农业管理系统的制作方法

本发明涉及管理被区分成多个微小区间的农田的农业管理系统。

背景技术：

专利文献1所述的农业管理系统具有：耕作区间管理部，管理耕作区间；农业管理部，以每个耕作区间为单位对连续实施的施肥、收割等农业活动进行管理；数据记录部，将实施的农业活动的内容(施肥量、收割量等)和成本作为农业实绩进行记录；实绩输出数据生成部，生成用于将农业活动的履历以农业实绩表的方式输出的实绩输出数据；以及计划输出数据生成部，生成用于根据从农业实绩计算的农业活动的基准输出农业计划书的计划输出数据。农作业者一边观察输出的农业计划书一边实施农业作业。

专利文献2所述的农业管理系统具有：地图数据记录部，记录农田地图数据；农田作业数据记录部，记录以各种农作业机对农田进行的每种作业为单位生成的农田作业数据；数据管理部，以共通的坐标位置对农田地图数据和农田作业数据进行数据管理；以及评价部，根据农田作业数据进行农田的农业管理评价。农田作业数据包含每个微小区间的收量、味道和施肥量。根据农田的每个微小区间的收量，输出农田的微小区间收量分布。由此，判断每个微小区间的收量比平均更好的优良区间以及比平均更差的不良区间，由此，能够做出减少对优良区间投入肥料并增加对不良区间投入肥料等计划。

为了实现更加精密且高效的农业，需要将农田区分成微小区间，并对每个微小区间进行适当的农业作业(在本申请中称为农业活动)。也就是说，记录栽培时对微小区间实施的农业活动的内容(例如施肥作业的内容)以及收割时在微小区间获得的农业活动的内容(例如收割的农作物的量和味道等)，根据该记录决定下一个农业活动的内容(例如，施肥作业的内容)。然而，仅根据过去的微小区间的收量和味道单纯机械地求出相对于下一个微小区间的农业活动内容(例如施肥作业的施肥量)，对于存在特殊情况的微小区间而言，可能导致分配了不适当的农业活动内容。并且，就农业而言，农作业者的经验也很重要，因此，在决定微小区间的农业活动内容时，考虑特定的微小区间的各种情况和农作业者的经验对于实现更精密且高效的农业而言至关重要。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2014-194653号”

专利文献2：日本发明专利申请公布“特开2017-068533号”

技术实现要素：

(本发明要解决的问题)

鉴于上述情况，希望实现一种农业管理系统，在计划微小区间的农业活动时，不仅能够考虑过去的农业活动的内容，而且能够考虑特定微小区间的特殊情况和农作业者的经验。

(解决问题的方案)

本发明的农业管理系统管理被区分成多个微小区间的农田，该农业管理系统具有：农业活动管理部，管理对所述农田实施的各种农业活动的以所述微小区间为单位的活动结果；农业活动计划部，计算对所述农田实施的所述农业活动的以所述微小区间为单位的推荐活动内容；以及活动内容修正部，根据用户的输入，以所述微小区间为单位对显示在显示器的所述推荐活动内容进行修正。

根据该结构，能够将机械地计算的推荐活动内容显示在显示器，并且，由用户以微小区间为单位修正该推荐活动内容。例如，能够根据用户(农作业者或农业顾问等)的经验修正分配给某个微小区间单位的推荐施肥量。由此，对于以后要进行的农业活动而言，考虑特定微小区间的特殊情况和掌握了农田现状的农作业者的经验，以具有几米至几十米见方的面积的微小区间为单位，修正机械地计算的推荐活动内容，从而实现更加精密且高效的农业。

在机械地计算推荐活动内容时，采用根据农田类型和农业活动从预先准备的模板群中选择的模板的方法最为简单，但农田类型由很多因素决定，因此，为将要进行农业作业的农田选择最合适的模板是极为困难的，预先做出这种模板也是非常困难的。农业作业为每年重复的作业，根据同一农田过去的实绩计划下一个农业作业往往会获得良好的效果。由此，作为优选，根据过去的所述活动结果计算所述推荐活动内容。

就稻子等农作物而言，根据其品种(xx光米、oo小町米等)的不同，秧苗插植、施肥、施药等内容(量和时期等)也不同，因此，在决定农业活动的内容时，需要考虑品种的不同。由此，作为本发明的优选实施方式之一，所述推荐活动内容的计算也考虑到作为所述农业活动的对象的农作物的品种信息。

