物品调度订单的验证方法、装置、服务器及系统与流程

本发明涉及互联网技术领域，更具体地，涉及一种物品调度订单的验证方法、一种物品调度订单的验证装置、一种服务器及一种物品调度订单的验证系统。

背景技术：

当前，越来越多不同种类的共享物品涌入人们的生活，例如，共享单车、共享汽车、共享雨伞等等。

随着共享物品的市场投放量越来越大，各个共享物品公司的线下运营成为了一个重要环节。合理的共享物品的调度可以提高公司的运营效率，同时也可以增加公司的创收。

线下调度已经成为共享物品调度的主要方式。以共享单车为例，该方式的调度模式为后台服务器确定出调出电子围栏和调入电子围栏后，运营人员利用终端设备在调出电子围栏中扫码装车，在到达调入电子围栏后扫码卸车，这样就完成了一次调度。

目前，有些运营人员可以利用二维码生成软件生成调度车辆的标识信息，并且利用虚拟定位软件先把位置定位在调出电子围栏，然后再把位置定位在调入电子围栏，这样就可以造成在调出电子围栏扫码装车和在调入电子围栏扫码卸车的假象，进而造成后台服务器得出运营人员已经完成了本次调度的验证结果。

因此，提供一种物品调度订单的验证方法，已经成为共享物品线下运营管理的迫切需求。

技术实现要素：

本发明实施例的一个目的是提供一种验证物品调度行为新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种物品调度订单的验证方法，包括：

获取物品调度订单中目标物品的总数量；

响应于完成所述物品调度订单的通知，获取所述目标物品在完成所述物品调度订单之后上报的位置信息；

根据所述位置信息，核实已完成调度的目标物品的数量；

根据所述已完成调度的目标物品的数量和所述总数量，确定所述物品调度订单的第一调度完成率；

在所述第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，标记对应所述物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

可选地，所述获取所述目标物品在完成所述物品调度订单之后上报的位置信息的步骤包括：

向所述目标物品下发定位指令；

获取所述目标物品根据所述定位指令上报的位置信息。

可选地，所述根据所述位置信息，核实已完成调度的目标物品的数量的步骤包括：

根据所述位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量；

根据所述总数量和所述位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量，核实已完成调度的目标物品的数量。

可选地，所述在所述第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，标记对应所述物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为的步骤包括：

在所述第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，根据所述位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量；

根据所述总数量和所述位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，获得所述物品调度订单的第二调度完成率；

在所述第二调度完成率超过第二预设阈值的情况下，标记对应所述物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

可选地，所述物品调度订单包括调出点围栏的标识信息，其中，

所述根据所述位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量的步骤包括：

根据所述调出点围栏的标识信息，获取所述调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息；

根据所述位置信息和所述调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

可选地，所述根据所述位置信息，核实已完成调度的目标物品的数量的步骤包括：

根据所述位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，并将所述位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量作为已完成调度的目标物品的数量。

可选地，所述物品调度订单包括调入点围栏的标识信息，其中，

所述根据所述位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量的步骤包括：

根据所述调入点围栏的标识信息，获取所述调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息；

根据所述位置信息和所述调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

根据本发明的第二方面，提供了一种物品调度订单的验证装置，包括：

第一获取模块，用于获取物品调度订单中目标物品的总数量；

第二获取模块，用于响应于完成所述物品调度订单的通知，获取所述目标物品在完成所述物品调度订单之后上报的位置信息；

核实模块，用于根据所述位置信息，核实已完成调度的目标物品的数量；

第一调度完成率确定模块，用于根据所述已完成调度的目标物品的数量和所述总数量，确定所述物品调度订单的第一调度完成率；

标记模块，用于在所述第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，标记对应所述物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

根据本发明的第三方面，提供了一种物品调度订单的验证装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种服务器，包括第二方面或第三方面所述的物品调度订单的验证装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种物品调度订单的验证系统，包括第四方面所述的服务器、终端设备以及物品。

