自动货仓物流配送系统的制作方法

本发明涉及自动货仓物流配送系统。

背景技术：

现有自动货箱只有独立的存取货箱柜组成，无法与其他自动化配送工具组成完善的系统，现有自动货箱仅支持存取货功能，且自动化程度不高，现无完善的自动物流配送系统，无法将多种自动配送工具相结合提升配送效率。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供自动货仓物流配送系统。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

自动货仓物流配送系统，包括无人机，还包括基体、用户寄收快递系统、小车转运系统、仓内智能分拣系统、无人机转运系统、智能电池管理系统，所述用户寄收快递系统、小车转运系统、仓内智能分拣系统、无人机转运系统、智能电池管理系统都安装在基体上，所述小车转运系统、无人机转运系统、用户寄收快递系统都与仓内智能分拣系统相配合，所述智能电池管理系统、无人机转运系统都与无人机配合，所述用户寄收快递系统用于用户寄收快递。

用户寄收快递系统包括人机交互屏、人脸识别模块、身份证识别区、第一仓门、存取货槽，所述第一仓门安装在存取货槽的前方，所述人脸识别模块安装在人机交互屏上，所述身份证识别区、人脸识别模块都与人机交互屏相互通信。

小车转运系统包括转运小车、通道、第二仓门，所述第二仓门安装在通道内，所述通道位于基体的底部，所述转运小车在通道内运动。

仓内智能分拣系统包括分拣小车、升降台、竖向机械臂、横向机械臂、储藏柜、底座、货仓，所述分拣小车、升降台、竖向机械臂、横向机械臂、储藏柜、底座都固定在货仓内，所述横向机械臂沿着垂直方向与竖向机械臂滑动连接，所述横向机械臂沿着水平方向与竖向机械臂滑动连接，所述小车与竖向机械臂固定连接，所述储藏柜固定在基座上，所述横向机械臂用于将货物运输到储藏柜内或从储藏柜内取出货物，所述货仓与第二仓门相连通。

所述升降台带动横向机械臂上下运动，所述升降台带动竖向机械臂前后运动，所述分拣小车与竖向机械臂可拆卸连接，所述储藏柜固定在底座上，所述横向机械臂用于将货物运输到储藏柜内，所述第二仓门与货仓相连通。

无人机转运系统包括顶棚、起降平台、定位夹、第三仓门，所述顶棚与基体转动连接，所述起降平台安装在基体的顶端，所述定位夹、第三仓门都安装在起降平台上，所述第三仓门用于装卸货物，所述起降平台用于无人机停靠，第三仓门与货仓相连通相连通。

所述智能电池管理系统包括电池装卸系统、电池存放区、无人机电池，所述无人机电池存放在电池存放区内，所述电池装卸系统用于装卸无人机电池，所述电池装卸系统包括水平方向机械臂、垂直方向升降臂、左机械夹、右机械夹、滑轨，所述垂直方向升降臂与滑轨滑动连接，所述左机械夹、右机械夹与水平方向机械臂滑动连，所述垂直方向升降臂与水平方向机械臂沿着垂直方向滑动连接。

转运小车包括信息验证系统、用于存放货箱的货箱槽、定位系统，所述信息验证系统由二维码与nfc识别区组成，所述用于存放货箱的货箱槽位于转运小车的顶端，所述定位系统用于通过云端获取转运小车的位置。

顶棚位于基体的两侧，所述起降平台的两侧设有滑槽，所述定位夹与滑槽滑动连接，所述仓门位于起降平台的中心，所述顶棚的顶端的两侧设有转杆，所述顶棚与转杆转动连接。

本发明的有益效果如下：本专利运用于自动物流配送领域，包括基体、用户寄收快递系统、小车转运系统、仓内智能分拣系统、无人机转运系统、智能电池管理系统，结合无人机与转运小车所形成的配送系统，主要将货物快速智能地进行收发货快递，因此自动化程度高，物流配送非常完善，将转运小车、无人机相结合来提升配送效率，本专利解决了传统货仓仅能到固定的货物所在货箱取货的问题，本发明快速、灵活的完成货物的收发，使用非常便利。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为定位夹、第三仓门的放大结构示意图；

