一种电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统的制作方法

本发明涉及电力故障抢修领域，具体地，涉及一种电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统。

背景技术：

电力是国民经济的基础，是重要的支柱产业。它与国家的兴盛和人民的安康有着密切的关系，因此，电力系统必须是安全可靠的。电网的发展和社会的进步都对电网的运行提出了更高的要求，加强对电网故障的诊断处理显得尤为重要。随着计算机技术、通信技术、网络技术等的发展，采用更为先进的智能技术来改善故障诊断系统的性能，具有重要的研究价值和实际意义。

目前的电力故障抢修工作中材料准备对工作人员依赖性强，比如通知仓库说哪里发生了什么故障，然后仓库管理员根据自己的工作经验开始准备抢修需要的材料，准备材料的人员经验直接影响抢修工作的快慢进度甚至成功与否；针对同一电力故障，不同人准备的材料可能不同。

因此，现有的仓库管理系统与电力生产系统相互孤立，不能在电力故障发生后快速启动准备机制；不能根据特定电力故障，自动出库所需材料。

技术实现要素：

本发明提供了一种电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统，解决了发生电力故障后，现有的抢修指挥系统和抢修流程在物料准备过程上耗时长、不能预处理的问题，从而实现电力故障发生后人员快速获取所需设备的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统，所述系统包括：

物料管理机、仓库传输机构、通信模块、云端服务器、移动操作端；其中，电力调度监控系统将电力系统故障信息传输至云端服务器，云端服务器对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员；云端服务器基于电力故障抢修需要的人员，生成抢修任务，将抢修任务发送至相应抢修人员的移动操作端中；云端服务器基于电力故障抢修需要的物料或移动操作端发送的操作指令生成物料需求任务，将物料需求任务发送至通信模块；通信模块将物料需求任务发送至物料管理机，物料管理机基于物料需求任务生成物料需求单，基于物料需求单生成物料操作指令，基于物料操作指令控制仓库传输机构将仓库中相应的物料取出。

其中，本发明的原理为：当发生电力故障时，电力调度监控系统会将电力系统故障信息传输至云端服务器，云端服务器对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员；云端服务器基于电力故障抢修需要的人员，生成抢修任务，将抢修任务发送至相应抢修人员的移动操作端中，通知相应的抢修人员做好抢修准备；云端服务器基于电力故障抢修需要的物料或移动操作端发送的操作指令生成物料需求任务，将物料需求任务发送至通信模块；通信模块将物料需求任务发送至物料管理机，物料管理机基于物料需求任务生成物料需求单，基于物料需求单生成物料操作指令，基于物料操作指令控制仓库传输机构将仓库中相应的物料取出，即自动将这次抢修任务需要的物料取出，不需要人工参与，抢修人员到达后直接取走相应的物料即可，与传统的人工准备物料耗时，且经验不同的人员准备的物料有差异，可靠性较差，本申请首先利用云端服务器对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员，避免人为根据经验去分析，可靠性较高，且采用智能化的物料管理机自动根据生成的任务将相应的物料取出，实现了整个抢修物料的全自动准备，与传统的人工方式相比，效率和可靠性均有提高。

进一步的，所述云端服务器中设有诊断平台，用于对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员，具体包括：

对电力系统故障信息进行解析，首先获得电力系统故障一级分类，电力系统故障一级分类包括：发电机组故障、输电线路故障、变电所故障、母线故障；

若是发电机组故障，则对发电机组故障信息进行分析，获得发电机组故障特征信息，包括：故障发电机组类型和数量、故障发电机组位置、故障发电机组历史运行信息、故障发电机组历史维修和维护信息、故障发电机组的故障显示代码信息、故障发电机组的自检信息、故障发电机组的现场工人检测信息；将发电机组故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成发电机组故障原因和故障部件类型及数量，基于发电机组故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员；

若是输电线路故障，则对输电线路故障信息进行分析，获得输电线路故障特征信息，包括：故障输电线路位置、故障输电线路面积、故障输电线路等级、故障输电线路类型、故障输电线路用户量、现场故障输电线路图片；将输电线路故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成输电线路故原因和故障部件类型及数量，基于输电线路故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员；

若是变电所故障，则对变电所故障信息进行分析，获得变电所故障特征信息，包括：变电所故障类型、变电所故障位置、故障变电所故障历史运行信息、故障变电所故障历史维修和维护信息、变电所中的故障器件类型和数量、变电所中故障器件的故障显示代码信息、变电所中故障器件的的自检信息、变电所中故障器件的的现场工人检测信息；将变电所故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成变电所故障原因和故障部件类型及数量，基于变电所故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员；

