基于经线、纬线构成交通线，执行地图搜索的方法及装置与流程

本发明涉及经线、纬线，更详细地，涉及基于经线、纬线构成交通线，执行地图搜索的方法及装置。

背景技术：

在以往的有关数字影像地图(鸟瞰图、道路图、三维(dimension)影像地图等)的至今的工法中，由于各种门户网站、谷歌、国土信息地理空间情报局、导航仪等使用的数值线(通过基于经线、纬线的位置的固有距离间隔及位置表现的各个或1个三维网格网络的大小及位置)的影像地图并未显示在显示器上，从而，无法顺应需求精密度的搜索或运行道路设定。

因此，需要呈现出超精密影像地图，基于此，需要更加精密且准确地进行搜索并设定运行道路。

技术实现要素：

技术问题

本发明可提供基于经线、纬线构成交通线，执行地图搜索的方法。

本发明的另一目的在于，可提供基于经线、纬线构成交通线，进行执行地图搜索的方法的装置。

解决问题的方案

根据本发明一实施方式的基于经线、纬线构成交通线并执行地图搜索的方法可包括：地图生成装置生成使用基于平面坐标系的三维网格网络的三维地图的步骤；以及上述地图生成装置基于通过用户装置输入的搜索信息及上述三维地图来提供地图信息并与地图搜索用图标联动的步骤。

另一方面，上述三维网格网络可包括点、线及面，上述点、上述线及上述面单独或组合构成生成物。

并且，上述经线、纬线的位置发生改变，考虑到精密度，根据行驶道路生成及地图搜索路径的设定，在导出固有的线之间的距离的三维网格网络上设定网格网络的大小，上述生成物可包含索道(ropeway)、轨道、路径、被追踪物引导线、传感器、车道线的功能及信息。

并且，基于上述三维网格网络构成作为一系列要素的1个单位的(影像)地图的大小及搜索路径，以一面(一方向)为基准，提供与基于一系列排列的网格网络的(影像)地图单位相对应的魔方的连续结构，上述魔方包含与上述三维网格网络相对应的道路图替代用4面照片、与4方向无人机图(航空图)相关的信息，上述4面照片及上述4方向无人机图可以相对应。

并且，上述魔方包含在母魔方，上述母魔方还包含构成与各个上述魔方相关的网格网络的信息，即，与地址、地区、网格网络的任意系列号码、数值(距离+位置)等生成物有关的信息。

并且，上述母魔方可以作为结构要素配置于作为影像地图的一系列结构要素的个别魔方的模型下端部。

本发明另一实施方式的基于经线、纬线构成交通线并执行地图搜索的地图生成装置包括处理器，上述处理器生成使用基于平面坐标系的三维网格网络的三维地图，可基于通过用户装置输入的搜索信息及上述三维地图来提供地图信息。

另一方面，上述三维网格网络可包括点、线及面，上述点、上述线及上述面单独或组合构成生成物。

并且，考虑到精密度，在上述三维网格网络上设定网格网络的大小，上述生成物可包括索道、轨道、路径、被追踪物引导线、传感器、车道线。

并且，上述三维地图提供魔方，上述魔方包含与上述三维网格网络相对应的道路图替代用4面照片、与4方向无人机图有关的信息，上述4面照片及上述4方向无人机图可以相对应。

并且，上述魔方包含在母魔方，上述母魔方还包含构成与各个上述魔方相关的网格网络的信息。

并且，与上述魔方(以对应网格网络大小的单位选择)相对应的影像地图的搜索(以用于搜索路径的额外的网格网络大小的单位选择)可根据图表的联动搜索方式构成。

发明的效果

本发明实施例的基于经线、纬线构成交通线，执行地图搜索的方法及装置可以是用于克服以往的道路图中存在的限定位置搜索或不准确的距离移动搜索所具有的不准确性及不便性的应对方案。即，替代简单平面数值地图制作及道路图，可以制作搜索及精密度高的影像地图，由此，与航行、交通线有关的信息和通常提供的地图信息的准确性将可以得到提高。

