技术特征：
技术总结
一种基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法，基于注意力机制对分布式多智能体观测信息进行融合，包括局部观测信息编码步骤，基于注意力机制权重计算步骤，注意力(Attention)系数计算步骤，局部观测信息加权求和步骤，注意力信息与位置信息融合步骤和决策概率求解步骤。本发明基于数据驱动的方式，自主发现局部信息的相互关系，并为单智能体构建全局决策信息，将位置信息单独进行处理，能够使得信息更加丰富，有针对性的处理空间位置关系的多智能体系统。
技术研发人员：李明强;陈思;高放;张峰
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司信息科学研究院
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.05.07