一种液冷系统的流量调整方法和装置与流程

本发明涉及散热技术领域，特别是涉及一种液冷系统的流量调整方法和装置。

背景技术：

在许多场景中，往往需要通过散热来确保设备可以正常运行，但是，仅仅依靠自然风冷或者空调风冷来为工作状态的设备散热，已经无法满足高性能设备的散热需求。基于此，需要设计包括多块液冷板的液冷系统，为设备进行更加有效的散热。

对于液冷系统而言，其冷却效果与冷却液材料、温度、流速以及环境条件相关，当冷却液材料、温度以及环境条件一定时，可以通过控制各个冷却板的入口流量控制该液冷系统的冷却效果。

在设计液冷系统时，为了使该液冷系统可以进行良好的冷却，需要考虑该液冷系统中每块液冷板的流量，即，需要对液冷系统中各个液冷板的流量进行合理的分配。因此，亟待提供一种可以在设计液冷系统时自动进行流量分配的技术方案。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种液冷系统的流量调整方法和装置，以使得在液冷系统设计时，能够自动分配好液冷系统中各液冷板的流量，实现对液冷系统高效和准确的流量分配，从而提高了设计散热性能良好的液冷系统的效率。

第一方面，提供了一种液冷系统的流量调整方法，包括：

获取液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数；

根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真，获得实际流量；

判断目标参考流量和所述实际流量是否相匹配；

若匹配，则，将所述当前接口参数作为所述目标接口参数；

若不匹配，则，利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述当前接口参数，根据调整后的接口参数更新所述当前接口参数，返回执行所述根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量。

可选地，所述利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述当前接口参数，包括：

计算输入的所述目标参考流量和实际流量之间的差值；

根据所述差值对所述当前接口参数进行调整，以使得调整后的当前接口参数进行流体力学仿真所得到的实际流量趋近所述目标参考流量。

可选地，所述根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量，包括：

根据所述当前接口参数和当前仿真参数设置所述液冷系统的结构模型；

对所述结构模型进行流体力学分析和计算，获得所述结构模型的实际流量。

可选地，所述当前仿真参数为根据预设的实验结果和上一次仿真得到的实际流量之间的差异对上一次仿真时使用的仿真参数进行修正后获得的仿真参数。

可选地，所述目标参考流量和所述实际流量相匹配，为所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异小于预置流量阈值；所述目标参考流量和所述实际流量不匹配，为所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异不小于所述预置流量阈值。

可选地，所述获取液冷系统的初始接口参数作为当前接口参数，为对设计的初始液冷系统进行几何清理和流体域抽取得到的接口参数。

可选地，所述目标参考流量为所述液冷系统中各液冷板需求的流量比例。

第二方面，还提供了一种液冷系统的流量调整装置，包括：

获取单元，用于获取液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数；

仿真单元，用于根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真，获得实际流量；

判断单元，用于判断目标参考流量和所述实际流量是否相匹配；

输出单元，用于若匹配，则，将所述当前接口参数作为所述目标接口参数；

调整单元，用于若不匹配，则，利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述当前接口参数，根据调整后的接口参数更新所述当前接口参数，返回执行所述根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量。

可选地，所述调整单元，包括：

计算子单元，用于计算输入的所述目标参考流量和实际流量之间的差值；

调整子单元，用于根据所述差值对所述当前接口参数进行调整，以使得调整后的当前接口参数进行流体力学仿真所得到的实际流量趋近所述目标参考流量。

可选地，所述仿真单元，包括：

设置子单元，用于根据所述当前接口参数和当前仿真参数设置所述液冷系统的结构模型；

处理子单元，用于对所述结构模型进行流体力学分析和计算，获得所述结构模型的实际流量。

可选地，所述当前仿真参数为根据预设的实验结果和上一次仿真得到的实际流量之间的差异对上一次仿真时使用的仿真参数进行修正后获得的仿真参数。

可选地，所述目标参考流量和所述实际流量相匹配，为所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异小于预置流量阈值；所述目标参考流量和所述实际流量不匹配，为所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异不小于所述预置流量阈值。