附图说明

图1的上端为示出地图的经线、纬线的图。

图1的下端为示出三维垂直直角坐标系的图。

图2为示出通过基于本发明实施例的特定区域、目的(基于经线、纬线的三维)网格交叉点连接的线的生成的示意图。

图3为示出当适用本发明实施例的韩国区域(例如，京釜线)时的路径的示意图。

图4为本发明实施例的三维直角坐标系的网格网络的上部的鸟瞰图。

图5为示出本发明实施例的高度的鸟瞰图。

图6为示出与基于本发明实施例的自动驾驶汽车的路径生成用网格网络的交叉点及线、面的组合的多个生成物的使用有关的功能及信息的示意图。

图7为示出与本发明实施例的路径的方向及位置搜索用图标和对应影像(照片)地图联动来行使功能的示意图。

图8为示出本发明实施例的魔方的示意图。

具体实施方式

后述的对于本发明的详细说明将参照可以实施本发明的特定实施例作为例示示出的附图。详细说明这些实施例，使得本发明所属技术领域的普通技术人员可以充分实施本发明。应理解，本发明的多种实施例互不相同，但是并不存在相互排他性。例如，在此记载的特定形状、结构及特性与一实施例相关，从而可以在不超出本发明的精神及范围的情况下体现成其他实施例。并且，应理解，各个揭示的实施例内的个别结构要素的位置或配置在不超出本发明的精神及范围的情况下可以变更。因此，后述的详细说明并非是限定性含义，若适当说明本发明的范围，与上述发明要求保护范围所主张的内容等同的所有范围一同仅通过所附发明要求保护范围限定。图中，在多个方面，类似的附图标记执行相同或类似的功能。

以下，参照附图，更加详细说明本发明的优选实施例。

本发明涉及用于配送等的目的地搜索及用于行驶(飞行)的移动路径设定及生成的地图制作等。更详细地，示出基于经线、纬线的三维平面直角坐标系网来体现基于目的的超精密(影像)地图。

并且，本发明可以是如下应对方案，即，利用基于经线、纬线的三维平面直角坐标，因此，可根据经线、纬线设定路径及搜索路，由门户网站等提供的道路图中的限定位置搜索或不准确的距离移动搜索(naver，daum道路图)用于克服不准确性、不便性。

以下的生成三维地图的动作可通过地图生成装置执行。

图1的上端为示出地图的经线、纬线的图。

图1的下端为示出三维垂直直角坐标系的图。

图1的下端所示的图为平面，但是可以适用三维来反应高度。

根据本发明的实施例，在使用基于经线、纬线构成交通线并执行地图搜索的方法的情况下，可以制作精密度高的影像地图，这种影像地图可以替代以往的简单平面数值地图制作及道路图。

可以提供将平面直角坐标系(经度纬度坐标系)提供在三维数值(基于各个位置的经线、纬线所具有的固有位置及距离)网格网络、立方体上示出的一般及影像地图(4方向照片+4方向无人机图视频)。

当制作及搜索(电子)地图时，在示出三维(立方)网格网络的情况下，使用基于经线、纬线的数值(位置+距离)，因此，可以确保标准性(通用性)、精密性、简单性、稳定性。在根据目的选择1个网格网络的情况下，可设定与1个网格网络有关的数值(位置+距离)的大小(单位)。大小(单位)可以为经度和纬度的度、分钟、秒钟单位。当搜索地图时，这种单位将在显示器重叠显示。即，通过基于经线、纬线(横向×纵向)体现的平面直角坐标系的三维(立方体)网络网格(由构成1个网的各个经线、纬线构成)覆盖整个区域。

作为在三维网格网络上的要素的点、线、面的结构物(生成物)可适用于增强现实、虚拟现实。例如，以往，通过箭头指示方向，通过基于用途的三维网格网络上的线连接生成的结构物目前在道路等的表面被用成方向指示图标，以此向生成物自身赋予传感器功能并确保稳定性来替代。对于反应时间的4维、方向、轨迹等的6维的表现之后可根据需要及可能性修正。

并且，根据本发明的实施例，根据三维垂直网格度上的用途，线可由经线、纬线的组合生成。即，根据用途，基于捆、连接来生成交叉点、任意点、线的组合来示出。面可通过基于用途的线的组合来生成并示出。三维立方体可通过基于用途的点、线、面的组合来生成并示出。