若是母线故障，则对母线故障信息进行分析，获得母线故障特征信息，包括：故障母线类型和数量、故障母线位置、故障母线历史运行信息、故障母线历史维修和维护信息、故障母线的故障显示代码信息、故障母线的自检信息、故障母线的现场工人检测信息；将母线组故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成母线故障原因和故障部件类型及数量，基于母线故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员。

通过对电力系统故障信息进行解析，获得电力系统故障一级分类，首先获得电力系统故障的一级分类，然后根据每个类别情况下电力系统故障的特征信息然后进行故障的原因分析，然后应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员，由于电力系统故障的原因和情况繁多，通过对电力系统故障信息进行分类分析，可以提高分析的准确率，进而提高最后准备出的物料的准确性，且采用了专家诊断平台，能够对故障进行更加准确的诊断，进而保障最终分析的准确性，生成准确的电力故障抢修需要的物料和人员。

其中，专家诊断平台是现有的诊断平台，通过专家经验对历史的故障信息进行研究，分别总结出相应的判断资料和数据，然后建立相应的数据库和判断标准，进而建立专家诊断平台，当电力系统故障信息输入专家诊断平台时即可输出相应的诊断结果。

进一步的，物料管理机中设有货架、传输带、若干存储箱、若干推送结构、验证单元；物料存储在存储箱中，每个存储箱表面均设有与存储箱内的物料信息对应的二维码，存储箱上的二维码用于对存储箱进行标识，实现不同的存储箱之间的识别；传输带用于将推出的存储箱传输到待取放位置；存储箱存放在货架上；物料管理机基于物料需求任务生成物料需求单，物料需求单中包括物料类型和对应的数量；

基于物料类型和对应的数量，生成对应的存储箱的位置和二维码；

基于存储箱的位置和二维码，生成验证指令和推送指令；

验证单元基于验证指令对存储箱上的二维码进行验证，当验证通过后，推送结构基于推送指令将相应的存储箱推送到传输带上进行传输。

进一步的，验证单元包括：处理器和摄像头，摄像头用于采集二维码图像，处理器用于对二维码图像进行验证。

进一步的，货架上均匀设有若干单元格，存储箱存储在单元格内，存储箱上的二维码与存储箱所在单元格的位置、存储箱内的物料信息匹配；每个单元格内均设有一推送结构，每个单元格的出口下表面的位于传输带的上表面或者侧面，推送结构包括控制器、伸缩杆、推板，控制器安装在单元格内表面，控制器用于控制伸缩杆的伸缩，伸缩杆前端与推板连接，控制器控制伸缩杆伸长将单元格内的存储箱推送至传输带上传输，推送完成后控制伸缩杆收回。

进一步的，存储箱内的物料取出后，重新填装物料然后放回至相应的单元格，单元格上方设有存储箱入口。

进一步的，单元格内表面为抛光面，存储箱底面和传输带上表面均为齿型，设置为抛光面便于存储箱快速推出，存储箱底面和传输带上表面均为齿型可以防止存储箱在传输带上打滑，且单元格的出口处设有电动围栏，在处理器对二维码图像进行验证前，电动围栏出去关闭状态，防止存储箱从单元格中滑出，当处理器验证通过时，电动围栏开启，控制器控制伸缩杆伸长将单元格内的存储箱推送至传输带上传输，推送完成后控制伸缩杆收回，伸缩杆完全收回后，电动围栏重新关闭。

进一步的，申请人研究发现，当存储箱内的物流较多，或者推送的速度过快，或者传输带速度快等均容易导致存储箱翻到，进而容易出现安全隐患，推送容易前翻，推送的速度方向与传输带的传输方向不一致，容易发生侧翻，因此本申请发明人对存储箱进行了相应的改进，能够防止其前翻和侧翻：存储箱为长方体状，存储箱上表面设有开口，单元格的出口下表面与传输带的上表面平行，二维码图像位于存储箱背面，伸缩杆与存储箱背面接触，将存储箱从单元格的出口推出至传输带的上表面，存储箱正面设有若干防前倾杆，存储箱左右侧面均设有若干防侧倾杆，防前倾杆一端与存储箱正面连接，防前倾杆另一端向存储箱底面所在的水平面延伸，防前倾杆用于在存储箱前倾时对其进行支撑，防止存储箱前翻；防侧倾杆一端与存储箱左侧面或右侧面连接，防侧倾杆杆另一端向存储箱底面所在的水平面延伸，防侧倾杆用于在存储箱左侧倾或右侧倾时对其进行支撑，防止存储箱侧翻。