农作物的生长受到天气、土壤等环境条件变动的影响。就这种环境条件而言，既有在整个农田上实质上一样的条件，也有远离几米后就不同的条件。由此，优选将环境条件也分配在每个微小区间而进行管理。由此，作为本发明的优选实施方式之一，还具有：农田环境信息管理部，获取以所述微小区间为单位的农田环境信息，将所述农田环境信息与所述微小区间相互关联并进行管理。

作为影响农作物生长的农田环境信息，能够举出农田周围温度、农田地面温度、日照时间、降雨量、通风性、土质、表土深、肥沃度、水管理状况、农作物生长状况等。这些农田环境信息是已知的，但目前仅作为农作业者的经验用于下一次农业活动中，并未考虑到在每个微小区间分配农田环境信息，并用于下一次农业活动内容的计算。然而，如果将这些农田环境信息中的至少一项分配在每个微小区间，并用于下一次农业活动，能够实现更加精密且高效的农业。由此，作为本发明的优选实施方式之一，所述农田环境信息包含农田周围温度、农田地面温度、日照时间、降雨量、通风性、土质、表土深、肥沃度、水管理状况、农作物生长状况中的至少一项。

作为本发明的优选实施方式之一，所述农业活动计划部具有机械学习模块，该机械学习模块将跨多个年度的活动结果和农田环境信息作为输入数据，输出施肥量或投药量或双方作为相对于所述微小区间的推荐活动内容。根据该结构，根据农田的每个微小区间的过去的农作业结果和农田环境信息决定施肥量和投药量，因此能够实现更加精密且高效的农业。并且，将上述跨多个年度的活动结果作为农田环境信息输入参数，输入参数的数量较多，且熟练农业者等能够查看求得的演算结果并进行修正，因此，作为优选，将该演算模块构成为能够将熟练农业者等进行的修正用作教师数据的机械学习模块。

相对于农田的农田环境信息和农业活动被分为多个种类。当以农田的每个微小区间为单位管理上述农田环境信息和农业活动时，为了与农田采用共通的坐标位置进行经时记录，作为优选，将需要记录的多种信息按照每个种类划分出层，以层构造存储多种信息。由此，作为本发明的优选实施方式之一，所述农田环境信息管理部采用以所述农田环境信息的每个种类且所述农田环境信息的每个获取时刻为单位分配的层来管理所述农田环境信息。并且，作为另一个实施方式，所述农业活动管理部采用以所述农业活动的每个种类且每个实施日期时间为单位分配的层来管理所述农业活动。

就稻栽培等而言，收割的谷粒的收量和味道(基于蛋白质含量和水分)极为重要，这受到基肥和追肥的施肥量和药剂投入量的影响。而且，在收割的农作物的分选作业中获得的品质状态(例如，稻栽培中的着色粒和未熟米的混入状态)也是今后农业计划的重要指标。由此，作为本发明的优选实施方式之一，所述农业活动的活动结果包含：在收割作业中获得的农作物的收量数据和味道数据中的某一个或双方；在收割后的干燥作业中获得的农作物的收量数据和味道数据中的某一个或双方；在施肥作业和追肥作业中的某一个或双方中实施的施肥量；在药剂投入作业中实施的投药量；以及在分选作业中获得的农作物的特性中的至少一个。由此，例如，施肥量和药剂投入量、收量和味道、不良品混入率等以往单独考虑的信息被统合化，能够以最佳方式调整它们之间的关系，从而实现精密且高效的农业。

作为本发明的优选实施方式之一，所述推荐活动内容和涉及该推荐活动内容的过去的所述活动结果同时并排显示在显示器。根据该结构，农业计划者能够通过显示器画面，一边对照过去的实绩和基于过去的实绩的下一次农业计划，一边确立最佳农业计划。

作为本发明的优选实施方式之一，所述活动内容修正部对所述推荐活动内容进行修正时，所述推荐活动内容和过去的活动内容以与各自的所述微小区间相对应的方式显示在显示器。根据该结构，农业管理者能够通过显示器画面，一边对比过去的实绩和基于过去的实绩的下一次农业计划，一边根据需要进行修正，从而实施最佳的农作业。

