技术特征：
技术总结
本发明属于物联网技术领域，具体涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及工业机器人的控制技术。本发明提供一种工业机器人控制程序防盗方法，所述控制程序包括主程序、按预设时序调用的时序调用子程序、基于事件触发调用的随机调用子程序。时序调用子程序分为多段代码，主程序每次执行一段代码，下载下一段代码，删除上一段代码。本地控制器不留存主体程序，有效的保证的预防了计算机控制程序盗版的问题。
技术研发人员：周颢;黄庆九
受保护的技术使用者：台州九牛慧联机器人技术有限公司
技术研发日：2019.03.28
技术公布日：2019.08.16