可选地，所述获取单元，具体用于对设计的初始液冷系统进行几何清理和流体域抽取得到的接口参数。

可选地，所述目标参考流量为所述液冷系统中各液冷板需求的流量比例。

在本发明实施例中，当需要设计一个新的液冷系统时，可以先获取液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数；然后，根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真，获得实际流量；接着，判断所述目标参考流量和所述实际流量是否相匹配，如果匹配，则，将所述当前接口参数作为目标接口参数；如果不匹配，则，利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述液冷系统的所述当前接口参数，将调整后的接口参数重新作为当前接口参数，返回执行所述根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量。可见，利用本发明实施例提供的液冷系统的流量调整方法，可以通过不断的对比仿真结果和设计需求是否匹配，并在不匹配时，利用仿真结果和设计需求对液冷系统中各液冷板的接口参数(例如接口内径)进行调整，实现自动分配该液冷系统中各液冷板的流量，对液冷系统进行了高效和准确的流量分配，从而提高了设计散热性能良好的液冷系统的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本发明实施例中一种液冷系统的流量调整方法的流程示意图；

图3为图2中步骤202的一种实现方式的流程示意图；

图4为本发明实施例中实验台架的一结构示意图；

图5为本发明实施例中一种液冷系统的流量调整装置的结构示意图。

具体实施方式

液冷系统作为设备的散热系统，为设备在工作状态下进行散热从而确保该设备的稳定性，可以被许多的实际应用场景所采用。例如：新能源汽车上电池包的散热可以采用液冷系统，本发明实施例中以电池包的液冷系统为例进行说明，但并不限定于该应用场景。

随着新能源汽车的发展，汽车中电池包的性能成为新能源能否为持续推广甚至普及中需要重点考虑的因素，但是，越是要求高性能的电池包，该电池包工作时产生的热量也就越多，仅仅依靠自然风冷或者空调风冷来为工作状态的电池包散热，已经无法满足高性能电池包的散热需求，甚至有可能影响用户对电池包性能较高的新能源汽车的需求。基于此，需要设计包括多块液冷板的液冷系统，为包括多个电池模组的电池包散热。对应液冷系统，冷却效果根据不同液冷板上电池模组数量及部署方式不同而不同，当电池包确定，且冷却液材料、温度以及环境条件一定时，即可通过控制各个冷却板的入口流量控制该液冷系统的冷却效果。在设计液冷系统时，为了使该液冷系统可以对电池包中的每个电池模组进行良好的冷却，需要考虑该液冷系统中每块液冷板的流量，即，需要对液冷系统中各个液冷板的流量进行合理的分配。

作为一个示例，液冷系统中的流量分配通过计算机流体动力学(英文：computationalfluiddynamics，简称：cfd)仿真的方式确定新设计的液冷系统的流量分配方案。目前，在设计某个液冷系统时进行cfd仿真的过程中，往往依赖技术人员的理论基础或者经验累积，根据仿真结果和设计需求的差异不断的对各个液冷板的接口参数(例如接口内径)进行修改，直到该液冷系统的cfd仿真结果接近了该液冷系统的设计需求为止。

发明人经过研究发现，这种高度依赖技术人员确定液冷系统中的流量分配方案的方式，不仅耗费人力、物力，而且十分耗时，从而可能影响该液冷系统的设计周期，因此，亟待提供一种可以在设计液冷系统时自动进行流量分配的技术方案。

基于此，在本发明实施例中，设计新的液冷系统时，通过不断的对比设计需求中的目标参考流量和仿真得到的实际流量，并在两者不匹配时，利用实际流量和目标参考流量自动的对液冷系统中各液冷板的接口参数(例如接口内径)进行调整，实现通过自动调整确定接口参数的方式确定分配该液冷系统中各液冷板的流量的方案，对液冷系统进行了高效和准确的流量分配，从而提高了设计散热性能良好的液冷系统的效率。

举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景中包括：流量分配模块100、cfd仿真模块200和计算机辅助设计(英文：computeraideddesign，简称：cad)模块300。在设计适用于某个新能源汽车的电池包的液冷系统时，需要根据设计需求，设置一个初始液冷系统x，包括3个液冷板：a、b和c，对应的目标参考流量为1:2:3。

