一种智能投影交互方法、装置及智能立式小便器与流程

本发明实施例涉及智能投影技术领域，特别是涉及一种智能投影交互方法、装置及智能立式小便器。

背景技术：

对于公共男卫生间来说，立式小便器是必不可少的器具,随着技术的不断发展及用户对享受体验的要求不断上升，小便器逐渐走向智能化、人性化，但现有的智能小便器都仅仅是在小便器上通过图像、视频播放等方式来进行信息宣传，或者通过小便器获取用户的身高来调整小便器的升降参数引导用户在合适的位置如厕。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现，现有的智能立式小便器和用户之间不能产生互动效果，不能完成与用户进行实时交互。

技术实现要素：

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种智能投影交互方法、装置及智能立式小便器，能够使用户在如厕时进行实时投影交互，增强用户体验感。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例采用的一种智能投影交互方法应用于立式小便器，所述立式小便器包括尿兜区域，所述方法包括：

向尿兜区域投影初始画面；

获取包括投影画面在内的尿兜区域图像；所述投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成；

处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置；

根据所述打击点位置，调整投影所述初始画面，以实现智能投影交互。

可选地，所述方法还包括：

若在预设的范围内存在用户，则触发向尿兜区域投影初始画面。

可选地，所述若在预设的范围内存在用户，则触发向尿兜区域投影初始画面，具体包括：

如果在预设的范围内存在的用户为儿童，则触发向尿兜区域投影适合儿童互动的初始画面；或者，

如果在预设的范围内存在的用户为成人，则触发向尿兜区域投影适合成人互动的初始画面。

可选地，投影初始画面之前所述方法包括：

向所述尿兜区域投影标定图像；

获取尿兜区域的标定图像的投影图像；

根据所述标定图像和所述标定图像的投影图像，获得标定图像与标定图像的投影图像之间的投影变换矩阵。

可选地，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像，具体包括：

启动红外成像模式；

在用户尿向尿兜区域打击初始画面形成投影画面时，获取用户尿打击所述投影画面的打击点红外成像形成的光斑。

可选地，处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的打击点位置，具体包括：

通过阈值分割算法提取所述光斑的位置，通过加权算法计算所述光斑的亚像素级中心位置；

通过所述的亚像素级中心位置，确定所述尿兜区域图像中的打击点位置；

通过所述投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点位置。

可选地，所述方法还包括：

获取语音交互信息，并根据语音交互信息调整投影所述初始画面。

第二方面，本发明实施例采用的一种智能投影交互装置，应用于立式小便器，所述立式小便器包括尿兜区域，包括：

投影单元，用于向尿兜区域投影初始画面；

获取单元，用于获取包括投影画面在内的尿兜区域图像；所述投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成；

处理单元，用于处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置；

交互单元，用于根据所述打击点位置，调整投影所述初始画面，以实现智能投影交互。

可选地所述获取单元具体用于：启动红外成像模式；

在用户尿向尿兜区域打击初始画面形成投影画面时，获取用户尿打击所述投影画面的打击点红外成像形成的光斑，

所述处理单元具体用于：通过阈值分割算法提取所述光斑的位置，通过加权算法计算所述光斑的亚像素级中心位置；

通过所述的亚像素级中心位置，确定所述尿兜区域图像中的打击点位置；

通过所述投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点位置。

第三方面，本发明实施例采用的智能立式小便器包括：

立式小便器主体，所述立式小便器主体设有尿兜区域；

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的智能投影交互方法。

可选地，所述立式小便器主体设有尿槽，所述立式小便器还包括：

投影装置，设置于立式小便器尿槽顶部，用于向尿兜区域投影初始画面；

红外感应装置，用于在预设的范围内感应到存在的用户，触发所述投影装置；

红外摄像装置，设置于立式小便器尿槽顶部，用于采集尿兜区域图像。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的智能投影交互方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的智能投影交互方法。

区别于现有技术的情况，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例通过向尿兜区域进行投影初始画面，获取包括投影初始画面在内的尿兜区域图像，处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置，进而根据所述打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。通过本发明所提供的一种智能投影交互方法、装置及智能立式小便器可以使用户在如厕时进行娱乐、放松等交互体验，增强用户如厕时的体验感。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的智能立式小便器结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能投影交互方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的智能投影交互方法的全流程示意图；

图4为本发明实施例提供的儿童应用场景示意图；

图5为本发明实施例提供的成人应用场景示意图；

图6为本发明实施例提供的一种智能投影交互装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种智能立式小便器硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本申请所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例中的智能立式小便器，能够投影初始画面，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像，处理尿兜区域图像，获取尿兜区域用户尿打击点位置，根据打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互，引导用户如厕习惯、增强用户在如厕时的交互体验感。