根据目的，在三维网格网络上，由点、线、面单独或组合构成的生成物基于具有各自的经线、纬线的固有的位置+距离并按各自的用途执行功能。并且，作为生成物的一种，由反应数值(距离+位置)的经线、纬线(横线×纵线)构成的搜索线(以阵列层模式，在地图上以三维网格示出)起到航空图等的位置移动及追踪搜索线的功能。同时，生成物可包括索道、轨道、路径、被追踪物引导线、传感器、车道线等。

尤其，在作为组合要素的点、线、面立体追加设置附加装置来赋予功能体作用。即，在网格线上生成的线、面、立方体追加设置附加装置来赋予所需要的功能体作用。即，在网格线上生成的线、面、立方体可以在自动行驶等领域中以传感器、物联网(iot，internetofthings)产业领域、无人机等航空拍摄飞行、航线、车行道、车道线、轨道、执行体、被追踪物引导线及自身、客体，从而作为功能要素执行作用。尤其，三维网格线在航空图搜索中以重叠模式示出，从而起到准确且轻松搜索的单元的作用，三维网格网络的线(横向×纵向)内置有各种信息(经度和纬度的度、分钟、秒钟数值)来以(影像、照片)配送地的搜索路径、移动路示出并执行功能。

以经度、纬度的三维网格网络为基础，通过线要素的组合，基于目的的生成物可以在目的地设定或数值上需要精密度的部分，作为识别探索等的拍摄对象执行自身传感器功能或作为结构要素的作用。

即，在自动行驶等构成中，用于识别传感器及控制的复杂运算可以用于简化和净化的索道、轨道、被追踪物引导线、传感器等。并且，在导航仪等领域中，在构成增强现实、虚拟现实(信息通信技术(ict，informationcommunicationtechnology)、物联网技术)的情况下，可以使用于各种生成物。在构成三维网格网络的点、线、面的传感器(sensor)功能要素(尤其，索道、轨道用)嫁接图像处理装置(graphicprocessingunit，gpu)技术等来向生成物赋予用于自动行驶等的功能。

图2为示出通过基于本发明实施例的特定区域、目的(基于经线、纬线的三维)网格交叉点连接的线的生成的示意图。

参照图2，可根据网格交叉点的连接生成线200及面。

图3为示出当适用本发明实施例的韩国区域(例如，京釜线)时的路径的示意图。

图3中揭示了显示、生成与京釜线300有关的信息的实施例。

图4为本发明实施例的三维直角坐标系的网格网络的上部的鸟瞰图。

参照图4，例如，可连接对应区域的三维网格结构要素来构成线。根据目的，路径(航线)、车道线、索道、轨道、传感器等可通过点+线+面的组合生成。

例如，基于网格交叉点连接的线及面、立方体的生成可生成航线(索道)构成和功能、轨道生成和功能、被追踪物等自动行驶车辆、飞行体引导线。

图4的(a)部分示出在三维立方网格上构成的航线(索道)。

图4的(b)部分为在示出三维立方网格上构成的自动行驶车辆等的车行道或轨道。

图5为示出本发明实施例的高度的鸟瞰图。

参照图5，在网格网络上可以示出索道、轨道、航线、被追踪物体(引导体)的结构。在飞行体的情况下，可以替代线(吊起飞行体的线或地上的管制移动引导线作用)。在侧面观察的侧面鸟瞰图反应高度。

在构成三维网格线的线、面、立体及生成物(路径、车道线等)可存在基于用途的固有区分。

在对线、面、立体及生成物分配并赋予信息的步骤中，可赋予与由基于网格网络的经线、纬线(横线×纵线)的固有任意号码及大小、行政区、地址编号、位置地名线的组合构成的面有关的信息。

例如，在由线、面、立方体构成的上述生成物可赋予用于任意区分的固有的一系列号码。即，可以向1线(单独线或线的组合)运行道路、2线(单独线或线的组合)运行道路等赋予固有区分号码。同样，可以向一号面、二号面等分配赋予，在构成各个网格网络的经线、纬线的情况下，也可以赋予固有的任意一系列号码。