进一步的，伸缩杆的推送距离为将推板推送至单元格的出口，单元格的出口距离传输带上表面侧边的距离为a，存储箱的长度为b，传输带的宽度为c，其中，c＝2b，a＝0.2b，伸缩杆的推送速度与传输带的传输速度相等，且均位于预设安全速度范围内，通过上述设置首先使得传输带的宽度等于存储箱长度的两倍，一方便可以给足存储箱制动的距离，另一方面防止其滑落，将单元格的出口距离传输带上表面侧边的距离设置为存储箱宽度的0.2倍是为了防止宽度较大，造成卡住，无法进行传输，而将伸缩杆的推送速度与传输带的传输速度相等，且均位于预设安全速度范围内，是为了进一步防止发生翻到，保障安全性。

进一步的，防前倾杆一端与存储箱正面中心连接，防前倾杆另一端距离存储箱底面所在的水平面的距离为l，防侧倾杆一端与存储箱侧面中心连接，防侧倾杆另一端距离存储箱底面所在的水平面的距离为l，存储箱的高度为h，l＝0.1h，防前倾杆与存储箱正面的夹角和防侧倾杆与存储箱侧面的夹角均小于45度。通过上述设置使得存储箱的前倾和侧倾的范围有限，得到安全保障。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明接入调度监控平台，直接获取电力故障信息；在电力故障发生后，材料准备机制和人员派出机制同步启动；通过故障诊断技术，预估所需材料，减小人员依赖性；远方控制系统，实现人员到达库房前即完成材料出库；本系统能减小电力抢修工作预处理时间，提高抢修工作效率，缩短电力设备停电时间，减小电网电量损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是第一种实施方式的电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统组成示意图；

图2是第二种实施方式的电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统组成示意图；

图3是本申请中物料管理机的结构示意图；

图4是本申请中推送结构的结构示意图；

图5是本申请中存储箱的正视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一，请参考图1，本申请提供了一种电力抢修工作自动准备物料的仓库管理系统，所述系统包括：

物料管理机、仓库传输机构、通信模块、云端服务器、移动操作端；其中，电力调度监控系统将电力系统故障信息传输至云端服务器，云端服务器对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员；云端服务器基于电力故障抢修需要的人员，生成抢修任务，将抢修任务发送至相应抢修人员的移动操作端中；云端服务器基于电力故障抢修需要的物料或移动操作端发送的操作指令生成物料需求任务，将物料需求任务发送至通信模块；通信模块将物料需求任务发送至物料管理机，物料管理机基于物料需求任务生成物料需求单，基于物料需求单生成物料操作指令，基于物料操作指令控制仓库传输机构将仓库中相应的物料取出。

其中，本发明的原理为：当发生电力故障时，电力调度监控系统会将电力系统故障信息传输至云端服务器，云端服务器对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员；云端服务器基于电力故障抢修需要的人员，生成抢修任务，将抢修任务发送至相应抢修人员的移动操作端中，通知相应的抢修人员做好抢修准备；云端服务器基于电力故障抢修需要的物料或移动操作端发送的操作指令生成物料需求任务，将物料需求任务发送至通信模块；通信模块将物料需求任务发送至物料管理机，物料管理机基于物料需求任务生成物料需求单，基于物料需求单生成物料操作指令，基于物料操作指令控制仓库传输机构将仓库中相应的物料取出，即自动将这次抢修任务需要的物料取出，不需要人工参与，抢修人员到达后直接取走相应的物料即可，与传统的人工准备物料耗时，且经验不同的人员准备的物料有差异，可靠性较差，本申请首先利用云端服务器对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员，避免人为根据经验去分析，可靠性较高，且采用智能化的物料管理机自动根据生成的任务将相应的物料取出，实现了整个抢修物料的全自动准备，与传统的人工方式相比，效率和可靠性均有提高。

进一步的，所述云端服务器中设有诊断平台，用于对电力系统故障信息进行分析，获得电力故障抢修需要的物料和人员，具体包括：

对电力系统故障信息进行解析，首先获得电力系统故障一级分类，电力系统故障一级分类包括：发电机组故障、输电线路故障、变电所故障、母线故障；

若是发电机组故障，则对发电机组故障信息进行分析，获得发电机组故障特征信息，包括：故障发电机组类型和数量、故障发电机组位置、故障发电机组历史运行信息、故障发电机组历史维修和维护信息、故障发电机组的故障显示代码信息、故障发电机组的自检信息、故障发电机组的现场工人检测信息；将发电机组故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成发电机组故障原因和故障部件类型及数量，基于发电机组故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员；

