技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于估计的H∞控制的双受电弓主动控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建非线性双受电弓‑接触网模型；步骤2：构建面向控制的弓网系统模型，得到双弓网模型下的状态空间方程；步骤3：根据作动器时滞、模型不确定性和最大控制力得到的状态空间方程；步骤4：加入过程噪声和测量噪声，得到状态估计空间方程；步骤5：根据步骤4得到的状态估计空间方程，得到多目标控制器，根据多目标控制器得到最优主动控制力，完成双受电弓主动控制；本发明考虑作动器时滞的多目标控制器，在双弓‑网系统下，结合状态估计器，可以有效降低作动器在时滞情况下的接触力波动。
技术研发人员：刘志刚;张翰涛;鲁小兵;谢松霖;宋宝林
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.05.17