根据本发明的一个实施例，在物品调度订单完成之后，通过目标物品上报的位置信息可以真实有效地验证目标物品是否被调度，并根据目标物品啊的位置信息核实已完成调度的目标物品的数量，根据已完成调度的目标物品的数量和目标物品的总数量，验证物品调度订单的物品调度行为的有效性，提高了物品调度订单的物品调度行为验证结果的准确性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例的物品调度订单的验证系统的示意图。

图2是根据本发明实施例的物品调度订单的验证装置1100的硬件结构。

图3是根据本发明实施例的物品调度订单的验证方法的流程示意图。

图4是根据本发明另一实施例的物品调度订单的验证方法的流程示意图。

图5是根据本发明另一实施例的物品调度订单的验证方法的流程示意图。

图6为根据本发明实施例的物品调度订单的验证装置的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<物品调度订单的验证系统的整体架构>

图1是根据本发明实施例的物品调度订单的验证系统的示意图。

物品调度订单的验证系统100包括服务器1000、终端设备2000以及物品3000。

服务器1000设置有根据本发明实施例的物品调度订单的验证装置1100。

终端设备2000将基于运营人员触发的操作生成的物品调度订单上报至服务器1000。

物品调度订单的验证装置1100可以获取物品调度订单中目标物品的总数量，以及在物品调度订单完成之后，获取目标物品上报的位置信息，根据该位置信息核实已完成调度的目标物品的数量，并根据已完成调度的目标物品的数量和总数量，验证物品调度订单的物品调度行为的有效性。

物品3000可以定时向服务器1000上报位置信息。

物品3000也可以接收服务器1000下发的定位指令，并将其位置信息上报至服务器1000。

图1示出的物品3000为共享单车。共享物品3000还可以是共享助力车、共享汽车、共享雨伞、共享移动电源中任一种。

图2是根据本发明实施例的物品调度订单的验证装置1100的硬件结构。

根据图2所示，本发明实施例的物品调度订单的验证装置1100可以包括一个或多个处理器1110、一个或者多个存储器1120。

在本发明实施例中，存储器1120用于存储指令，该指令用于控制处理器1110进行操作以执行根据本发明实施例的物品调度订单的验证方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

处理器1100可以是中央处理器、微处理器(mcu)等。

存储器1120例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

实现服务器1000与终端设备2000之间通信连接的无线网络，与实现服务器1000与物品3000之间通信连接的无线网络可以是同一网络，也可以是不同网络。

该无线网络4000涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4g网络、3g网络、gsm、gprs、wlan等等。

<方法>

图3是根据本发明实施例的物品调度订单的验证方法的流程示意图。

根据图3所示，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

步骤s3100，获取物品调度订单中目标物品的总数量。

在本发明的一个实施例中，终端设备在基于运营人员触发的操作生成物品调度订单后，向服务器发送该物品调度订单。

本发明实施例中，物品调度订单包括各目标物品的物品标识信息。物品标识信息用于唯一标识对应的物品。服务器可以通过物品调度订单携带的物品标识信息的数量确定目标物品的总数量。

在一个例子中，物品标识信息是运营人员通过终端设备扫描目标物品上的二维码得到的。

在另一个例子中，物品标识信息是运营人员将目标物品上的编码输入至终端设备后得到的。

步骤s3200，响应于完成物品调度订单的通知，获取目标物品在完成物品调度订单之后上报的位置信息。

在本发明的一个实施例中，目标物品可以定期地向服务器上报其位置信息。服务器可以从目标物品定期上报的位置信息中，获取在物品调度订单完成之后目标物品最近一次上报的位置信息。

当目标物品向服务器上报位置信息的时间间隔较长时，使得服务器不能在物品调度订单完成后及时地获取目标物品的位置信息，进而使得服务器不能及时地根据目标物品的位置信息，核实已完成调度的目标物品数量，导致服务器不能及时地根据已完成调度的目标物品的数量对物品调度订单进行验证，降低了服务器验证物品调度订单的效率。