以农田的微小区间为单位的农业计划，例如以每个微小区间所设定的施肥量和药剂量进行的施肥·施药作业计划的实施需要向作为农作业机的施肥·施药机传送正确的控制信息。因此，作为本发明的优选实施方式之一，还具有：控制信息输出部，将由所述农业活动计划部最终决定的活动内容转换成实施该活动内容的农作业机能够利用的形式的控制信息并输出。通过将控制信息输出部输出的控制信息通过通信回路、可搬运型存储器等发送给农作业机，从而迅速且准确地将控制信息设定在农作业机，能够可靠地执行希望的以微小区间为单位的农业计划。

附图说明

图1是表示农业管理系统的概略结构的示意图。

图2是表示农业管理系统的信息流程和计算机系统的示意图。

图3是表示修正推荐活动内容时的显示器画面的一例的画面图。

图4是作为农作业机的一例的收割机的功能框图。

图5是作为农作业机的一例的施肥·施药机的功能框图。

图6是表示由收割机发送给计算机系统的活动结果的数据结构的图。

图7是表示由施肥·施药机发送给计算机系统的活动结果的数据结构的图。

附图标记说明

1：农作业机

1d：无人机

1f：施肥·施药机

1c：收割机

1p：插秧·播种机

1t：拖拉机

2：信息生成部

20：农田作业数据生成部

21：作业基础数据生成部

22：行驶轨迹数据生成部

31：收量数据生成部

32：味道数据生成部

33：施肥数据生成部

34：施药数据生成部

5：计算机系统

50：用户界面管理部

51：信息输入部

52：信息输出部

60：数据记录部

61：农业活动管理部

62：农田环境信息管理部

63：农业活动计划部

64：活动内容修正部

65：控制信息输出部

ut：用户终端

ms：显示器画面

具体实施方式

下面根据图1对本发明的农业管理系统的概要进行说明。在此说明的农业管理系统以用于稻栽培为例，但也能够同样适用于小麦、玉米、胡萝卜、圆葱等各种农作物。该农业管理系统为具有作为层构造的数据库的数据记录部60的计算机系统5。计算机系统5设置在由多个农家登录参加的管理中心，各农家能够利用网络等通信回路访问计算机系统5。就该数据记录部60而言，将根据农田地图数据生成的农田轮廓内区分成多个微小区间的层是以对该农田实施的农业活动的每个种类为单位，且以涉及该农田的农田环境信息的每个种类为单位作成的。在此，作为微小区间的尺寸，采用了5m×5m的方案，但也可以采用其他尺寸，还可以针对不同的农业活动采用不同的尺寸。微小区间被分配有与地图坐标相对应的位置数据，因此，能够通过地图上的位置特定出各微小区间。并且，在图1中虽未示出，但作成有以农田环境信息的每个测量时期且每个种类为单位记录该农田环境信息的层。也就是说，该数据记录部60也记录农业活动和农田环境信息的履历。

作为记录在数据记录部60的层的农业活动，能够举出插植作业、施肥作业(包含追肥作业)、施药作业、水管理作业，生长状况监视作业、收割作业、品质评价作业等。作为随着农业活动的实施而获得的活动结果而言，在施肥作业和施药作业中，获得每个微小区间的施肥量和施药量，在收割作业和与收割作业同时进行的品质评价作业中，获得每个微小区间的收量和味道。对于在收割后进行的分选作业中获得的农作物的特性而言，例如在稻栽培、麦栽培时，将色彩分选检查(椿象导致的着色粒、未熟粒等的检测)结果作为着色粒、未熟粒的产生状况，以农田的较大区间为单位进行记录。有时也将谷粒等农作物的收量和味道作为收割后的干燥作业的一环进行检测。

对于农田环境信息而言，农作物生长状况等能够以微小区间为单位进行记录，但日照时间、降雨量、通风性、农田地面温度、土质、表土深、肥沃度等以较大的区间为单位进行记录，农田周围温度和水管理状况实质上以农田为单位进行记录。

并且，在图1中虽未示出，但在数据记录部60作为农田的基本层记录有农田地图。并且，作为农田的属性数据，还记录有农田id、农田名、农田位置、播种种类信息(稻、麦、玉米等)、品种信息(xx光米、oo小町米等)。

在图1中，作为在农业活动的实施中利用的农作业机1，举出了进行农田的耕耘、耙整等的拖拉机1t、进行作为栽培的开始作业的插秧的插秧·播种机1p、进行药剂和基肥、追肥的投入的施肥·施药机1f、从上空调查秧苗、稻穗的生长状况的无人机1d以及进行谷粒收割作业的收割机1c。这些农作业机装载有通过gnss(gps等全球测位卫星系统)进行的本机位置检测装置，能够将检测的行驶位置(或飞行位置)与活动结果相互关联。由农作业机1生成的各种数据能够通过无线数据传送设备、便携式存储器等，发送至构筑有数据记录部60的计算机系统5。

