技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法，包括：将棋盘格靶标在合适的位置摆放多次，拍摄通过多枚透镜折射的靶标成像；提取图像中每个透镜折射的棋盘格角点；利用解析法进行结构参数初值的标定；通过非线性优化得到结构参数的最优解。本发明相比透视投影相机视场大，且仅使用一台相机即可实现三维重建，适合狭窄条件下的大视场测量。
技术研发人员：刘震;阎峰;胡杨;李若铭;吴穗宁
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.02.15