技术特征：
技术总结
本发明公开了一种混合动力汽车模型构建方法，包括以下步骤：步骤1，确定发动机的工作范围和实时燃油消耗率，构建发动机动力学模型；步骤2，确定电机的工作范围和实时工作效率；步骤3，确定动力电池组的电动势、内阻范围，确定动力电池组、电机与车载用电设备用电功率之间的关系；步骤4，综合考虑发动机、电机、动力电池组和车辆直驶方向上所受外力，构建整车动力学模型方程；步骤5，利用Simulink搭建混合动力汽车仿真平台；本发明中混合动力汽车仿真平台搭建过程简单、考虑周全，搭建的仿真平台能够适应控制策略开发的各种实际场景，模型真实、灵活，能根据指令及时变换混合动力车辆动态。
技术研发人员：沈宏继;李胜利;韩立金;邹永显;冯晓霞
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2019.09.27