物流配送方法及系统与流程

本发明涉及一种物流技术领域，特别是涉及一种物流配送方法及系统。

背景技术：

随着电子信息技术的发展，网购已经成为人们日常生活的一部分。它使人们能够足不出户的购买到自己心仪的产品，方便消费者同时，这也刺激了物流行业的发展。在物流配送中心，订单数目往往很大，且种类繁多，这就给分拣和搬运带来了巨大的工作量。目前，传统的人工搬运和分拣效率低、错误率高，这不仅增加了物流公司的成本，更制约着电子商务产业的发展。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种物流配送方法及系统，主要目的在于解决现有传统的人工搬运和分拣效率低、错误率高的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种物流配送方法，包括：

配送服务器通过分拣车中的扫描设备获取待配送货物的地址标识，所述地址标识用于确定所述待配送货物预期配送的省级地址信息；

从预置地址分配表中提取所述地址标识对应的颜色标识，向所述分拣车发送所述颜色标识，所述预置地址分配表中存储有不同地址标识对应的颜色标识；

当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站，所述配送路线为所述配送服务器根据所述配送站中各个搬运车返回至所述配送服务器中的颜色标识生成的配送路线；

当所述分拣车根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识相同，则启动所述分拣车的舵机设备对所述待配送货物进行分拣至所述搬运车中。

进一步地，所述方法还包括：

当所述分拣车根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识不相同，则向所述配送服务器发送告警信息，所述告警信息中携带所述搬运车的颜色标识。

进一步地，所述当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站包括：

当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，并获取所述配送服务器中的配送路线以及当前时刻所述配送路线的占用情况，并根据所述占用情况调整所述驱动设备的移动速度，根据所述移动速度移动至配送站。

进一步地，所述方法还包括：

当所述配送服务器接收到所述分拣车发送的告警信息时，根据所述搬运车的颜色标识向所述搬运车发送验证信息，以使得所述搬运车重新进行颜色标识的确定。

依据本发明一个方面，提供了一种物流配送系统，包括：配送服务器、分拣车，

所述配送服务器，用于通过分拣车中的扫描设备获取待配送货物的地址标识，所述地址标识用于确定所述待配送货物预期配送的省级地址信息；

所述所述配送服务器，还用于从预置地址分配表中提取所述地址标识对应的颜色标识，向所述分拣车发送所述颜色标识，所述预置地址分配表中存储有不同地址标识对应的颜色标识；

所述分拣车，用于当接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站，所述配送路线为所述配送服务器根据所述配送站中各个搬运车返回至所述配送服务器中的颜色标识生成的配送路线；

所述分拣车，还用于当根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识相同，则启动所述分拣车的舵机设备对所述待配送货物进行分拣至所述搬运车中。

进一步地，所述分拣车，还用于当根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识不相同，则向所述配送服务器发送告警信息，所述告警信息中携带所述搬运车的颜色标识。

进一步地，所述分拣车，具体用于当接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，并获取所述配送服务器中的配送路线以及当前时刻所述配送路线的占用情况，并根据所述占用情况调整所述驱动设备的移动速度，根据所述移动速度移动至配送站。

进一步地，所述配送服务器，还用于当接收到所述分拣车发送的告警信息时，根据所述搬运车的颜色标识向所述搬运车发送验证信息，以使得所述搬运车重新进行颜色标识的确定。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种物流配送方法及系统，首先配送服务器通过分拣车中的扫描设备获取待配送货物的地址标识，所述地址标识用于确定所述待配送货物预期配送的省级地址信息；从预置地址分配表中提取所述地址标识对应的颜色标识，向所述分拣车发送所述颜色标识，所述预置地址分配表中存储有不同地址标识对应的颜色标识；当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站，所述配送路线为所述配送服务器根据所述配送站中各个搬运车返回至所述配送服务器中的颜色标识生成的配送路线；当所述分拣车根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识相同，则启动所述分拣车的舵机设备对所述待配送货物进行分拣至所述搬运车中。与现有传统的人工搬运和分拣效率低、错误率高相比，本发明实施例实现货物的无人分拣配送，按照颜色区别不同省级地址进行货物的配送，采用扫描方式识别货物的地址与颜色进行识别，配送精度高、蕴含信息丰富、操作便利，具有较高的实用价值。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种物流配送方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种物流配送系统结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种灰度检测电路示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种物流配送方法，如图1所示，所述方法包括：

101、配送服务器通过分拣车中的扫描设备获取待配送货物的地址标识。

其中，所述地址标识用于确定所述待配送货物预期配送的省级地址信息，所述分拣车中的扫描设备为可以进行扫描地址标识的扫描设备，地址标识可以为二维码、条形码，对应的扫描设备即为二维码扫描设备、条形码扫描设备，对应的，每个货物都会有一个唯一对应的地址标识，以便每个货物都可以准确送至目的地，本发明实施例不做具体限定。所述地址标识不仅仅记载了待配送货物预期配送的省级地址信息，还可以包括配送的收件人信息等，本发明实施例中，由于在物流公司进行分拣时，可以只针对配送地址进行分类，因此，仅需要配送服务器获取待配送货物的地址标识即可，其中，地址标识可以按照不同省份的名称配置对应的省级地址信息，即按照省份的简化名称进行配置，例如，北京为京，辽宁为辽等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，本发明实施例中，所述待配送货物放置于分拣车中时，所述地址标识置于所述扫描设备的特定扫描范围内，以使得所述扫描设备可以扫描到所述地址标识。

