制器通信。当车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中车辆登记的司机身份不一致时，网约车服务平台能够同时通知车辆的安全装置，再一进步的由车辆的安全装置禁止车辆启动。或者，由车辆的安全装置判定确认车辆行驶在可限速确保安全的路上启动进入限速模式，使得车辆停止或者只能以较低的速度行驶，进而打乱违法人员的做案安排，方便救援搜救。在车辆被禁止启动的情况下，网约车服务平台在乘客下车时（即司机位置、乘客位置、车辆位置三者在地图上分开或者三者相互之间的距离大于预设的距离范围并且持续一段时间以后），网约车服务平台能够同时通知车辆的安全装置，再一进步的由车辆的安全装置允许车辆启动或者取消车辆的限速模式。从而防止车辆不得已停靠在拥堵地段或者不允许停靠的位置处，造成交通负担。
为了保证乘客的乘客安全，本发明的乘客终端可以定制行车路线，指定司机按照指定的行车路线行驶到目的地。指定的行车路线将存储在网约车订单中并发送至司机终端。系统可以设置为司机根据情况自愿选择是否按照乘客指定的行车路线行驶，在司机按照指定的行车路线形式的情况下有额外奖励。系统还可以设置为建议司机按照乘客指定的行车路线行驶，在司机不按照指定的行车路线形式的情况下有额外惩罚。为了加强对乘客安全的保证力度，本发明的乘客终端还可以进一步锁定其制定的行车路线，强制司机按照指定的行车路线行驶到目的地。网约车服务平台在乘客终端锁定行车路线的情况下：如果车辆的位置偏离行车路线（车辆位置与行车路线位置之间的距离大于预设距离并且持续预设时间以后）时警告司机终端：乘客锁定了行使路线，如果不按照行使路线驾驶系统将会进入救援状态。进一步的，网约车服务终端在车辆的位置偏离行车路线超过预设时间时通知乘客终端并且进入救援状态。在救援状态下，网约车服务平台会向后台或者相关部门发送救援信息。并且，在救援状态下，网约车服务平台向车辆的当前位置附近的一个或者多个空闲司机终端发送救援订单，该救援订单的费用可以视情况由网约车服务平台承担或者由乘客承担或者有网约车服务平台和乘客两者共同承担。在救援订单被接受以后，网约车服务平台实时的将被救援乘客终端对应车辆的位置信息提供给接受了救援终端的司机终端，以引导接受救援订单的司机终端搜寻车辆，使得在进行救援状态以后有一个或者多个救援人员赶赴现场，防止意外发生。网约车服务平台还能在救援订单被接受以后通知乘客终端，使得乘客知道有救援人员正在赶来而安心。同时，网约车服务平台在救援订单被接受并不通知司机终端，使得司机并不知道目前的救援状况，防止司机提前想好应对手段。如果乘客目前并没有危险，但是为了保险起见，乘客终端还能够通过网约车平台向接受救援订单的司机终端发送护送订单，接收救援订单的司机终端能够通过网约车平台接收乘客终端发起的护送订单，护送订单的费用可以由乘客承担。网约车服务平台将乘客终端锁定的行车路线附在护送订单中一并发送给司机终端，司机终端接受了护送订单以后，网约车平台将救援乘客的乘客位置和其乘坐车辆的车辆位置实时的发送给该司机终端，司机终端需要暗自跟随在救援乘客所在的车辆后面，直到到达目的地或者救援乘客的乘客位置与救援车辆的位置分离并持续一段时间，以确保乘客的安全。
作为优选，安全装置还在网约车订单执行期间通过车辆的车辆控制器监测车辆的驾驶室门，并且在检测到驾驶室门打开又关闭以后，通过身份识别设备检测车辆的驾驶座上的司机身份并上传网约车服务平台，网约车服务平台验证车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中车辆对应的司机身份是否一致。并且在车辆的安全装置上传的司机身份与网约车数据库中车辆登记的司机身份不一致时，进入上述救援状态。
另外，网约车服务平台会在进入救援状态以后将被确认为违规的相应的司机信息和车辆信息添加进司机黑名单数据库作为惩罚。
为了防止出现乘客拒付车费的情况，如果乘客终端在到达目的地以后没有主动点确认订单或者付款的情况下，本发明的网约车服务平台可以在乘客上车并行驶预定时间或者预定路程以后自动从乘客终端扣取乘车费用。
为了更好的限制违法违规人员，网约车拂去平台或相关权威机构或乘客根据发生安全事件发起车辆限速请求，当系统判定确认车辆行驶在可限速确保安全的路上启动进入限速模式，进而打乱违法人员的做案安排，方便救援搜救。
虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。