技术特征：
技术总结
本发明属于3D点云测量技术领域，公开了一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪；首先用3D扫描仪对待测工件整体进行扫描，然后手动选取待测部位，测量该部位的参数；将其作为整体模板，选取的各个待测部位作为待测部位模板；将待测工件与整体模板进行匹配进行总体定位；最后通过待测部位模板将待测部位分割出来。本发明整个流程不到一分钟，大大减少了测量时间，且选取待测模板之后，无需人工操作，对工件的批量自动化检测具有很大的意义。本发明使用配准技术定位，使得工件不需要精确固定，使用更加灵活；采用邻近分割的方法使待测点云不局限于平面模型，而且不受工件的复杂度的影响，使得使用场景更广。
技术研发人员：张菊香;张睿;马伯渊;郭晨雨;张裕
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.04.02