并且，可向后述的魔方的一面提供内置搜索功能。

并且，根据本发明的实施例，可通过飞行路径生成、搜索制作设定城市及配送地搜索影像(无人机图+4方向照片)地图，可设定基于地图制作的特殊用途的三维网格网络上的数值。

在三维网格网络上，可分别选择限定的区域(例如，首尔)、目的来适用网格网络的特定单位(数值)。

例如，为了自动行驶路径生成搜索，可以选择三维网格网络上数值(在度、分钟、秒钟中，作为0.01秒钟单位的约为30cm)。并且，在配送地、目的地等确认及路径搜索用影像(无人机图+4方向照片)地图的情况下，以可代替道路图的大小为基准，对应区域的1个网格网络的影像照片和无人机及航空图的大小可以选择三维网格网络上的数值(在度、分钟、秒钟中，与实际距离约为200m～300m相对应的1/6分钟数值)。

图6为示出通过本发明实施例的自而动行驶车辆的路径生成用网格网络的大小及网格网络的点、线、面、立方体组合而成的道路中的生成物分别被功能化并适用于自动车辆的信息的示意图。即，图4的(b)部分的情况为作为交通线的结构实例，是综合放大适用的情况。

参照图6，在用于自动行驶的路径生成用的三维网格网络上，网格网络的大小可以考虑自动行驶允许精密度近似值(数值的选择和适用可根据精密度允许范围改变)来确定。在度、分钟、秒钟中，可以选择适用作为0.01秒钟单位的约为30cm。

配送地影像(照片及无人机图)地图及移动路径搜索用经线、纬线网格网络大小单位可由双重单位构成。(构成魔方的影像地图的三维网格网络1个面的单位)可以选择度、分钟、秒钟中与实际距离约为200m～300m相对应的1/6数值来适用。

即，根据需要，依据考虑到摄像头性能等设备的发电、拍摄技术、拍摄对象距离等的可读性基准选择的影像地图的数值可以被修正并被编程。例如，在内置影像(地图)照片的网格网络上，单位可以从横向×纵向200m扩大至300m。

例如，在度、分钟、秒钟中，当选择用于自动行驶的车辆相互之间的位置、车行道、车道线等生成物之间允许误差精密度数值0.01秒钟时可适用约为30cm。

在魔方内可内置网格网络上对应道路图替代用4面照片、4方向无人机图。可以内置与各个的网格网络相对应的区域的信息及4方向照片、4方向无人机图。

在用于特定区域、特定目的的三维网格网络需要以可视性网格网络示出的情况下(即，需要通过大缩尺选择和适用经度、纬度数值的情况)，可以执行用于数值的变换、调节、修正、联动的编程。

即，通过经度、纬度位置变动或缩尺比例适用变动示出的网格网络的数值(距离)可以被修改、修正、联动编程。即，在三维网格网络上，可以执行将测地、测量的实际距离变换为数值的一般数值调节、修正、联动编程。

即，经度、纬度位置根据缩尺改变，在门户网站等中基本使用的1/5000等中，通过0.01秒钟(20cm～30cm)间隔数值线微细地示出(即，三维网格网络在显示器上无法通过肉眼示出)，因此，当根据缩尺选择目的用对应数值时，通过可以实现肉眼示出的数值(放大)选择、变换、联动编程，将搜索对象部分通过机械或软件放大来示出三维网格网络上的数值经线、纬线及各种生成物并实现肉眼信息搜索。

并且，在根据目的构成路径的线的情况下，以与其他地图部分分开区分缩尺比例的方式来在相同地图上选择、设计双重单位(例如，在相同地图上，建筑物等部分适用1/5000，路径适用1/1000)。信息可以层叠谷歌地图等来修改并获取。

并且，根据本发明的实施例，作为在三维网格网络上搜索路径移动并搜索与配送地有关的影像(照片+无人机图)地图的道具，可以使用如下结构。

图7为示出本发明实施例的搜索用图标的示意图。

参照图7，基于图标可以选择、搜索三维网格网络的线。例如，可通过遥控功能式连续推送选择移动路径并搜索，基于路径搜索引擎，可执行隐藏线、恢复功能、三维网格网络大小选择功能等。