若是输电线路故障，则对输电线路故障信息进行分析，获得输电线路故障特征信息，包括：故障输电线路位置、故障输电线路面积、故障输电线路等级、故障输电线路类型、故障输电线路用户量、现场故障输电线路图片；将输电线路故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成输电线路故原因和故障部件类型及数量，基于输电线路故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员；

若是变电所故障，则对变电所故障信息进行分析，获得变电所故障特征信息，包括：变电所故障类型、变电所故障位置、故障变电所故障历史运行信息、故障变电所故障历史维修和维护信息、变电所中的故障器件类型和数量、变电所中故障器件的故障显示代码信息、变电所中故障器件的的自检信息、变电所中故障器件的的现场工人检测信息；将变电所故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成变电所故障原因和故障部件类型及数量，基于变电所故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员；

若是母线故障，则对母线故障信息进行分析，获得母线故障特征信息，包括：故障母线类型和数量、故障母线位置、故障母线历史运行信息、故障母线历史维修和维护信息、故障母线的故障显示代码信息、故障母线的自检信息、故障母线的现场工人检测信息；将母线组故障特征信息输入云端服务器中的专家诊断平台，自动生成母线故障原因和故障部件类型及数量，基于母线故障原因和故障部件类型及数量，对应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员。

通过对电力系统故障信息进行解析，获得电力系统故障一级分类，首先获得电力系统故障的一级分类，然后根据每个类别情况下电力系统故障的特征信息然后进行故障的原因分析，然后应生成相应的电力故障抢修需要的物料和人员，由于电力系统故障的原因和情况繁多，通过对电力系统故障信息进行分类分析，可以提高分析的准确率，进而提高最后准备出的物料的准确性，且采用了专家诊断平台，能够对故障进行更加准确的诊断，进而保障最终分析的准确性，生成准确的电力故障抢修需要的物料和人员。

其中，专家诊断平台是现有的诊断平台，通过专家经验对历史的故障信息进行研究，分别总结出相应的判断资料和数据，然后建立相应的数据库和判断标准，进而建立专家诊断平台，当电力系统故障信息输入专家诊断平台时即可输出相应的诊断结果。

进一步的，请参考图3，物料管理机中设有货架1、传输带2、若干存储箱3、若干推送结构、验证单元；物料存储在存储箱中，每个存储箱表面均设有与存储箱内的物料信息对应的二维码，存储箱上的二维码用于对存储箱进行标识，实现不同的存储箱之间的识别；传输带用于将推出的存储箱传输到待取放位置；存储箱存放在货架上；物料管理机基于物料需求任务生成物料需求单，物料需求单中包括物料类型和对应的数量；

基于物料类型和对应的数量，生成对应的存储箱的位置和二维码；

基于存储箱的位置和二维码，生成验证指令和推送指令；

验证单元基于验证指令对存储箱上的二维码进行验证，当验证通过后，推送结构基于推送指令将相应的存储箱推送到传输带上进行传输。

进一步的，验证单元包括：处理器和摄像头，摄像头用于采集二维码图像，处理器用于对二维码图像进行验证。

进一步的，货架上均匀设有若干单元格4，存储箱存储在单元格内，存储箱上的二维码与存储箱所在单元格的位置、存储箱内的物料信息匹配；每个单元格内均设有一推送结构，每个单元格的出口下表面的位于传输带的上表面或者侧面，请参考图4，推送结构包括控制器5、伸缩杆6、推板7，控制器安装在单元格内表面，控制器用于控制伸缩杆的伸缩，伸缩杆前端与推板连接，控制器控制伸缩杆伸长将单元格内的存储箱推送至传输带上传输，推送完成后控制伸缩杆收回。

进一步的，存储箱内的物料取出后，重新填装物料然后放回至相应的单元格，单元格上方设有存储箱入口。

进一步的，单元格内表面为抛光面，存储箱底面和传输带上表面均为齿型，设置为抛光面便于存储箱快速推出，存储箱底面和传输带上表面均为齿型可以防止存储箱在传输带上打滑，且单元格的出口处设有电动围栏，在处理器对二维码图像进行验证前，电动围栏出去关闭状态，防止存储箱从单元格中滑出，当处理器验证通过时，电动围栏开启，控制器控制伸缩杆伸长将单元格内的存储箱推送至传输带上传输，推送完成后控制伸缩杆收回，伸缩杆完全收回后，电动围栏重新关闭。