在图1中，作为在数据记录部60作成的层的例子，示出了味道层、收量层、作业路径层、施肥层、生长状态层、土壤肥沃度层、土质层以及表土深层。计算机系统5构筑有管理对农田实施的各种农业活动的以微小区间为单位的活动结果的农业活动管理部61和农田环境信息管理部62。农业活动管理部61能够采用分配给农业活动的每个种类且每个实施日期时间的层来管理农业活动。此时，农业活动管理部61将农作业机1发送来的与微小区间相互关联的数据记录在合适的层并进行管理。农田环境信息管理部62采用分配给农田环境信息的每个种类且农田环境信息的每个获取时刻的层来管理农田环境信息。例如，农田环境信息管理部62将农作业机1、测量设备(非图示)发送来的农田环境信息、或人为作成的农田环境信息记录在合适的层并进行管理。此时，当农田环境信息与微小区间相互关联时，与微小区间相互关联地进行记录。

作业路径层记录有作为根据从本机位置检测装置经时获取的本机位置计算的行驶轨迹的作业路径。例如，插秧·播种机1p的作业路径能够用于其后的施肥·施药机1f、收割机1c的行驶路径的作成。

图2示出了在该实施方式中采用的管理中心的计算机系统5的功能框图。计算机系统5从作为农作业机1的拖拉机1t、插秧·播种机1p、施肥·施药机1f、无人机1d以及收割机1c的控制单元10，接收各自实施的农业活动的活动结果并进行管理。

计算机系统5具有用户界面管理部50、信息输入部51、信息输出部52、数据记录部60、农业活动管理部61、农田环境信息管理部62、农业活动计划部63、活动内容修正部64以及控制信息输出部65。信息输入部51输入经由网络等wan发送来的信息，信息输出部52将计算机系统5生成的信息经由网络等wan发送给农作业机1和用户终端ut。用户界面管理部50具有生成·管理云服务系统、服务器客户端系统等的主页等用户界面的功能，管理与包含农作业机1的控制单元10在内的各种外部终端之间的信息输入输出。

数据记录部60、农业活动管理部61以及农田环境信息管理部62具有根据图1说明的功能。当实施了农业活动时，由农业活动管理部61管理的农业活动以及由农田环境信息管理部62管理的活动结果等数据以实施的农田的微小区间为单位记录在数据记录部60。也就是说，在二维空间的延续和时间的延续中管理该数据。

农业活动计划部63根据从数据记录部60中抽取的过去的活动结果，计算各农作业机1对农田实施的农业活动的以微小区间为单位的推荐活动内容。推荐活动内容因农业活动的不同而不同，例如，在施肥作业中，推荐活动内容为每个微小区间的肥料投入量。因此，施肥·施药机1f能够以微小区间为单位调整肥料投入量，具有通过gnss进行的本机位置检测功能，能够以分配给每个微小区间的肥料投入量投入肥料。根据过去的每个微小区间的收割量和农田环境信息计算推荐活动内容的每个微小区间的肥料投入量。

当农业活动计划部63采用跨多个年度的活动结果和农田环境信息作为用于输出涉及施肥量和投药量的推荐活动内容的输入数据时，输入数据量增加。为了从上述种类不同的多个输入数据获得想要输出的数据，农业活动计划部63具有机械学习模块。

农业活动计划部63进行的推荐活动内容的输出是根据来自各农家所持有的用户终端ut的要求而执行的。输出的推荐活动内容通过用户界面管理部50转换成在用户终端ut上视觉化的格式，并通过信息输出部52发送给用户终端ut。在用户终端ut侧，接收的推荐活动内容通过显示器显示或印刷而被视觉化。农家能够一边观察被视觉化的推荐活动内容，一边确立最终的农业计划。

为了研究推荐活动内容，需要参照对同一农田的微小区间实施的过去的农业活动结果，因此，这种过去的农业活动结果也以微小区间为单位并以能够视觉化的格式传送至用户终端ut。当推荐活动内容的研究结果为需要修正时，根据用户的输入，通过将修正信息从用户终端ut发送给计算机系统5，从而以微小区间为单位修正推荐活动内容。该修正处理是通过活动内容修正部64进行的。此时，活动内容修正部64将修正内容作为教师数据发送给农业活动计划部63的机械学习模块，并且能够反映在下一次的推荐活动内容的输出中。