图3为打开第三仓门后的立体结构示意图；

图4为仓内智能分拣系统的立体结构示意图；

图5为本发明的仰视图；

图6为转运小车的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1到图6所示，自动货仓物流配送系统，包括无人机21，还包括基体22、用户寄收快递系统、小车转运系统、仓内智能分拣系统、无人机转运系统、智能电池管理系统，所述用户寄收快递系统、小车转运系统、仓内智能分拣系统、无人机转运系统、智能电池管理系统都安装在基体22上，所述小车转运系统、无人机转运系统、用户寄收快递系统都与仓内智能分拣系统相配合，所述智能电池管理系统、无人机转运系统都与无人机21配合，所述用户寄收快递系统用于用户寄收快递。

如图1所示，用户寄收快递系统包括人机交互屏31、人脸识别模块32、身份证识别区33、第一仓门34、存取货槽35，第一仓门34安装在存取货槽35的前方，所述人脸识别模块32安装在人机交互屏31上，所述身份证识别区33、人脸识别模块32都与人机交互屏31相互通信。

如图5所示，所述小车转运系统包括转运小车41、通道42、第二仓门43，所述第二仓门43安装在通道42内，所述通道42位于基体22的底部，所述转运小车41在通道42内运动。

如图4所示，所述仓内智能分拣系统包括分拣小车1、升降台2、竖向机械臂3、横向机械臂4、储藏柜5、底座6、货仓57，所述分拣小车1、升降台2、竖向机械臂3、横向机械臂4、储藏柜5、底座6都固定在货仓57内，所述横向机械臂4沿着垂直方向与竖向机械臂3滑动连接，所述横向机械臂4沿着水平方向与竖向机械臂3滑动连接，所述小车1与竖向机械臂3固定连接，所述储藏柜5固定在基座6上，所述横向机械臂4用于将货物运输到储藏柜5内或从储藏柜5内取出货物，所述货仓57与第二仓门43相连通。

如图1、图2所示，无人机转运系统包括顶棚12、起降平台13、定位夹14、第三仓门15，所述顶棚12与基体22转动连接，所述起降平台13安装在基体22的顶端，所述定位夹14、第三仓门15都安装在起降平台13上，所述第三仓门15用于装卸货物，所述起降平台13用于无人机21停靠，所述第三仓门15与货仓57相连通，顶棚12位于基体22的两侧，所述起降平台13的两侧设有滑槽131，所述定位夹14与滑槽131滑动连接，所述仓门15位于起降平台13的中心，所述顶棚12的顶端的两侧设有转杆121，所述顶棚12与转杆121转动连接。无人机21降落后，定位夹14沿着滑槽131向内滑动，使得两个定位夹14相对靠近，从而两个定位夹14夹住无人机21。

如图1、图3所示，所述智能电池管理系统包括电池装卸系统、电池存放区55、无人机电池56，所述无人机电池56存放在电池存放区55内，所述电池装卸系统用于装卸无人机电池56，所述电池装卸系统包括水平方向机械臂51、垂直方向升降臂52、左机械夹53、右机械夹54、滑轨81，所述垂直方向升降臂52与滑轨81滑动连接，所述左机械夹53、右机械夹54与水平方向机械臂51滑动连，所述垂直方向升降臂52与水平方向机械臂51沿着垂直方向滑动连接。左机械夹53、右机械夹54用于夹取电池存放区55的无人机电池56与装卸无人机上的电池。

如图6所示，所述转运小车41包括信息验证系统、用于存放货箱的货箱槽63、定位系统64，所述信息验证系统由二维码61与nfc识别区62组成，所述用于存放货箱的货箱槽63位于转运小车41的顶端，所述定位系统64用于通过云端获取转运小车41的位置。专利中转运小车41顶部有用于存放货物的货箱槽，在货箱槽中放入货箱后，两侧任留有空隙，便于小车寄收快递通道内的机械臂将货箱送入货仓内部。小车上的货箱槽63涉及用户的放取货，当用户完成信息验证后，小车上的货箱槽63顶盖会自动打开。小车定位系统由rtk与机器视觉定位构成，便于云端识别小车位置，以及小车进入货仓底部时可使机械臂定位抓取货箱。

飞机降落过程：如图1、图2所示，无人机21降落后，定位夹14沿着滑槽131向内滑动，使得两个定位夹14相对靠近，从而两个定位夹14夹住无人机21。

放货过程：如图1到图6所示，第三仓门15打开，升降台2向上运动，升降台2从无人机21上将货物接住，然后升降台2向下运动，横向机械臂4向上滑动，横向机械臂4将货物从升降台2上夹住，然后横向机械臂4沿着水平方向外滑动，使得货物脱离升降台2，然后小车1开始在基座6上滚动，通过竖向机械臂3、横向机械臂4的配合将货物运输到储藏柜5里。

