一种检测汽车配件是否安装的装置的制作方法

本实用新型设计视觉检测技术领域，尤其涉及用于检测汽车靠垫上配件是否安装的装置。

背景技术：

当前对于汽车靠垫配件安装环节，由于被安装配件形状的不规则、安装过程较难对齐安装位置，通过采用机械手和自动化控制运动机构抓取被安装配件、安装并固定在指定位置的方式较难实现将配件安装到位，并且定制开发该装置或设备成本太高，所以仍然采用人工安装的方式。然而，对于人工安装方式，由于长时间作业、作业员易疲劳、注意力不集中，未按作业流程和规范操作导致配件漏装且没有检查出来，流入后续整车装配工序。当在整车装配过程中发现问题，就需要暂停整条装配线，拆卸、更换配件，从而增加了更多的生产成本。如果后续工序都未检查出来，汽车成品流入市场，直接影响汽车的售价，情况严重的，还需召回处理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测汽车配件是否安装的装置，该装置采集位置准确，使用方便，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种检测汽车配件是否安装的装置，包括支撑杆和机盒，机盒安装在支撑杆的上部，机盒内设有用于采集汽车靠垫图像信息的面阵相机，面阵相机通过相机固定杆固定安装在机盒或支撑杆上，机盒下部敞开，面阵相机的镜头位于机盒下部的敞开部位，还包括工作台，工作台位于机盒下方，面阵相机的镜头正对工作台上表面。

进一步地，支撑杆的底部设有支撑杆底盘，支撑杆底盘用于将支撑杆固定在工作台上或者工作台附近。

进一步地，支撑杆为中空结构，其内部设有走线通道。

进一步地，支撑杆上设有工控机，工控机通过工控机固定杆安装在支撑杆上，工控机位于机盒下方。

进一步地，工控机固定杆包括转动段和连接段，连接段通过第一连接头固定在支撑杆上，连接段和转动段之间铰接，转动段的另一端通过第二连接头与工控机的背面固定连接。

进一步地，还包括指示灯，指示灯通过指示灯固定件安装在支撑杆上，指示灯与机盒以及工控机位于支撑杆的同一侧。

进一步地，指示灯位于工控机和机盒之间。

进一步地，机盒通过机盒固定板连接在支撑杆的上端。

进一步地，机盒包括侧面和顶面，顶面上设有排风扇，靠近支撑杆的一侧侧面设有走线孔，面阵相机的数据线穿过走线孔伸出于机盒之外并从支撑杆内穿过从而与工控机连接；机盒的另一侧侧面设有用于安装相机固定杆的方槽孔。

进一步地，机盒下方敞开的部位设有日光灯管和日光灯管固定杆，日光灯管和日光灯管固定杆均为多根，多根日光灯管平行布置，多根日光灯管固定杆平行布置，并且，日光灯管和日光灯管固定杆相互垂直，形成格栅状的日光灯阵列，面阵相机的镜头穿过日光灯阵列的格栅孔采集下方的图像。

本实用新型的有益效果是：本实用新型安装使用方便，能够在现有的检测工作台旁边随装随用，例如放置在汽车坐垫生产线的某个工位上，在汽车靠垫配件整个安装过程中，能够实时检测配件是否漏装，并对不同情况给出不同文字提示、指示灯提醒或是报警。采用该装置来配合汽车坐垫生产环节，能够使得配件的漏装率降为零。相比较现有技术，对于人工安装方式，本实用新型在不影响作业的前提下，能够协助作业员检查确认配件有无安装；对于受上述人为因素影响导致配件漏装，给出不同的提示和报警；对于正确安装，仅给检测到已安装提示。对比人工安装外加传感器辅助检测的方法，本实用新型一方面减少了作业员的工作量，另一方面节省了产线空间。

附图说明

图1是检测装置的示意图。

图2是机盒的示意图。

图3是工控机固定杆的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型具体实施方式做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本发明的详细阐述，不应视为对本实用新型的限定。

参照附图1-3，本实用新型提供一种检测汽车配件是否安装的装置，包括支撑杆7和机盒1，机盒1安装在支撑杆7的上部，机盒1内设有用于采集汽车靠垫图像信息的面阵相机2，面阵相机2通过相机固定杆4固定安装在机盒1或支撑杆7上，在本实施例中，相机固定杆4是将面阵相机2固定在机盒的一个侧面上，实际使用的时候，如果机盒的一侧开口或者开孔，相机固定杆4也可以直接固连在支撑杆7上，此时面阵相机2便直接固定在支撑杆7上。

