技术特征：
技术总结
本申请提供一种基于自动驾驶车辆的位置检测方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：根据细长卷积核神经网络模型中的底层神经网络层对获取的自动驾驶车辆的第一视觉感知图像进行识别，确定出所述目标线状物图像的特征信息，并采用所述细长卷积核神经网络模型中的高层神经网络层对所述目标线状物图像的特征信息进行识别，确定出所述目标线状物图像的尺寸信息；进一步地，将所述目标线状物图像的尺寸信息与预设坐标系地图信息进行匹配，确定所述自动驾驶车辆的位置。本申请实施例，可以准确地确定出目标线状物图像的尺寸信息，从而根据目标线状物图像的尺寸信息和预设坐标系地图信息可以准确地确定出所述自动驾驶车辆的位置。
技术研发人员：陈佳佳;万吉;夏添
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.09.11
技术公布日：2019.02.15