本发明的智能投影交互的方法，能够应用于本实施例中的智能立式小便器，向智能小便器尿兜区域投影初始画面，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像，处理尿兜区域图像，获取尿兜区域用户尿打击点位置，根据打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。

在本发明实施例中，投影初始画面可以为投影内容中的画面，投影内容可以是音视频文件或应用程序生成的画面，当投影初始画面投影至智能小便器尿兜区域时，如果有用户尿向尿兜区域，则用户尿将打击该初始画面，从而形成投影画面，在本发明实施例中，可以理解的是，投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成。需要说明的是，投影初始画面可以为投影内容中的不同帧图像，当投影内容中的不同帧图像投影至尿兜区域，且被用户尿打击时，则生成不同的投影画面，该不同的投影画面可以理解为包含用户尿打击点的不同投影初始画面。

本发明实施例中的智能投影交互装置，可以作为一个软件或者硬件功能单元，独立设置在上述智能立式小便器中，也可以作为整合在处理器中的其中一个功能模块，执行本申请实施例的智能投影交互方法。

具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

图1是本发明实施例提供的一种智能立式小便器的结构示意图。

如图1所示，智能立式小便器100包括立式小便器主体10，投影装置20、红外摄像装置30、存储器40、处理器50、红外感应装置60。

立式小便器主体10可以被配置为一般形状，比如，长方形，立式小便器主体10包括立式小便器主体顶部11，立式小便器主体底部12，立式小便器主体10的正面敞开部分为尿槽13，尿槽13的底部设有尿兜区域14。

投影装置20可以设置于立式小便器尿槽13顶部，用于向尿兜区域14投影初始画面。

红外摄像装置30，可以设置于立式小便器尿槽13顶部与投影装置20相邻，用于采集尿兜区域图像。

存储器40，可以设置于立式小便器主体顶部11上，用于存储投影内容与语音信息。

处理器50，设置于立式小便器主体顶部11上，与存储器40相邻，与投影装置20、红外摄像装置30相连，用于接收、分析红外摄像装置30所采集的尿兜区域图像，进而控制投影装置20调整投影内容，完成智能交互投影。

红外感应装置60，包括第一红外感应器61和第二红外感应器62，用于在预设的范围内感应到存在的用户时，触发所述投影装置20。其中，第一红外感应器61可以设置于立式小便器主体底部12上，第二红外感应器62可以设置于立式小便器主体顶部11上，与处理器50相邻。

需要说明的是，本发明实施例中的立式小便器主体10顶部可以为小便器主体10内的一部分顶部空间，也可以为立式小便器主体10的上方空间，例如墙上或者天花上等，只要满足可以向尿兜14区域进行投影，以及采集图像即可。这里所说的立式小便器主体10底部可以为立式小便器主体10内的一部分底部空间，也可以为立式小便器主体10的下方空间，例如立式小便器主体10下方的墙上等。

具体地，本发明实施例中投影装置20可以为数字光处理(digitallightprocessing，dlp)投影模组、液晶附硅(liquidcrystalonsilicon，lcos)投影模组或者液晶(liquidcrystaldisplay，lcd)投影模组。

具体地，本发明实施例中的红外摄像装置30为红外摄像头，采用红外摄像头采集图像可以增强夜间图像捕捉能力，可以增强摄像效果；此外红外摄像头采集图像可以更好的保护用户隐私。红外摄像装置主要是通过红外线滤光片，实现日夜转换，白天时可以开启滤光片，阻挡红外线进入ccd；夜间或光照条件不好的情况下，滤光片停止工作，不阻挡红外线进入ccd，当用户小便时红外摄像装置30启动红外成像模式采集用户尿点光斑。本实施例中的红外摄像装置可以随时切换成像模式。

可选地，本发明实施例中的智能立式小便器还可以包括语音交互装置(未图示)，语音交互装置设置于立式小便器外的墙壁上，其中语音交互装置可以包括语音采集装置及语音识别装置，语音采集装置用于采集用户的语音交互信息，语音识别装置用于识别用于语音交互信息。智能立式小便器可以根据语音交互装置与用户的语音交互信息，调整投影初始画面。