为了解决这一技术问题，在本发明的一个实施例中，在物品调度订单完成之后，服务器向目标物品下发定位指令。例如，服务器向物品调度订单中各物品标识信息对应的目标物品下发定位指令。目标物品在接收到该定位指令后向服务器上报其位置信息。这样使得服务器在物品调度订单完成之后可以及时地获取目标物品的位置信息，进而可以根据目标物品的位置信息执行后续验证操作。

步骤s3300，根据位置信息，核实已完成调度的目标物品的数量。

本发明实施例中，服务器可以基于调出点围栏中未被调出的目标物品的数量核实已完成调度的目标物品的数量，或者，可以基于调入点围栏中已调入的目标物品的数量，核实已完成调度的目标物品的数量。

本发明实施例中，调出点围栏和调入点围栏是服务器根据历史用车数据设定的虚拟围栏。例如，当某一区域的物品在单位时间内的移出数量或者移入数量达到预设阈值时，服务器可以在该区域设定虚拟围栏。

在服务器基于未被调出调出点围栏的目标物品的数量核实已完成调度的目标物品的例子中，服务器根据其获取的各目标物品的位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量。然后，服务器根据总数量和位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量，核实已完成调度的目标物品的数量。

例如，基于以下计算式(1)得到已完成调度的目标物品的数量m1，

m1＝m-m出—计算式(1)，

其中，m为总数量，m出为物品调度订单完成之后位于调出点所包围区域内的目标物品的数量。

在该例子中，物品调度订单包括调出点围栏的标识信息。服务器预存有调出点围栏的标识信息和调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息的对应关系。服务器根据调出点围栏的标识信息，从该对应关系中查找到物品调度订单中的调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息。服务器将各目标物品的位置信息分别与调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息进行比对，并检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

在服务器基于已调入调入点围栏的目标物品的数量核实已完成调度的目标物品的例子中，服务器根据其获取的各目标物品的位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，并将位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量作为已完成调度的目标物品的数量。

在该例子中，物品调度订单包括调入点围栏的标识信息。服务器预存有调入点围栏的标识信息和调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息的对应关系。服务器根据调入点围栏的标识信息，从该对应关系中查找到物品调度订单中调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息。服务器将各目标物品的位置信息分别与调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息进行比对，并检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

步骤s3400，根据已完成调度的目标物品的数量和总数量，确定物品调度订单的第一调度完成率。

本发明实施例中，基于以下计算式(2)得到物品调度订单的第一调度完成率pi，

步骤s3500，在第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，标记对应物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

本发明实施例中，第一预设阈值是服务器根据历史运营数据确定的。例如，获取多组标记为有效调度行为的调度完成率，并计算得到多个调度完成率的平均值，将该平均值作为第一预设阈值。

该平均值例如是算术平均值、几何平均值或者平方平均值中任一种。

根据本发明的一个实施例，在物品调度订单完成之后，通过目标物品上报的位置信息可以真实有效地验证目标物品是否被调度，并根据目标物品啊的位置信息核实已完成调度的目标物品的数量，根据已完成调度的目标物品的数量和目标物品的总数量，验证物品调度订单的物品调度行为的有效性，提高了物品调度订单的物品调度行为验证结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，服务器基于未被调出调出点围栏的目标物品的数量核实已完成调度的目标物品，并根据已完成调度的目标物品的数量和总数量获得物品调度订单的第一调度完成率时，在第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，服务器根据其获取的各目标物品的位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量。然后，服务器根据总数量和位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，获得第二调度完成率。在第二调度完成率超过第二预设阈值的情况下，服务器标记对应物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