102、从预置地址分配表中提取所述地址标识对应的颜色标识，向所述分拣车发送所述颜色标识。

其中，所述预置地址分配表中存储有不同地址标识对应的颜色标识，每个地址标识唯一对应一种颜色标识，以便通过地址标识找到颜色标识对应的配送路线。所述颜色标识可以为正黄、橘黄、橘红等，具有区别颜色特征的颜色标识，然后配送服务器向分拣车发送颜色标识。

需要说明的是，在所述配送服务器中预先配置有不同颜色标识对应的配送路线，本发明实施例中，分拣车在移动过程中是通过光电遁迹方式识别黑白线轨迹进行移动，通过安装在分拣车上的光电遁迹模块识别地上的黑白线轨迹，按照预先设定好的黑白线轨迹进行移动，例如，黄色标识对应的配送路线为按照1号黑白线至配送站，本发明实施例不做具体限定。

103、当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站。

其中，所述配送路线为所述配送服务器根据所述配送站中各个搬运车返回至所述配送服务器中的颜色标识生成的配送路线，每一个搬运车对应唯一一个颜色标识，即当搬运车在不同位置停滞时，可以通过颜色标识以及配送路线使分拣车自动移动至配送站中的搬运车的准确位置上，例如，搬运车a返回至配送服务器中的颜色标识为黄色，配送服务器生成的配送路线为3号路线，当分拣车中扫描出的地址标识为黄色时，分拣车可以根据配送服务器预先存储在分拣车中的3号配送路线进行移动至配送站，并准确的找到黄色标识对应的搬运车，本发明实施例不做具体限定。

104、当所述分拣车根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识相同，则启动所述分拣车的舵机设备对所述待配送货物进行分拣至所述搬运车中。

其中，所述颜色标识检验位置即为每个搬运车带有颜色标识的位置，可以为搬运车车身上的某个标记处，也可以为每个搬运车停放的车位的颜色标识显示位置，本发明实施例不做具体限定。为了准确将分拣车中的货物配送至对应的搬运车中，需要对获取配送地址中的省级地址的颜色标识与搬运车的颜色标识进行匹配验证，若相同，则说明搬运车要配送的省级地址与货物预期配送的省级地址相同，可以将货物分拣至搬运车中。另外，分拣车中的舵机设备用于将货物分拣至搬运车中，可以使用舵机控制系统准确的对货物进行抓取和放置，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，由于扫描设备还需要对搬运车的颜色标识进行扫描，为了提高分拣车的智能性，安装在分拣车上的扫描设备为可以翻转移动的支撑杆进行移动的扫描设备，以便既可以扫描装在货物篮中货物的颜色标识，又可以扫描分拣车外搬运车的颜色标识，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，对于本发明实施例，与步骤104并列的步骤还可包括：当所述分拣车根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识不相同，则向所述配送服务器发送告警信息，所述告警信息中携带所述搬运车的颜色标识。

对于本发明实施例，若在检验搬运车的颜色标识与地址标识对应的颜色标识不同时，说明搬运车在停放时可能没有进行颜色标识的录入，即没有向配送服务器录入对应的颜色，也可能在录入过程中出现了错误，因此，当检验出颜色标识不相同时，则向配送服务器发送告警信息，以便配送服务器发送重新录入指示，以及验证配送路线是否正确等操作，提高配送的准确性。

进一步地，对于本发明实施例，所述当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站包括：当所述分拣车接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，并获取所述配送服务器中的配送路线以及当前时刻所述配送路线的占用情况，并根据所述占用情况调整所述驱动设备的移动速度，根据所述移动速度移动至配送站。

对于本发明实施例，为了提高配送过程中的配送效率，避免配送过程中出现配送路线被其他分拣车占用，出现碰撞的情况，本发明实施例中，启动分拣车的驱动设备后，需要获取配送服务器中的配送路线，以及这个配送路线当前时刻的占用情况，以便进行调整配送速度。所述占用情况即为其他分拣车是否使用当前配送路线进行配送，以及占用的配送路线的分拣车的个数等可以影响分拣车配送的所有情况，本发明实施例不做具体限定。例如，配送路线1未被占用，则使用配送路线1的分拣车1全速进行配送，配送路线2被2个分拣车占用，则使用配送路线2的分拣车2减速至全速的一半的速度进行配送。