需要说明的是，本发明实施例中：

(1)第一红外感应器61感应检测到用户时，而第二红外感应器62没有感应检测到用户时，智能立式小便器100判断用户为儿童，投影装置投影适合儿童的初始画面。

(2)第一红外感应器61感应检测到用户时，第二红外感应器62也感应检测到用户时，智能立式小便器100判断用户成人，投影装置投影适合成人的初始画面。

优选地，第一红外感应器61与第二红外感应器62设置的高度差h范围为30cm≤h≤80cm。即第一红外感应器61的设置高度距离地面的高度为90cm至120cm(可自行进行如厕的用户身高至少高于90cm),第二红外感应器62的设置高度距离地面可以为150cm至170cm(成年男士身高基本高于150cm)。

可选地，本发明实施例的智能立式小便器100，也可以根据需要设置三个或者四个红外感应器，测量更多不同身高范围的用户，将用户群体细化，例如可以分为：幼儿、儿童、青少年、成人等等

可选地，在一些其他实施例中，智能立式小便器100主体顶部可以装有图像传感器进行人脸识别，来更细化的区分不同用户，进而推送不同的交互投影信息。

智能立式小便器根据图像传感器采集的信息，确定用户为儿童，则投影装置20投影训练式的投影内容，引导儿童正确如厕。

智能立式小便器根据图像传感器采集的信息，确定用户为成人时，则投影装置投影一些可以让用户在如厕时娱乐、放松的游戏。

本发明实施例中的智能立式小便器100通过红外感应装置60检测用户，进而触发投影装置20向立式小便器尿兜区域14投影初始画面，用户尿向尿兜区域14打击初始画面，红外摄像装置30采集尿兜区域图像，处理器50处理尿兜区域图像，获取尿兜区域用户尿打击点位置，根据打击点位置，投影装置20调整投影初始画面，以实现智能投影交互。

本发明实施例通过向尿兜区域进行投影初始画面，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像，处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置，进而根据所述打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。通过本发明所提供的一种智能立式小便器可以使用户在如厕时进行娱乐、放松等交互体验，增强用户如厕时的体验感。

图2是本发明实施例提供的一种智能投影交互的方法的流程示意图。该智能投影交互的方法可以应用于实施例一中智能立式小便器100，如图2所示该方法包括如下步骤：

步骤s101，向尿兜区域投影初始画面。

在本发明实施例中，智能立式小便器可以通过处理器的程序控制投影装置，向尿兜区域投影初始画面。具体地，投影装置可以为投影仪等，只要是能在设定的空间内可以投影就行，在此不对它进行限定；尿兜区域是指设置于尿槽底部的利尿口，初始画面可以为存储设备里的存储的投影内容经投影装置投影出来的图像，存储设备可以为各类存储器；存储器存储的投影内容可以包括，例如：适合成人玩的cs游戏、互动广告、射击类游戏等，适合儿童玩的踢足球游戏、以及教导儿童养成良好如厕习惯的音视频资源或应用。

需要说明的是，对于投影装置投影的内容可以为静态信息，也可以为动态旋转信息。其中，动态旋转信息能够使得各个方向的用户可以通过分时观看不同部分的内容了解完整的投影内容。

步骤s102，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像；所述投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成；

在本发明实施例中，可以采用红外摄像装置获取尿兜区域图像，获取的尿兜区域图像包括用户尿打击初始画面所形成的投影画面。当用户尿向尿兜区域打击初始画面时，红外摄像装置启动红外成像模式，并获取用户尿打击投影画面的打击点经红外摄像装置所形成的光斑。

步骤s103，处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置；

在本发明实施例中，智能立式小便器可以通过处理器的程序接收并分析尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置。

比如，把步骤102获得的尿兜区域图像，通过阈值分割算法提取尿兜区域上光斑的位置，再通过加权算法计算光斑的亚像素级中心位置，利用亚像素级中心位置，确定尿兜区域图像中的打击点位置，通过投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点位置。

步骤s104，根据所述打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。

在本发明实施例中智能立式小便器可以通过处理器的程序获得尿兜区域的用户尿打击点位置，由于用户尿打击点位置相当于一个触控点，处理器根据前一帧图像用户尿打击点位置，计算当前帧图像中用户尿打击点位置，根据当前帧图像中用户尿打击点位置，调整投影初始画面实现智能投影交互。

通过以上技术方案可知，在本发明实施例中，通过向尿兜区域进行投影初始画面，获取包括投影初始画面在内的尿兜区域图像，处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置，进而根据所述打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。此外，本发明实施例提供的一种智能投影交互方法，可以使用户在如厕时进行娱乐、放松等交互体验，增强用户如厕时的体验感。