图3示出了并排显示有当研究推荐活动内容时以及根据农家的经验等修正推荐活动内容时所利用的推荐活动内容和参照信息的显示器画面ms。此时，彼此的微小区间的位置关系相互对应地显示。在该示例中，作为推荐活动内容，在显示器画面ms的右下区域显示有施肥计划地图，在显示器画面ms的左下的参照信息区域示出了表示上一年实施的施肥作业结果的施肥地图。无论哪种情况，农田均被区分成5m×5m的微小区间，微小区间的浓淡示出了肥料投入量，越浓投入量越多。在显示器画面ms的上部区域显示有能够显示在参照信息区域的地图信息的缩略图。在该例子中，显示有味道地图、收量地图、土质地图以及土壤肥沃度地图，通过滚动屏幕，还能够显示其他信息地图。通过将以缩略图显示的信息地图拖拽到参照信息区域，能够在参照信息区域扩大显示用户希望的信息地图。

当想在显示器画面ms上修正作为推荐活动内容的施肥计划地图上的施肥投入量时，选择修正的微小区间，操作加按钮或减按钮。当修正结束时，活动内容修正部64将修正的活动内容作为决定活动内容记录在数据记录部60。在该实施方式中，具有控制信息输出部65，控制信息输出部65根据决定活动内容，转换成实施该活动内容的农作业机1能够利用的形式的控制信息并输出。此时，生成用于实现地图坐标所规定的微小区间的投入量的控制信息，并发送至施肥·施药机1f的控制单元10，从而使该施肥·施药机1f按照决定的施肥作业的内容投入肥料。

如上所述，当各农家确立农业活动计划时，访问计算机系统5，抽取记录在数据记录部60的数据，将农业活动结果和农田环境信息显示在用户终端ut。例如，当对特定的农田确立施肥计划时，将该农田的微小区间单位的味道、收量、土壤(土质)、肥沃度、表土深、生长状况、日照(日照时间)、通风性、色彩分选状况等显示在画面上，并能够进行参照。并且，在确定虫害防治计划时，将该农田的微小区间单位的生长状况、病虫害受害状况、地面温度、累积温度、日照时间、降水状况，日照(日照时间)、通风性等显示在画面上，并能够进行参照。由此，将各种信息以微小区间单位显示，因此，能够确立精密的农业活动计划。并且，也可以不由各农家确立农业活动计划，由农业顾问代替各农家访问计算机系统5，从而确立农业活动计划。

在农田实施农业活动的农作业机1具有记录每个微小区间的农业活动结果的功能、以及将该记录的农业活动结果直接或间接发送给计算机系统5的功能。

图4为表示本发明的功能部的功能框图，这些功能部构筑了作为导入该农业管理系统的农作业机1的一例的收割机1c的控制单元10。该收割机1c具有履带式行驶装置101、收割装置和脱粒装置等作业装置102、在收割时测量收割的谷粒的收量的收量测量装置103、在收割时测量谷粒的味道的味道测量装置104以及检测收割机的各设备的状态的传感器群105。

控制单元10具有控制行驶装置101的行驶ecu11、控制作业装置102的作业ecu12、处理来自传感器群105的检测信号的设备状态检测ecu13、检测本机位置的gps单元14、以及处理来自收量测量装置103和味道测量装置104的测量信号的测量ecu15。并且，为了向计算机系统5发送作为农业活动结果的每个微小区间的收量和味道以及作业路径数据，具有信息生成部2和信息通信部16。作业ecu12、设备状态检测ecu13、gps单元14、测量ecu15、信息生成部2以及信息通信部16经由车载lan或其他数据传送线路相互连接。

信息生成部2具有作业基础数据生成部21、行驶轨迹数据生成部22、收量数据生成部31、味道数据生成部32以及农田作业数据生成部20。作业基础数据生成部21生成作业内容、作业日期时间、作业的农田的农田id、燃料消耗等实施的农作业的基础信息。行驶轨迹数据生成部22对从gps单元14获取的本机位置(测位数据)进行经时处理，生成表示作业时的行驶轨迹的作业路径数据。收量数据生成部31根据来自收量测量装置103的数据，生成表示与本机位置(地图坐标)相互关联的收量的收量数据。味道数据生成部32根据来自味道测量装置104的数据，生成与本机位置(地图坐标)相互关联的味道数据。

