技术特征:
技术总结
一种基于自适应深度特征滤波器的多场景下目标跟踪方法,将原始图像的目标区域从RGB空间转换到颜色命名空间当中,减小颜色变化的干扰,然后计算目标区域的前景概率图,根据前景概率图使用前景区域提取到的特征进行训练,以缓解边界效应,有效抑制背景中的噪声,使得本发明能够自适应地提取目标特征。本发明使用多层深度特征分别在相应的相关滤波器中进行训练,并且自适应地根据跟踪效果、滤波器稳定性、历史响应等信息更新相应深度特征滤波器的权重,在不同场景中引导跟踪模型自适应地选择有用的深度特征,能够在多种复杂场景中鲁棒地跟踪目标。相比于现有技术,本发明具有鲁棒性高的优点,能够在多种复杂场景中准确地进行目标跟踪。
技术研发人员:武港山;徐鹏飞
受保护的技术使用者:南京大学
技术研发日:2019.05.17
技术公布日:2019.08.16