技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了一种相机姿态检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述相机采集的当前道路对应的深度图；基于设置的搜索区域遍历深度图所对应的原始图像，根据遍历的各区域对应的深度信息以及路面置信度确定路面区域；基于所述路面区域对应的深度信息，确定所述相机的姿态。通过获取相机采集的当前道路对应的深度图，基于设置的搜索区域遍历深度图所对应的原始图像，根据遍历的各区域对应的深度信息以及路面置信度确定路面区域，基于所述路面区域对应的深度信息确定所述相机的姿态，可以实现相机姿态的动态检测，满足实时监测的需求。
技术研发人员：胡荣东;唐铭希;谢林江;彭清
受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司
技术研发日：2019.05.13
技术公布日：2019.06.18