这样可以验证运营人员是否完整地完成了物品调度订单，即将目标物品从规定的调出点围栏调入规定的调入点围栏中，避免了误将目标物品仅从调出点围栏移出并未移入调入点围栏的物品调度行为作为有效调度行为的问题，提高了物品调度订单验证的准确性。

<例子1>

图4是根据本发明另一实施例的物品调度订单的验证方法的流程示意图。

根据图4所示，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

步骤s4100，服务器通过物品调度订单携带的物品标识信息的数量确定目标物品的总数量。

步骤s4200，服务器响应于完成物品调度订单的通知，向物品调度订单中各物品标识信息对应的目标物品下发定位指令。

步骤s4300，服务器获取各目标物品根据所定位指令上报的位置信息。

步骤s4400，服务器根据其获取的各目标物品的位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

步骤s4500，服务器根据总数量和位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量，核实已完成调度的目标物品的数量。

步骤s4600，服务器根据已完成调度的目标物品的数量和总数量，获得物品调度订单的第一调度完成率。

步骤s4700，在第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，服务器根据其获取的各目标物品的位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

步骤s4800，服务器根据总数量和位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，获得第二调度完成率。

步骤s4900，在第二调度完成率超过第二预设阈值的情况下，服务器标记对应物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

<例子2>

图5是根据本发明另一实施例的物品调度订单的验证方法的流程示意图。

根据图5所示，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

步骤s5100，服务器通过物品调度订单携带的物品标识信息的数量确定目标物品的总数量。

步骤s5200，服务器响应于完成物品调度订单的通知，向物品调度订单中各物品标识信息对应的目标物品下发定位指令。

步骤s5300，服务器获取各目标物品根据所定位指令上报的位置信息。

步骤s5400，服务器根据其获取的各目标物品的位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，并将位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量作为已完成调度的目标物品的数量。

步骤s5500，服务器根据已完成调度的目标物品的数量和总数量，获得物品调度订单的第一调度完成率。

步骤s5600，在第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，服务器标记对应物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

<装置>

图6为根据本发明实施例的物品调度订单的验证装置的原理框图。

根据图6所示，本发明该实施例的物品调度订单的验证装置包括第一获取模块6100、第二获取模块6200、核实模块6300、第一调度完成率确定模块6400和标记6500。

第一获取模块6100用于获取物品调度订单中目标物品的总数量。

第二获取模块6200用于响应于完成物品调度订单的通知，获取目标物品在完成物品调度订单之后上报的位置信息。

核实模块6300用于根据位置信息，核实已完成调度的目标物品的数量。

第一调度完成率确定模块6400用于根据已完成调度的目标物品的数量和总数量，确定物品调度订单的第一调度完成率；

标记模块6500用于在第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，标记对应物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

在本发明的一个例子中，第二获取模块6200可以进一步用于向目标物品下发定位指令；获取目标物品根据定位指令上报的位置信息。

在本发明的一个例子中，核实模块6300可以进一步用于根据位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量；根据总数量和位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量，核实已完成调度的目标物品的数量。标记6500可以进一步用于在第一调度完成率超过第一预设阈值的情况下，根据位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量；根据总数量和位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，获得物品调度订单的第二调度完成率；在第二调度完成率超过第二预设阈值的情况下，标记对应物品调度订单的物品调度行为为有效调度行为。

在本发明的一个例子中，物品调度订单包括调出点围栏的标识信息。核实模块6300可以进一步用于根据调出点围栏的标识信息，获取调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息；根据位置信息和调出点围栏所包围区域对应的边界位置信息，检测得到位于调出点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

在本发明的一个例子中，核实模块6300可以进一步用于根据位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量，并将位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量作为已完成调度的目标物品的数量。

在本发明的一个例子中，物品调度订单包括调入点围栏的标识信息。核实模块6300可以进一步用于根据调入点围栏的标识信息，获取调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息；根据位置信息和调入点围栏所包围区域对应的边界位置信息，检测得到位于调入点围栏所包围区域内的目标物品的数量。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。