技术特征：
技术总结
本发明涉及变电站巡检机器人调配技术领域，具体涉及一种面向省级电网的变电站巡检机器人资源调配方法，本发明可以有效避免巡检机器人在不同巡维中心、变电站之间转运使用时的人力、物力及时间成本浪费，大幅提升了巡检机器人的使用效率；实现了在不同巡维中心之间的跨区域调配巡检机器人资源，克服了变电站日益增长与巡检人员不足的突出矛盾，具备大范围工程应用价值；提出了基于多智能体系统的巡检机器人高效、经济使用方案，克服了巡检机器人价格昂贵、数量有限与待巡检变电站数量众多的突出矛盾，显著提升了巡检机器人的利用价值。
技术研发人员：张炜;邬蓉蓉;朱时阳;黎新;宾冬梅
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.18