搜索用图标可以作为三维网格网络的数值(距离)移动单位及方向提示单元使用。搜索用图标在网格网络上的线内置数值单位(距离+位置)，因此，可以与图标的搜索用数值单位联动来执行功能。并且，仅可通过图标的搜索方向和搜索速度(连续推送功能)选择搜索位置。

并且，图标可基于触摸、鼠标点击、tv遥控等的原理来调节。在执行搜索网格线选择(或通道选择)并选择移动方向之后，若继续推送(例如，与音量调节类似的功能)，则可以进行移动。

尤其，当搜索影像地图时，可通过影像展望立体部分，因此，可通过在并非为三维经线、纬线网格网络示出的平面经线、纬线网格网络示出搜索路来确认搜索位置，若通过网格网络线隐藏(恢复)功能、三维网格网络单位选择功能，根据方向显示图搜索对应数值线(度、分钟、秒钟)，则可以执行向目标物(地)路的移动功能。仅可通过信息记录及搜索执行相同功能。并且，三维网格网络上的影像地图的单位和搜索路单位能够双重、重复性地执行功能。

图8为示出本发明实施例的魔方的示意图。

参照图8，在配送地、目的地等确认及路径搜索用影像(无人机图+4方向照片)地图的情况下，在所选择的1个网格网络内，在对应区域影像照片和无人机及航空图可配置以替代道路图的大小为基准，基于魔方的配送地及搜索对象位置(对象物)的照片(4方向及无人机图，导航仪图)。在魔方上可设计配置各个区域的地图、三维网格网络上的个别信息(所构成的对应经线、纬线)及有关对应生成物的信息搜索栏等。并且，可通过设置母魔方来设计如上所述的魔方的一部分。即，魔方包含在母魔方，母魔方还可包含与上述魔方有关的数值、与生成物有关的信息。并且，上述母魔方可以作为结构要素配置于作为影像地图的一系列结构要素的个别魔方的模型下端部。

图8的上端为示出魔方形态的4方向照片无人机图的示意图。

在搜索位置的4方向照片和上端可内置相同的4方向的无人机图(视频照片或360度照片)。

图8的下端为示出母魔方的示意图。

母魔方可包括如图8的上端的魔方形态的图，可包含多种信息(数值、信息、照片、影像、生成物等)。

即，根据本发明的实施例，地图生成装置可以基于如下步骤来执行与三维地图有关的搜索，即，生成使用以基于经线、纬线的平面坐标系为基础的三维网格网络的三维地图的步骤及基于通过用户装置输入的搜索信息及三维地图提供地图信息的步骤。

三维网格网络包括点、线及面，点、线及面可单独或组合构成生成物。在三维网格网络上，考虑精密度来设定网格网络的大小，生成物可包括索道(ropeway)、轨道、路径、被追踪物引导线、传感器、车道线。

三维地图提供魔方，魔方包含与和三维网格网络相对应的道路图替代用4面照片、4方向无人机图有关的信息，4面照片及4方向无人机可以替代道路图。

基于经线、纬线构成交通线，执行地图搜素的方法通过应用程序体现或者以可通过多种计算机结构要素执行的程序指令的形态体现并记录在计算机可读记录介质。上述计算机可读记录介质可单独或组合包含程序指令、数据文件、数据结构等。

在上述计算机可读记录介质记录的程序指令是为了本发明而特殊设计并构成的指令，也可以是计算机软件领域的普通技术人员公知使用的指令。

作为计算机可读记录介质的例，包括如硬盘、软盘、磁盘的磁介质、如cd-rom、dvd的光记录介质、如光盘(flopticaldisk)的磁光介质(magneto-opticalmedia)及如rom、ram、闪存等的用于存储并执行程序指令的特殊配置的硬件装置。

作为程序指令的例，包括通过编译器形成的机械代码以及可使用翻译器等来通过计算机执行的高级语言代码。上述硬件装置可以为了执行本发明的处理而作为一个以上的软件模块进行工作，反之亦然。

以上，参照实施例说明了本发明，本发明所属技术领域的普通技术人员在不超出发明要求保护范围所记载的本发明的思想及领域的范围内可对本发明进行多种修改及变形。