图3是本发明实施例提供的一种智能投影交互的方法的全流程示意图，下面结合图3对智能立式小便器100实现智能投影交互方法进行具体阐述：

步骤s201，触发向尿兜区域投影初始画面。

其中，触发投影装置向尿兜区域投影初始画面，具体包括：

在预设的范围内存在用户，则触发投影装置20向尿兜区域14投影初始画面。在此的预设范围是指用户距离立式小便器主体10正面的距离，一般在10cm到50cm，如果红外感应装置60在此范围内感应到用户，红外感应装置60触发启动待机状态的投影装置20和红外摄像装置30，如果红外感应装置60在此范围内没有感应到用户，则智能立式小便器100不进行后续的工作，这样可以节约电能及延长智能立式小便器的使用寿命。

向尿兜区域14投影初始画面，具体包括：

若在预设的范围内，只有第一红外感应器61检测到用户时，则判断用户为儿童，投影装置20向尿兜区域14投影适合儿童互动的初始画面，例如：踢足球游戏、以及教导儿童养成良好如厕习惯的引导画面等，如图4所示。

若在预设的范围内，第一红外感应器61与第二红外感应器62都检测到用户时，则判断用户为成人，投影装置20向尿兜区域14投影适合成人互动的初始画面，例如：cs游戏、互动广告、射击类游戏。如图5所示。

步骤202，获取投影变换矩阵。

在本发明实施例中，投影装置20向尿兜区域14投影初始画面，有一个标定的过程，后续智能立式小便可以根据标定获得的参数调整投影画面。

其中，获取投影变换矩阵具体包括：投影装置20向尿兜区域14投影标定图像，红外摄像装置采集尿兜区域14内标定图像的投影图像并发送给处理器50，处理器50根据标定图像和标定图像的投影图像计算、获得标定图像与标定图像的投影图像之间的投影变换矩阵。

可选地，在本发明实施例中的标定图像可以实心圆阵列图像、规则网格图像，例如棋盘格或其他具有特征点的图等。

步骤s203，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像。

其中，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像具体包括：用户尿向尿兜区域14形成的打击点具有温度，尿点发出红外信号，红外信号遇到尿兜区域14后形成光斑。在本发明实施例中采集图像的装置为红外摄像装置，红外摄像装置主要是通过红外线滤光片，实现日夜转换，白天时可以开启滤光片，阻挡红外线进入ccd；夜间或光照条件不好的情况下，滤光片停止工作，不阻挡红外线进入ccd，本实施例中的红外摄像装置可以随时切换成像模式。

步骤s204，处理、分析尿兜区域图像，获取尿兜区域的用户尿打击点位置。

其中，处理、分析尿兜区域图像，在本发明实施例中具体包括：采用阈值分割算法提取用户尿打击点所形成的光斑位置，并通过加权算法计算所述光斑的亚像素级中心位置。

可以理解地，阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，它的原理是把图像像素点分为若干类，其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像领域应用最广泛的分割技术。加权算法是一种基于图像的像素值取不同的权值，然后进行加权平均得到图像像素点精确的位置。

可以理解地，在红外摄像装置获得的尿兜区域图像中，尿点光斑的像素点与尿兜区域图像其他像素点明显不同，当尿点光斑的像素点的像素值与尿兜区域图像其他像素点的像素值差值越大时，提取的光斑位置越精确。

在数字图像领域，通过阈值分割算法得到的光斑位置是一个大连通区域，为了精确的确定光斑的位置，通过加权算法获得的光斑中心点位置可以达到亚像素级精度。

其中，获取尿兜区域的用户尿打击点位置具体包括：通过处理、分析尿兜区域图像，提取亚像素级中心位置，确定所述尿兜区域图像中的打击点位置；通过步骤s202中所获得的投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点的位置。

在本发明实施例中，我们采用提取光斑亚像素级中心位置来确定尿兜区域图像中的打击点位置。在数字图像领域面阵摄像机的成像面以像素为最小单位，例如某cmos摄像芯片，其像素间距为5.2微米，摄像机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理，成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色，至于“附近”到什么程度，就很难解释。在宏观上两个像素之间的5.2微米的距离可以看作是连在一起的，但是在微观上，它们之间还有无限的更小的东西存在，这个更小的东西称它为“亚像素”。

在数字图像处理过程中，提高检测方法的精度一般有两种方式。一种是提高图像系统的光学放大倍数和ccd相机的分辨率能力；另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率。如使用亚像素细分技术将精度提到0.01像素，就相当于提高了100倍的图像系统分辨率。本实施例中提取光斑亚像素级中心位置，可以提高我们光斑中心位置的准确性。

