技术特征：
技术总结
本发明涉及一种多目相机标定方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取多个相机拍摄的标定板图像；根据所述标定板图像分别对每个所述相机进行标定，获得每个所述相机的标定参数；根据所述标定参数确定多个所述相机的相对关系。本发明的技术方案能够通过各相机的外参矩阵确定多个相机之间的转换关系，快速实现对多目相机的标定，简单高效。
技术研发人员：李云强;丁勇;余虹亮;姚剑;陈颖
受保护的技术使用者：深圳积木易搭科技技术有限公司
技术研发日：2018.12.31
技术公布日：2019.05.17