进一步的，申请人研究发现，当存储箱内的物流较多，或者推送的速度过快，或者传输带速度快等均容易导致存储箱翻到，进而容易出现安全隐患，推送容易前翻，推送的速度方向与传输带的传输方向不一致，容易发生侧翻，因此本申请发明人对存储箱进行了相应的改进，能够防止其前翻和侧翻：请参考图5，存储箱为长方体状，存储箱上表面设有开口，单元格的出口下表面与传输带的上表面平行，二维码图像位于存储箱背面，伸缩杆与存储箱背面接触，将存储箱从单元格的出口推出至传输带的上表面，存储箱正面设有若干防前倾杆8，存储箱左右侧面均设有若干防侧倾杆9，防前倾杆一端与存储箱正面连接，防前倾杆另一端向存储箱底面所在的水平面延伸，防前倾杆用于在存储箱前倾时对其进行支撑，防止存储箱前翻；防侧倾杆一端与存储箱左侧面或右侧面连接，防侧倾杆杆另一端向存储箱底面所在的水平面延伸，防侧倾杆用于在存储箱左侧倾或右侧倾时对其进行支撑，防止存储箱侧翻。

进一步的，伸缩杆的推送距离为将推板推送至单元格的出口，单元格的出口距离传输带上表面侧边的距离为a，存储箱的长度为b，传输带的宽度为c，其中，c＝2b，a＝0.2b，伸缩杆的推送速度与传输带的传输速度相等，且均位于预设安全速度范围内，通过上述设置首先使得传输带的宽度等于存储箱长度的两倍，一方便可以给足存储箱制动的距离，另一方面防止其滑落，将单元格的出口距离传输带上表面侧边的距离设置为存储箱宽度的0.2倍是为了防止宽度较大，造成卡住，无法进行传输，而将伸缩杆的推送速度与传输带的传输速度相等，且均位于预设安全速度范围内，是为了进一步防止发生翻到，保障安全性。

进一步的，防前倾杆一端与存储箱正面中心连接，防前倾杆另一端距离存储箱底面所在的水平面的距离为l，防侧倾杆一端与存储箱侧面中心连接，防侧倾杆另一端距离存储箱底面所在的水平面的距离为l，存储箱的高度为h，l＝0.1h，防前倾杆与存储箱正面的夹角和防侧倾杆与存储箱侧面的夹角均小于45度。通过上述设置使得存储箱的前倾和侧倾的范围有限，得到安全保障。

实施例二：

请参考图2，本系统包括8个部分：物料管理机、仓库传输机构、无线路由器、不间断电源系统、蓄电池、云端服务器、专家诊断平台、手机app。

1.物料管理机为上位机系统，里面包含物料管理软件系统和传输机构的软件驱动，对仓库所有材料定置定位和数量实时管理、驱动传输机构完成物料出入库操作。在联网状态接收服务器指令，远程操作物料出入库。物料管理机具备系统自检功能，传输机构发生故障、蓄电池故障、不间断电源异常和物料状态异常均会触发管理机报警。

2.传输机构主要由传动皮带、转轴、直流电机和传感器构成，实现特定物料的取放操作和物料库存监视。

3.不间断电源系统为物料管理机、仓库传输机构和无线路由器供电，确保库房停电情况下本系统仍然可以运行。

4.蓄电池自带充电设备，为不间断电源系统提供直流电源，作为市电停电后的备用电源，可以单独运行72小时以上。

5.无线路由器内置手机上网卡，实现云端服务器和物料管理机互联。

6.云端服务器主要功能是连接调度控制系统、数据库共享和指令转发，其指令转发包括给工作人员手机app派发工作任务、给物料管理机派发准备任务和传输机构远方控制。

7.专家诊断平台预设专家经验库，对于特定的电力故障，关联特定的抢修物料，并且这种关联关系可以被工作人员在手机app上查看、创建、评价和提出修改意见。专家经验库具备学习功能，预设经验在经过采用、查看和评价操作后，得分高的被定位优先方案，得分低的在作为选择时排名靠后。

8.手机app可以为工作人员提供仓库实时数据查看、物料遥控取放和专家平台方案管理功能。

本系统架构为本发明的关键点之一，电力调控信息与仓库管理信息云端相接，极大提高电力抢修速度。系统架构中，专家诊断系统是本设计的核心之一，实现电力抢修物料准备过程标准化，减少人员差异、节约人力成本。

仓库物料传输机构申请发明专利，本套机构实现库房物料自动取放，比目前已有的物料机器人成本大大降低，适合小型仓库和非物流性质仓库。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。