步骤s205，根据所述打击点位置，调整投影所述初始画面，以实现智能投影交互。

在本发明实施例中用户尿打击点相当于一个触控点；假设一个场景，投影装置20投影一个足球场地画面，足球场地画面中某一个位置有一个足球；当用户尿打击足球场地画面时会形成一个触控点，红外摄像装置30获得此时场景的图像并传给处理器50；在前一帧图像的基础上，处理器50分析、计算触控点的位置；投影装置20根据触控点的位置调整投影初始画面，以实现智能投影交互。用户通过本发明实施例中智能投影交互的方法可以在如厕时娱乐、放松。

可选地，在本发明实施例中，本发明的智能投影交互的方法也包括：用户发出语音交互信息，通过语音交互的方式，调整投影装置投影的初始画面。具体的实施方式为语音采集装置(未图示)采集用户发出的语音交互信息，语音识别装置识别出语音交互信息，语音识别装置把对应交互指令发送给处理器50，处理器50控制投影装置调整初始投影画面，其相对遥控或者摁钮选择的方式，方便、智能且卫生。例如：智能立式小便器100的尿兜区域14投影的初始画面为引导儿童如厕习惯的画面时，用户可以发出语音交互指令，进入主菜单画面进行选择，控制投影装置投影互动广告的画面。

通过以上技术方案可知，在本发明实施例中，通过触发向尿兜区域进行投影初始画面，获取投影变换矩阵，采集包括投影画面在内的尿兜区域图像，处理、分析所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置，进而根据所述打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。此外，本发明实施例提供的一种智能投影交互方法，可以使用户在如厕时进行娱乐、放松等交互体验，增强用户如厕时的体验感。

图6是本发明实施例提供的一种智能投影的交互装置的结构示意图。如图6所示，该装置600包括投影单元610、获取单元620、处理单元630、交互单元640。

其中，投影单元610用于向尿兜区域投影初始画面；获取单元620，用于获取包括投影画面在内的尿兜区域图像；所述投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成；处理单元630，用于处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置；交互单元640，用于根据所述打击点位置，调整投影初始画面，以实现智能投影交互。

在一些实施例中，所述获取单元620具体用于：启动红外成像模式；在用户尿向尿兜区域打击初始画面形成投影画面时，获取用户尿打击所述投影画面的打击点红外成像形成的光斑。

在一些实施例中，所述处理单元630具体用于：通过阈值分割算法提取所述光斑的位置，通过加权算法计算所述光斑的亚像素级中心位置；通过所述的亚像素级中心位置，确定所述尿兜区域图像中的打击点位置；通过所述投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点位置。

具体地，在本发明实施例中，当投影单元610接收到处理器50发送的触发请求消息(其中，所述触发请求消息用于触发向尿兜区域投影初始画面)，获取单元620根据操作指令获取尿兜区域图像，然后通过处理单元630处理、分析尿兜区域图像，从而获得用户尿打击点位置，最后，交互单元利用操作指令根据获取单元所提供的用户尿打击点位置完成投影交互。

需要说明的是，上述智能投影交互装置可执行本发明实施例所提供的智能投影交互的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在智能投影交互的装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的智能投影交互的方法。

下面结合图7来具体阐述本发明实施例提供的一种智能立式小便器，该智能立式小便器700包括：

一个或多个处理器701以及存储器702，图7中以一个处理器701为例。

处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的应用于立式小便器的智能投影交互方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的投影单元610、获取单元620、处理单元630、交互单元640)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行应用于立式小便器的智能投影交互装置600各种功能应用以及数据处理，即实现上述任一方法实施例中应用于立式小便器的智能投影交互方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可以存储根据应用于立式小便器的智能投影交互装置600的使用所创建的数据等。此外存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。

所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器701执行的指令；所述至少一个处理器701用于执行所述指令，以实现上述任意方法实施例中应用于立式小便器的智能投影交互方法，例如，执行以上描述的方法步骤s101、s102、s103、s104、s201、s202、s203、s204、s205等等，实现图6中的投影单元610、获取单元620、处理单元630、交互单元640的功能。

进一步地，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，被图7中的一个处理器701执行，可使得上述一个或多个处理器701执行上述任意方法实施例中应用于立式小便器的智能投影交互方法步骤s101、s102、s103、s104、s201、s202、s203、s204、s205等

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述发明实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序产品中的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非暂态计算机可读取存储介质中，该计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被相关设备执行时，可使相关设备执行上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。

上述智能立式小便器可执行本发明实施例所提供的智能投影交互方法，具备执行智能投影交互方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的智能投影交互方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。