农田作业数据生成部20将作业基础数据生成部21、行驶轨迹数据生成部22、收量数据生成部31以及味道数据生成部32生成的数据进行组合，并生成农业活动数据。生成的农业活动数据经由信息通信部16发送至计算机系统5。

在图4中示出了以作为农作业机1的收割机1c为例的功能框图，关于信息生成部2，其他农作业机1也具有类似的结构。例如，就图5所示的施肥·施药机1f而言，装载有作为作业装置102的施肥·施药装置，就信息生成部2而言，代替收量数据生成部31和味道数据生成部32，具有施肥数据生成部33和施药数据生成部34。施肥数据生成部33生成与本机位置(地图坐标)相互关联的表示每个微小区间的肥料投入量的施肥数据。施药数据生成部34生成与本机位置(地图坐标)相互关联的表示每个微小区间的药剂投入量的施药数据。

图6示出了由收割机1c的信息生成部2生成并发送给计算机系统5的农业活动数据的一例。该农业活动数据包含作为农田基础信息的“农田id”、“农田名”、“面积”、“地域”、“栽培种类”、“品种”等，并且，还包含涉及相对于该农田和收割机1c设定的微小区间的微小区间数据。微小区间数据包含“微小区间id”和“坐标值”。“坐标值”为规定各微小区间id的位置的地图坐标值(既可以为绝对地图坐标值，也可以为以该农田的特定点为原点的地图坐标值)。表示收割机1c的农业活动结果的数据与收割机1c的id相关联，包含“作业内容”、“实施日期时间”、“作业时间”、“燃料消耗量”、“作业路径”、“农作物种类”等作业基本数据群、以及与“微小区间id”相关联的“收量”和“味道”的作业实绩数据群。

图7示出了在施肥作业时和药剂投入作业时由施肥·施药机1f的信息生成部2生成并发送给计算机系统5的农业活动数据的一例。除了用“肥料种类”取代了“农作物种类”以外，农田基础信息和农业活动结果的作业基本数据群实质上与收割机1c相同。作业实绩数据群包含与“微小区间id”相关联的“肥料投入量”。

在上述例子中，在农业活动实施之前设定微小区间，农业活动结果分配在农作业机1的微小区间。代替该结构，也可以在计算机系统5侧进行农业活动结果向微小区间的分配。此时，就农作业机1而言，农业活动结果与来自gps单元14的本机位置(地图坐标)相关联，并被数据化。接收了上述农业活动数据的计算机系统5的农业活动管理部61将与地图坐标相关联的农业活动结果(收量、味道、肥料投入量、药剂投入量等)分配在将农田按规定的尺寸区分出的微小区间，并记录在数据记录部60的对应层。

农田环境信息并非由通常的农作业机1生成，而是来自设置在农田的水管理装置和环境测定装置的测量数据、从外部机关的服务器下载的数据、农家自身获取的测定数据等。对于不能与农业活动结果同样以微小区间单位记录的数据而言，以农田单位或大的区间单位进行记录。通过将上述涉及农田环境信息的环境信息的分布与微小区间单位的农业活动结果的分布相对比，或相重叠，由此获得来自农业计划中的农田环境方面的指针。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，作为农作业机1，举出了拖拉机1t、插秧·播种机1p、施肥·施药机1f、无人机1d以及收割机1c，但也可以加上其他农作业机1，还可以仅为施肥·施药机1f和收割机1c。其他农作业机1的分担也不限于上述结构。例如，也可以通过无人机1d进行施肥和施药。此外，当通过插秧·播种机1p进行插植作业或播种作业时，也可以由插秧·播种机1p自行施肥和施药。

(2)在上述实施方式中，计算机系统5为多个农家共同使用的设备，但也可以为仅以一个农家为对象的单独使用的计算机系统5。特别是当被一个农家使用时，作为计算机系统5，能够采用电脑、平板电脑或智能手机。

(3)在上述实施方式中，用户终端ut为与农作业机1分离的设备，但也可以采用装载在农作业机1的平板电脑等作为用户终端ut。

(产业上的可利用性)

本发明的农业管理系统不仅能够适用于稻栽培和麦栽培等谷物栽培，而且能够适用于蔬菜栽培和水果栽培。