作为一个实例，技术人员可以依据设计需求在cad模块300中设计初始液冷系统x，并根据该cad模块300的处理得到该初始液冷系统x的各个当前接口参数；cfd仿真模块200调用所述当前接口参数进行仿真，得到该初始液冷系统x对应的实际流量；流量分配模块100调用cfd仿真模块200和cad模块300进行批处理，判断实际流量和目标参考流量之间是否相近，如果是，则将当前接口参数作为目标接口参数输出，并将该目标接口参数对应的初始液冷系统x作为设计结果，用于实际生产；如果不是，则利用目标参考流量和实际流量之间的差异调整该初始液冷系统x的当前接口参数，将调整后的接口参数重新作为当前接口参数，cfd仿真模块200再调用当前接口参数进行仿真，得到该调整液冷系统x’对应的实际流量；流量分配模块100调用cfd仿真模块200和cad模块300进行批处理，判断实际流量和目标参考流量之间是否相近；以此类推，直到得到的实际流量和目标流量相近。需要说明的是，上述“实际流量和目标流量相近”可以是指实际流量和目标流量之间的差异在允许的差异范围之内。这样，实现了对液冷系统高效和准确的流量分配设计，从而提高了设计散热性能良好的液冷系统的效率。

需要说明的是，图1中，为了便于描述和帮助理解，将流量分配模块100、cfd仿真模块200和cad模块300分别部署为独立的模块，但是，上述三个模块可以进行任意的部署，例如：流量分配模块100、cfd仿真模块200和cad模块300可以部署在一个模块中；又例如：流量分配模块100、cfd仿真模块200和cad模块300中的任意两个可以部署于一个模块中，另一个独立部署；在本发明实施例中不作具体限定。此外，上述流量分配模块100、cfd仿真模块200和cad模块300可以安装于同一终端上，该终端可以是：膝上型个人计算机、桌面型个人计算机、平板电脑等设备。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中一种液冷系统的流量调整方法的具体实现方式。

参见图2，示出了本发明实施例中一种液冷系统的流量调整方法的流程示意图。该方法具体可以包括：

步骤201，获取液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数。

可以理解的是，液冷系统中包括多块液冷板，液冷板之间是连通的。接口是指用于连接相邻液冷板的通道，液冷系统的接口可以呈现圆形。接口参数可以是指用于表征该接口大小的参数，具体可以是指圆形接口的内径。

当有液冷系统的设计需求时，由于接口参数(例如接口内径)不同会影响各液冷板的流量，所以，可以为不同的接口设置适合的接口参数，从而控制该液冷系统的流量分配。

具体实现时，在面对液冷系统的设计需求时，可以根据技术人员的经验或者理论知识，设计一个初始液冷系统；然后，通过对该初始液冷系统进行几何清理和流体域抽取等处理，得到初始接口参数，记作当前接口参数。

其中，初始液冷系统为根据设计需求进行初始设计后得到的液冷系统，具体可以是技术人员在设计图纸或者设计软件中绘制的液冷系统。初始接口参数，包括但不限于：初始液冷系统中各个接口的内径。

作为一个示例，技术人员可以根据设计需求在cad模型中输入设计的初始液冷模型，并通过cad模型对该初始液冷模型的几何清理和流体域抽取等处理操作，得到初始液冷系统中各液冷板的初始接口参数；接着，通过对cad模型中该项目进行调用批处理的方式，获取到该液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数。

需要说明的是，液冷系统的设计需求中，可以包括该液冷系统散热需求，具体可以体现为设计的新液冷系统中各个液冷板的目标参考流量，即达到散热需求时需要各个液冷板分配的目标流量。

作为一个示例，所述目标参考流量可以是所述液冷系统中各液冷板需求的流量比例。例如：对于包括三个液冷板的液冷系统，根据设计需求所要求达到的散热效果，需要这三个液冷板的分配后得到的流量之比为1:2:3。

作为另一个示例，所述目标参考流量还可以是所述液冷系统中各液冷板需求的流量。例如：对于包括三个液冷板的液冷系统，假设该液冷系统的总流量为1.2m³/h(立方米/小时)，那么，根据设计需求所要求达到的散热效果，需要这三个液冷板的分配后得到的流量分别为：0.2m³/h、0.4m³/h和0.6m³/h。

步骤202，根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真，获得实际流量。

可以理解的是，流体力学仿真，具体是指利用流体力学知识，模拟和分析输入的参数对应的模型中液体的流动，获得仿真结果的过程。流体力学仿真具体可以通过cfd仿真模块实现。

其中，仿真结果可以是接口参数为当前接口参数的液冷系统的实际流量。该实际流量是指仿真冷却液经过接口参数设置为当前接口参数的液冷系统时，各个接口产生的流量。

需要说明的是，在仿真之前，不仅需要调用液冷模型的当前接口参数等设计参数，还需要预先设置一些当前仿真参数，例如：仿真环境中各个液冷板中管道的材质、粗糙程度、摩擦系数等。

