技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于场景先验和特征再融合的航空图像车辆检测方法，属于航空图像处理技术领域。对包含待测目标的原始航空图像训练集，进行训练集的图像数据增广后，依次进行图像数据预处理和真值标签预处理；根据图像数据预处理得到的子图像和真值标签预处理后的单通道标签图训练语义分割网络模型；将子图像与单通道标签图连接成四通道图像，输入改进的进行特征二次融合的目标检测网络模型；并采用端对端方式对改进的目标检测网络模型进行训练；对包含待测目标的每张原始航空图像，利用训练好的改进后的目标检测网络模型进行车辆预测。本发明具有较大的检测速度优势，具有更高的鲁棒性，对小目标的检测具有更高的准确性和召回率。
技术研发人员：李红光
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2019.06.25