取货过程：取货的过程与放货过程相反。

换电池是双向的，卸载电池流程：如图1到图6所示，水平方向机械臂51向下滑动，然后通过左机械夹53、右机械夹54将无人机内的电池夹住且取出，通过垂直方向升降臂52沿着滑轨81向后滑动，然后垂直方向升降臂52向下运动，然后把电池装到电池存放区55内，此时就完成了将无人机内的电池取出并放到电池存放区55内。装载电池流程为：如图1到图6所示，将电池存放区55内的满格电池通过水平方向机械臂51、左机械夹53、右机械夹54把电池装到无人机上，卸载电池流程与装载电池流程相反。

本专利涉及的自动货仓收货为三种情况。情况一，用户将货物送至存取货槽35，利用人机交互屏31、人脸识别模块32、身份证识别区33完成寄件信息的填写与验证后，仓内智能分拣系统将货箱送至放储藏柜5中，自动货仓将货箱盖打开后，用户寄收快递系统的第一仓门34将会打开，用户存入货物，第一仓门34自动关闭。情况二，用户利用app完成送货信息填写并选择使用转运小车送至自动货仓物流配送系统，并选择送至用户gps定位所在点或者用户选择地点，云端调度转运小车至用户gps定位点或者用户选择的地点途中小车会根据用户定位点的变化以及整个网络的分配最优方案而改变路线或者更改取货车辆，转运小车到达用户gps定位地点，发送信息告知用户，用户进行身份验证后，将货物存入车中货箱槽63内，小车将货物运送至最近的自动货仓，小车驶入寄收快递通道，通过定位到达第二仓门43位置，第二仓门43打开，仓内智能分拣系统从仓门内伸出夹取货箱，将货箱放入放储藏柜5内。

情况三，自动货仓从无人机上取货。无人机飞临收货方自动货仓，顶棚12打开，定位系统识别降落区，无人机降落，定位夹14沿着滑槽131向内滑动，使得两个定位夹14相对靠近，从而两个定位夹14夹住无人机21，通过竖向机械臂3、横向机械臂4的配合将货物从储藏柜5里取出，然后然后小车1开始在基座6上滚动到升降台2附近，然后横向机械臂4将货物放置在升降台2上，然后升降台2向上运动，将货物运输到无人机内。

放货过程：如图1到图6所示，第三仓门15打开，升降台2向上运动，升降台2从无人机21上将货物接住，然后升降台2向下运动，横向机械臂4向上滑动，横向机械臂4将货物从升降台2上夹住，然后横向机械臂4沿着水平方向外滑动，使得货物脱离升降台2，然后小车1开始在基座6上滚动，通过竖向机械臂3、横向机械臂4的配合将货物运输到储藏柜5里。

本发明通过升降台、竖向机械臂、横向机械臂、转运小车来自动运输货物，且通过横向机械臂和竖向机械臂将货物运输到储藏柜内，达到货物分拣的功能，因此本发明结构简单，成本低，工作效率高，可以长时间不间断工作。

本发明顶棚能在无人机飞时打开，使得无人机从起降平台上飞出，无人机不起飞时或者没有无人机停靠在起降平台上时，通过转杆转动顶棚，将基座封闭起来，因此对基体顶部、仓门、起降平台都具有保护作用，使用寿命长，定位夹可从水平两侧推动无人机至仓门中央，不需要人工将无人机移动到仓门中央，非常省力，无人机、升降台、仓门配合完成装卸货箱，因此本发明可以在任何地方搭建无人机转运系统，无人机不需要去很远的地方才能停靠，大大节约了资源。

本专利运用于自动物流配送领域，包括基体、用户寄收快递系统、小车转运系统、仓内智能分拣系统、无人机转运系统、智能电池管理系统，结合无人机与转运小车所形成的配送系统，主要将货物快速智能地进行收发货快递，因此自动化程度高，物流配送非常完善，将转运小车、无人机相结合来提升配送效率，本专利解决了传统货仓仅能到固定的货物所在货箱取货的问题，本发明快速、灵活的完成货物的收发，使用非常便利。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。