在一些可能的实现方式中，步骤202中根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量，参见图3，具体可以包括：

步骤301，根据所述当前接口参数和当前仿真参数设置所述液冷系统的结构模型。

步骤302，对所述结构模型进行流体力学分析和计算，获得所述结构模型的实际流量。

具体实现时，cfd仿真模块等流体力学仿真工具可以调用cad模块等设计工具中液冷系统的当前接口参数等，并获取该cfd仿真模块等流体力学仿真工具中预先设置的当前仿真参数；然后，根据所述当前接口参数和当前仿真参数，设置该液冷系统的结构模型；接着，由该cfd仿真模块等流体力学仿真工具对该结构模型进行流体力学分析和计算，获得该结构模型的实际流量。

作为一个示例，为了可以在流体力学仿真的过程中可以快速、高效的仿真冷却液流过液冷系统的效果，在步骤301和步骤302之间，还可以包括：

步骤303，对该结构模型进行网格划分，得到划分后的结构模型。

那么，步骤302中也可以是对划分后的结构模型进行流体力学分析和计算，获得结构模型的实际流量。

可以理解的是，为了提高cfd仿真模块等流体力学仿真工具对液冷系统的仿真效率，一般会对设置的液冷系统的结构模型进行简单的几何清理和流体域抽取等处理，但是，上述处理过程将导致仿真的结构模型过于理想化，偏离实际的结构模型，即，增大了仿真和实际的偏差导致仿真的意义大打折扣。基于此，本发明实施例中步骤301的设置液冷系统的结构模型所依据的当前仿真参数，可以是根据预设的实验结果和上一次仿真得到的实际流量之间的差异对上一次仿真时使用的仿真参数进行修正后获得的仿真参数。

其中，可以建立与液冷系统对应的实验台架，用于当前仿真参数的标定。如图4所示，为一个实验台架的示意图，其中包括液冷板401、管路402、接头403、流量表404、压力表405、水泵406和膨胀水壶407等。具体的标定过程可以包括：将实验台架上的接口置于当前接口参数处，并且通过实验手段实验该设置好的实验台架的实验结果，具体是指各个接口的实验流量；然后，比较该实验结果和上一次仿真得到的实际流量，获得两者之间的差异；接着，利用该差异对上一次仿真时使用的仿真参数进行修正，并将修正后的仿真参数记作当前仿真参数；最后，将当前仿真参数设置于cfd仿真模块等流体力学仿真工具中，为提供尽可能逼近现实的仿真打好了数据基础。

步骤203，判断目标参考流量和所述实际流量是否相匹配，若匹配，则执行步骤204，否则，执行步骤205。

可以理解的是，实际流量和目标参考流量匹配，表示当前接口参数对应的液冷系统满足了设计需求，可以作为用于生产实际液冷系统的依据；实际流量和目标参考流量不匹配，表示当前接口参数对应的液冷系统还未满足设计需求，需要进一步调整该液冷系统的接口参数，使得根据调整后的接口参数设置的液冷系统更加逼近设计需求。

作为一个示例，步骤203中判断所述目标参考流量和所述实际流量是否相匹配，具体可以是判断所述目标参考流量和所述实际流量之间的差异是否小于预置流量阈值。

其中，预置流量阈值，是指预先设置的用于确定目标参考流量和实际流量相匹配的目标参考流量和实际流量之间允许的最大差异值。当所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异小于预置流量阈值，则表示目标参考流量和实际流量不匹配；否则，当实际流量和所述目标参考流量之间的差异不小于所述预置流量阈值，则表示目标参考流量和实际流量不匹配。

步骤204，将所述当前接口参数作为目标接口参数。

具体实现时，当实际流量和目标参考流量相匹配时，表示当前接口参数对应的液冷系统满足了设计需求，可以将所述当前接口参数作为目标接口参数，输出为设计结果，并以此作为用于生产实际液冷系统的依据。

步骤205，利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述当前接口参数，根据调整后的接口参数更新所述当前接口参数，返回执行上述步骤202。

具体实现时，当实际流量和目标参考流量不匹配时，表示当前接口参数对应的液冷系统还未满足设计需求，需要进一步调整该液冷系统的接口参数，使得根据调整后的接口参数设置的液冷系统更加逼近设计需求。

