1.一种车牌标定方法,其特征在于,应用于图像处理设备,所述方法包括:
获得从目标场景采集的多幅图像,从所述多幅图像中获得第一数量个样本车牌的位置和尺寸;
根据从所述目标场景的目标图像中识别的待标定车牌的位置,从所述第一数量个样本车牌中确定与所述待标定车牌距离最近的第二数量个目标车牌;
获得根据所述第一数量个样本车牌的位置和尺寸得到的第二数量个目标权重矩阵,针对每个目标权重矩阵,采用该目标权重矩阵对所述第二数量个目标车牌的尺寸进行加权求和,得到所述第二数量个加权求和结果,计算所述第二数量个加权求和结果的平均值,将该平均值作为所述待标定车牌的尺寸,以根据所述待标定车牌的尺寸确定所述待标定车牌的标定框的尺寸。
2.根据权利要求1所述的车牌标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一数量个样本车牌的位置和尺寸得到所述第二数量个目标权重矩阵。
3.根据权利要求2所述的车牌标定方法,其特征在于,根据所述第一数量个样本车牌的位置和尺寸得到所述第二数量个目标权重矩阵,包括:
针对每个样本车牌,将该样本车牌的位置和尺寸构造成一目标量;
针对每个样本车牌,从所述第一数量个样本车牌中确定与该样本车牌距离最近的第三数量个目标样本车牌,对所述第三数量个目标样本车牌的目标量进行加权求和,将加权求和的结果作为该样本车牌的目标量的第一预测值,得到所述第一数量个第一预测值;其中,所述第三数量大于所述第二数量,每个样本车牌的第三数量个目标样本车牌的目标量的权重之和为固定值;
采用预设的误差函数计算所述第一数量个样本车牌的目标量和所述第一数量个第一预测值的误差;
计算当所述误差函数的值最小时,与所述第一数量个样本车牌一一对应的第一数量个权重列矩阵,每个样本车牌对应的权重列矩阵中包括该样本车牌的第三数量个目标样本车牌的目标量的权重;
针对每个样本车牌,确定该样本车牌的权重列矩阵中高于预设值的权重的数量;
计算所述第一数量个权重列矩阵的高于预设值的权重的数量的平均值,将该平均值作为所述第二数量;
针对每个样本车牌,从该样本车牌的权重列矩阵中删除部分权重,使得该样本车牌的权重列矩阵中包括第二数量个权重;
从所述第一数量个权重列矩阵中选取第二数量个权重列矩阵,作为所述第二数量个目标权重矩阵。
4.根据权利要求3所述的车牌标定方法,其特征在于,从所述第一数量个权重列矩阵中选取第二数量个目标权重列矩阵之前,所述根据所述第一数量个样本车牌的位置和尺寸得到所述目标权重矩阵,还包括:
针对每个样本车牌,采用该样本车牌的权重列矩阵对该样本车牌的第二数量个目标样本车牌的尺寸进行加权求和,将加权求和的结果作为该样本车牌的尺寸的第二预测值,得到所述第一数量个第二预测值;
采用所述误差函数计算所述第一数量个样本车牌的尺寸和所述第一数量个第二预测值的误差,调整每个样本车牌的权重列矩阵中的权重以使所述误差函数的值减小。
5.根据权利要求4所述的车牌标定方法,其特征在于,调整每个样本车牌的权重列矩阵中的权重以使所述误差函数的值减小,包括:
调整每个样本车牌的权重列矩阵中与该样本车牌距离最近的第四数量个目标样本车牌的权重或调整每个样本车牌的权重列矩阵中高于设定值的权重。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车牌标定方法,其特征在于,所述尺寸为车牌宽度,所述图像处理设备中存储有所述待标定车牌的车牌高度和车牌宽度的预设比例;所述方法还包括:
根据所述待标定车牌的车牌宽度和所述预设比例计算所述待标定车牌的车牌高度;
根据所述待标定车牌的车牌宽度和车牌宽度确定所述标定框的尺寸。
7.一种车牌标定装置,其特征在于,应用于图像处理设备,所述装置包括:
样本获得模块,用于获得从目标场景采集的多幅图像,从所述多幅图像中获得第一数量个样本车牌的位置和尺寸;
目标车牌确定模块,用于根据从所述目标场景的目标图像中识别的待标定车牌的位置,从所述第一数量个样本车牌中确定与所述待标定车牌距离最近的第二数量个目标车牌;
尺寸计算模块,用于获得根据所述第一数量个样本车牌的位置和尺寸得到的第二数量个目标权重矩阵,针对每个目标权重矩阵,采用该目标权重矩阵对所述第二数量个目标车牌的尺寸进行加权求和,得到所述第二数量个加权求和结果,计算所述第二数量个加权求和结果的平均值,将该平均值作为所述待标定车牌的尺寸以根据所述待标定车牌的尺寸确定所述待标定车牌的标定框的尺寸。
8.根据权利要求7所述的车牌标定装置,其特征在于,所述装置还包括权重矩阵获得模块,所述权重矩阵获得模块用于:
针对每个样本车牌,将该样本车牌的位置和尺寸构造成一目标量;
针对每个样本车牌,从所述第一数量个样本车牌中确定与该样本车牌距离最近的第三数量个目标样本车牌,对所述第三数量个目标样本车牌的目标量进行加权求和,将加权求和的结果作为该样本车牌的目标量的第一预测值,得到所述第一数量个第一预测值;其中,所述第三数量大于所述第二数量,每个样本车牌的第三数量个目标样本车牌的目标量的权重之和为固定值;
采用预设的误差函数计算所述第一数量个样本车牌的目标量和所述第一数量个第一预测值的误差;
计算当所述误差函数的值最小时,与所述第一数量个样本车牌一一对应的第一数量个权重列矩阵,每个样本车牌对应的权重列矩阵中包括该样本车牌的第三数量个目标样本车牌的目标量的权重;
针对每个样本车牌,确定该样本车牌的权重列矩阵中高于预设值的权重的数量;
计算所述第一数量个权重列矩阵的高于预设值的权重的数量的平均值,将该平均值作为所述第二数量;
针对每个样本车牌,从该样本车牌的权重列矩阵中删除部分权重,使得该样本车牌的权重列矩阵中包括第二数量个权重;
从所述第一数量个权重列矩阵中选取第二数量个权重列矩阵,作为所述第二数量个目标权重矩阵。
9.根据权利要求8所述的车牌标定装置,其特征在于,所述权重矩阵获得模块还用于:
从所述第一数量个权重列矩阵中选取第二数量个目标权重列矩阵之前,针对每个样本车牌,采用该样本车牌的权重列矩阵对该样本车牌的第二数量个目标样本车牌的尺寸进行加权求和,将加权求和的结果作为该样本车牌的尺寸的第二预测值,得到所述第一数量个第二预测值;
采用所述误差函数计算所述第一数量个样本车牌的尺寸和所述第一数量个第二预测值的误差,调整每个样本车牌的权重列矩阵中的权重以使所述误差函数的值减小。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的车牌标定装置,其特征在于,所述尺寸为车牌宽度,所述图像处理设备中存储有所述待标定车牌的车牌高度和车牌宽度的预设比例;所述装置还包括:
车牌高度计算模块,用于根据所述待标定车牌的车牌宽度和所述预设比例计算所述待标定车牌的车牌高度;
尺寸确定模块,用于根据所述待标定车牌的车牌宽度和车牌宽度确定所述标定框的尺寸。