进一步地，对于本发明实施例，为了提高配送的准确性，使得货物准确送往对应的省级地址，所述方法还包括：当所述配送服务器接收到所述分拣车发送的告警信息时，根据所述搬运车的颜色标识向所述搬运车发送验证信息，以使得所述搬运车重新进行颜色标识的确定。

对于本发明实施例，在配送服务器接收到分拣车发送的告警信息时，可以根据携带的颜色标识向搬运车发送验证信息，搬运车上的工作人员根据收到的验证信息进行颜色标识的确定，若错误可以重新进行录入，从而提高分拣车配送的准确性。

本发明提供了一种物流配送方法，与现有传统的人工搬运和分拣效率低、错误率高相比，本发明实施例实现货物的无人分拣配送，按照颜色区别不同省级地址进行货物的配送，采用扫描方式识别货物的地址与颜色进行识别，配送精度高、蕴含信息丰富、操作便利，具有较高的实用价值。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种物流配送系统，如图2所示，该系统包括：配送服务器、分拣车，

所述配送服务器，用于通过分拣车中的扫描设备获取待配送货物的地址标识，所述地址标识用于确定所述待配送货物预期配送的省级地址信息；

所述所述配送服务器，还用于从预置地址分配表中提取所述地址标识对应的颜色标识，向所述分拣车发送所述颜色标识，所述预置地址分配表中存储有不同地址标识对应的颜色标识；

所述分拣车，用于当接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，按照预先存储至所述分拣车中的配送路线移动至配送站，所述配送路线为所述配送服务器根据所述配送站中各个搬运车返回至所述配送服务器中的颜色标识生成的配送路线；

所述分拣车，还用于当根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识相同，则启动所述分拣车的舵机设备对所述待配送货物进行分拣至所述搬运车中。

本发明实施例中，分拣车上的控制器可为stm32f407单片机作为系统主控芯片，负责接收和发送指令，协调整个系统完成设计要求，分拣车的驱动设备用于驱动分拣车进行移动，扫描设备用于对二维码或者条形码进行扫描，以获得地址标识或颜色标识，当分拣车进行配送时，可以通过光电循迹模块对配送路线上的黑白线轨迹进行识别，舵机控制系统即进行用于控制对货物的抓取及放置。

另外，由于驱动电压的不稳定性，电机的制造工艺不同等外在因素，可能导致电机的转速有差异，影响小车的搬运。因此，本实施例中采用增量式pi控制，用来保证搬运车能够正常匀速运行。

例如，分拣车中的硬件系统可以包括作为控制器的stm32f407单片机；作为驱动设备中配置带编码器的直流电机实现运动，即电机驱动采用l298n双h桥电机驱动芯片；扫描设备可以为集成扫码与解码与一体的一维红光扫描模块mj2060，采用ccd影像识别技术，通过串口和单片机进行通讯，光源采用可视红光，波长为632nm,分辨率可达2500，处理器采用32位arm，工作电压为直流3.3v-5v。工作电流为110ma；光电遁迹采用灰度传感器来完成循迹，其中，灰度传感器主要由led灯和光敏电阻两部分构成。其电路图如图3，led串联一个起限流作用的电阻，再并联一个起分压作用的电阻，led作为光源，光敏电阻的阻值会随光照强度而变化。当检测的地面颜色越深，吸收光的能力就越强，则反射回光敏电阻的光就越弱，进而光敏电阻的阻值就越大，灰度传感器输出的电压也就越大。反之，当检测地面颜色越浅，输出电压就越小。程序设计时，将灰度传感器的信号端连接单片机adc通道，读取灰度值，与设定值比较，完成循迹；舵机控制系统由舵机和机械爪两部分构成，通过控制舵机的转动角度，进而控制机械爪的开合程度，实现物品的抓取和放置。以及为上述硬件提供电流的电源电路等，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，所述分拣车，还用于当根据配送路线到达所述搬运车对应的颜色标识检验位置时，并通过所述扫描设备扫描所述搬运车对应的颜色标识，若所述搬运车对应的颜色标识与所述地址标识对应的颜色标识不相同，则向所述配送服务器发送告警信息，所述告警信息中携带所述搬运车的颜色标识。

进一步地，所述分拣车，具体用于当接收到所述颜色标识时，启动所述分拣车的驱动设备，并获取所述配送服务器中的配送路线以及当前时刻所述配送路线的占用情况，并根据所述占用情况调整所述驱动设备的移动速度，根据所述移动速度移动至配送站。

进一步地，所述配送服务器，还用于当接收到所述分拣车发送的告警信息时，根据所述搬运车的颜色标识向所述搬运车发送验证信息，以使得所述搬运车重新进行颜色标识的确定。

本发明提供了一种物流配送系统，与现有传统的人工搬运和分拣效率低、错误率高相比，本发明实施例实现货物的无人分拣配送，按照颜色区别不同省级地址进行货物的配送，采用扫描方式识别货物的地址与颜色进行识别，配送精度高、蕴含信息丰富、操作便利，具有较高的实用价值。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。