可以理解的是，为了使调整后的当前接口参数应用于流体力学仿真后的实际流量可以逼近目标参考流量，那么，需要以目标参考流量和实际流量为依据对当前接口参数进行调整。

在一个示例中，调整当前接口参数的方式具体可以包括：计算输入的所述目标参考流量和实际流量之间的差值；根据所述差值对所述当前接口参数进行调整，以使得调整后的当前接口参数进行流体力学仿真所得到的实际流量趋近所述目标参考流量。

具体实现时，可以通过遗传算法对上述当前接口参数进行调整，具体为：将目标参考流量、实际流量和当前接口参数输入到预设的已经训练好的遗传算法中，输出调整策略，例如：调大百分之二十，根据调整策略获得调整后的当前接口参数，或者，直接输出调整后的当前接口参数。

可以理解的是，将调整后的当前接口参数反馈给设计工具例如cad模块，然后，该设计工具再将该包括当前接口参数的数据导入到cfd仿真模块等流体力学仿真工具中，执行步骤202中的仿真，然后再对仿真结果(即实际流量)和目标参考流量进行比较，判断两者是否匹配；如果不匹配，再执行步骤205进行调整，再将调整后的当前接口参数反馈给设计工具，由该设计工具再将该包括当前接口参数的数据导入到cfd仿真模块等流体力学仿真工具中，执行步骤202中的仿真，然后再对仿真结果和目标参考流量进行比较，判断两者是否匹配，如此往复，直到判断结果为仿真结果(即实际流量)和目标参考流量匹配，才将得到该与目标参考流量匹配的实际流量对应的当前接口参数作为目标接口参数输出，得到设计结果，即，自动的完成了液冷系统的流量分配。

可见，当需要设计一个新的液冷系统时，利用本发明实施例提供的方法，可以先获取液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数；然后，根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真，获得实际流量；接着，判断所述目标参考流量和所述实际流量是否相匹配，如果匹配，则，将所述当前接口参数作为目标接口参数；如果不匹配，则，利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述液冷系统的所述当前接口参数，将调整后的接口参数重新作为当前接口参数，返回执行所述根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量。可见，利用本发明实施例提供的液冷系统的流量调整方法，可以通过不断的对比仿真结果和设计需求是否匹配，并在不匹配时，利用仿真结果和设计需求对液冷系统中各液冷板的接口参数(例如接口内径)进行调整，实现自动分配该液冷系统中各液冷板的流量，对液冷系统进行了高效和准确的流量分配，从而提高了设计散热性能良好的液冷系统的效率。

相应的，本发明实施例还提供了一种液冷系统的流量调整装置，如图5所示，该装置具体可以包括：

获取单元501，用于获取液冷系统的初始接口参数，作为当前接口参数；

仿真单元502，用于根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真，获得实际流量；

判断单元503，用于判断目标参考流量和所述实际流量是否相匹配；

输出单元504，用于若匹配，则，将所述当前接口参数作为目标接口参数；

调整单元505，用于若不匹配，则，利用所述目标参考流量和所述实际流量调整所述当前接口参数，根据调整后的接口参数更新所述当前接口参数，返回执行所述根据所述当前接口参数对所述液冷系统进行流体力学仿真获得实际流量。

可选地，所述调整单元505，包括：

计算子单元，用于计算输入的所述目标参考流量和实际流量之间的差值；

调整子单元，用于根据所述差值对所述当前接口参数进行调整，以使得调整后的当前接口参数进行流体力学仿真所得到的实际流量趋近所述目标参考流量。

可选地，所述仿真单元502，包括：

设置子单元，用于根据所述当前接口参数和当前仿真参数设置所述液冷系统的结构模型；

处理子单元，用于对所述结构模型进行流体力学分析和计算，获得所述结构模型的实际流量。

可选地，所述当前仿真参数为根据预设的实验结果和上一次仿真得到的实际流量之间的差异对上一次仿真时使用的仿真参数进行修正后获得的仿真参数。

可选地，所述目标参考流量和所述实际流量相匹配，为所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异小于预置流量阈值；所述目标参考流量和所述实际流量不匹配，为所述实际流量和所述目标参考流量之间的差异不小于所述预置流量阈值。

可选地，所述获取单元，具体用于对设计的初始液冷系统进行几何清理和流体域抽取得到的接口参数。

可选地，所述目标参考流量为所述液冷系统中各液冷板需求的流量比例。

上述描述为一种液冷系统的流量调整装置的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见图2所示的一种液冷系统的流量调整方法实施例的描述，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-onlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置和系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。