机盒1的下部敞开，或者机盒1的下表面采用透明封装，面阵相机2的镜头3位于机盒1下部的敞开部位，或者被封装在透明封装内，采用透明封装或者敞开的目的主要是为了确保面阵相机2的采集视野，不要有其他颜色或者异物遮挡面阵相机2的镜头3，否则会影响检测效果。

本实用新型的检测装置还包括工作台（图中未示出），工作台可以是普通的平台，可以容纳汽车靠垫被放置其上即可，也可以是汽车靠垫生产线上的某一个环节，工作台位于机盒1的下方，面阵相机2的镜头3正对工作台上表面，采集和检测时，汽车坐垫被放置在工作台上，相机直接采集带有汽车坐垫（正反面）的图像，并进行图像处理或比对，从而判断是否已经安装了配件，图像处理或比对可以采用现有的图像处理软件和逻辑判断方式，如何进行图像处理或者比对判断，并不是本实用新型所要保护的技术方案，本实用新型的改进点在于检测装置的整体结构。

支撑杆7的底部设有支撑杆底盘8，支撑杆底盘8用于将支撑杆7固定在工作台上或者工作台附近，只要保证相机的镜头位于工作台上方，能够采集图像即可。

在一些优选的方案中，支撑杆7为中空结构，其内部设有走线通道，可以容纳工控机、面阵相机以及其他用电或者数据的走线。

在一些优选的方案中，支撑杆7上设有工控机5，工控机5通过工控机固定杆6安装在支撑杆7上，工控机5可以采用普通的工控机，工控机可以带有人机交互界面或者配设按钮，便于工作人员的操作，工控机的操作界面或者屏幕朝向工作人员的这一面，通常来说，工控机5位于机盒1下方，符合工作人员的操作习惯，如果置于机盒上方，则可能会够不到按键。

在一些优选的方案中，工控机固定杆包括转动段和连接段，连接段通过第一连接头固定在支撑杆上，连接段和转动段之间铰接，转动段的另一端通过第二连接头与工控机的背面固定连接。

在一些优选的方案中，还包括指示灯，指示灯通过指示灯固定件安装在支撑杆上，指示灯与机盒以及工控机位于支撑杆的同一侧。

在一些优选的方案中，指示灯16位于工控机5和机盒1之间，这主要也是为了便利工作人员的操作，这样的位置布置，操作人员在操作工控机的同时只要稍微抬眼即可看到指示灯。

在一些优选的方案中，机盒1通过机盒固定板9连接在支撑杆7的上端，在整个装置中，机盒1位于最上方。

在一些优选的方案中，机盒1包括侧面和顶面，顶面上设有排风扇11，靠近支撑杆7的一侧侧面设有走线孔15，面阵相机2的数据线穿过走线孔15伸出于机盒1之外并从支撑杆7内穿过从而与工控机5连接；机盒1的另一侧侧面设有用于安装相机固定杆的方槽孔14。

在一些优选的方案中，机盒1下方敞开的部位设有日光灯管12和日光灯管固定杆13，日光灯管12和日光灯管固定杆13均为多根，多根日光灯管12平行布置，多根日光灯管固定杆13平行布置，日光灯管固定杆13位于日光灯管12的下方，日光灯管12可以通过粘连，卡扣、螺纹连接等多种可选择的方式与日光灯管固定杆13固定连接或者可拆式连接，并且，日光灯管12和日光灯管固定杆13相互垂直，形成格栅状的日光灯阵列，面阵相机2的镜头3穿过日光灯阵列的格栅孔采集下方的图像，镜头3本身可以不穿过格栅孔，但是其采集的视野可以穿过格栅，之所以要采用日光灯管是为了给相机提供足够的亮度，由于配件相对于汽车坐垫属于微小的部位，在颜色较深的时候容易被忽略，因此需要足够亮的照明，但是日光灯管要主意不能遮挡住镜头的视野，因此采用格栅状，在一些优选的方式中，如果采用透明封装，日光灯管可以放在透明封装上，此时可以不采用日光灯管固定杆13。