被屠宰猪只称重的管理方法及管理系统与流程

本申请涉及养殖技术领域，更具体而言，涉及一种适用于被屠宰猪只称重的管理方法及管理系统。

背景技术：

目前，屠宰场对屠宰猪只主要是采用静态称重的方式对屠宰猪只进行称重，例如，对胴体进行称重，需要人工或者机械将胴体搬放到电子秤上，并等待胴体完全静止后才才开始读数，这样会使人工成本和时间成本高，屠宰场出猪效率低。如何去提高屠宰场出猪效率成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

本申请实施方式提供一种用于被屠宰猪只称重的管理方法，管理方法包括：获取被屠宰猪只的猪只信息；在所述被屠宰猪只屠宰移动的过程中，通过动态称重装置获取所述被屠宰猪只的重量信息；及绑定所述猪只信息和所述重量信息。

在某些实施例中，管理方法还包括：通过称重台获取所述被屠宰猪只的当前体重；在所述当前体重与所述猪只信息中的预存体重的差异在预定范围内时，套脚提升所述被屠宰猪只以使所述被屠宰猪只进行屠宰移动。

在某些实施例中，管理方法还包括：对所述被屠宰猪只喷涂标识码，所述标识码与所述被屠宰猪只的猪只信息相关联；所述获取被屠宰猪只的信息包括：扫描所述标识码以获取所述被屠宰猪只的猪只信息。

在某些实施例中，管理方法还包括：对所述被屠宰猪只进行开膛取内脏；在所述被屠宰猪只屠宰移动的过程中，通过动态称重装置获取所述被屠宰猪只的重量信息，包括：在所述被屠宰猪只的胴体移动过程中，通过动态称重装置获取所述胴体的重量信息；所述绑定所述猪只信息和所述重量信息，包括：绑定所述猪只信息和所述胴体的重量信息。

在某些实施例中，管理方法还包括：对所述被屠宰猪只进行开膛取内脏；对所述被屠宰猪只的内脏生成追溯码，所述追溯码与所述被屠宰猪只的所述猪只信息相关联；所述在所述被屠宰猪只移动过程中，通过动态称重装置获取所述被屠宰猪只的重量信息，包括：在所述被屠宰猪只的内脏移动过程中，通过动态称重装置获取所述内脏的重量信息；所述绑定所述猪只信息和所述重量信息，包括：绑定所述猪只信息和所述内脏的重量信息。

本申请还提供一种用于被屠宰猪只称重的管理系统，管理系统包括处理器和动态称重装置。所述处理器用于获取被屠宰猪只的猪只信息。所述动态称重装置用于在所述被屠宰猪只屠宰移动的过程中，获取所述被屠宰猪只的重量信息。所述处理器还用于绑定所述猪只信息和所述重量信息。

在某些实施例中，管理系统还包括称重台和提升装置，所述称重台用于获取所述被屠宰猪只的当前体重。所述提升装置用于在所述当前体重与所述猪只信息中的预存体重的差异在预定范围内时，套脚提升所述被屠宰猪只以使所述被屠宰猪只进行屠宰移动。

在某些实施例中，管理系统还包括喷码器，所述喷码器用于对所述被屠宰猪只喷涂标识码，所述标识码与所述被屠宰猪只的猪只信息相关联。所述处理器通过扫描器扫描所述标识码以获取所述被屠宰猪只的猪只信息。

在某些实施例中，管理系统还包括处理装置，所述处理装置用于对所述被屠宰猪只进行开膛取内脏。所述动态称重装置还用于在所述被屠宰猪只的胴体移动过程中，获取所述胴体重量信息。所述处理器还用于绑定所述猪只信息和所述胴体重量信息。

在某些实施例中，管理系统还包括处理装置，所述处理装置用于对所述被屠宰猪只进行开膛取内脏。所述处理器还用于对所述被屠宰猪只的内脏生成追溯码，所述追溯码与所述被屠宰猪只的所述猪只信息相关联。所述动态称重装置还用于在所述被屠宰猪只的内脏移动过程中，获取所述内脏的重量信息。所述处理器还用于绑定所述猪只信息和所述内脏的重量信息。

本申请的管理方法和管理系统通过在被屠宰猪只移动过程中，通过动态称重装置获取被屠宰猪只的重量信息，减少称重的时间，以提高屠宰场出猪的效率。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的管理方法流程示意图；

图2是本申请实施方式的管理系统模块示意图；

图3是本申请实施方式的应用场景示意图；

图4是本申请另一实施方式的管理方法流程示意图；

图5是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图6是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图7是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图8是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图9是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图10是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图11是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图12是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图13是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图14是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图15是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图；

图16是本申请又一实施方式的管理方法流程示意图。

主要元件符号说明：管理系统100、被屠宰猪只10、胴体102、内脏104、标识码112、识别码114、追溯码116、处理器12、动态称重装置14、承重轨141、称重台16、皮带传输装置161、提升装置18、传输轨道181、移动套索183、检测装置20、3d成像模块202、摄像头204、清洗装置22、电击晕装置24、喷码器26、扫描器28、刺杀装置30、机械手302、刀具304、浸烫装置32、脱毛装置34、修毛装置36、处理装置38、包装装置40、袋402。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1至图3，本申请提供一种用于被屠宰猪只10称重的管理方法，管理方法包括以下步骤：

200：获取被屠宰猪只10的猪只信息；

400：在被屠宰猪只10屠宰移动的过程中，通过动态称重装置14获取被屠宰猪只10的重量信息；及

600：绑定猪只信息和重量信息。

请参阅图2和图3，本申请还提供一种用于被屠宰猪只10称重的管理系统100，管理系统100包括处理器12和动态称重装置14，处理器12用于获取被屠宰猪只10的猪只信息。动态称重装置14用于在被屠宰猪只10屠宰移动的过程中，获取被屠宰猪只10的重量信息。处理器12还用于绑定猪只信息和重量信息。也即是说，步骤200和步骤600可以由处理器12实现，步骤400可以由动态称重装置14实现。

本申请的管理方法和管理系统100通过在被屠宰猪只10移动过程中，通过动态称重装置14获取被屠宰猪只10的重量信息，减少称重的时间，以提高屠宰场出猪的效率。

养殖场的猪只需要经过检疫后，运往专门的屠宰场进行屠宰。管理系统100预存有经过检疫后的猪只信息，猪只信息包括猪只的图像信息(包括猪脸图像)、身份信息(即来源，出自哪个养殖场)、日龄、体重、检疫信息(检疫站信息、检疫项目、检疫时间、检疫人员等等)、运输人员的信息、运输的车辆信息等等。在其他实施方式中，猪只信息也可预存在与管理系统100通信的云端。

在一些实施例中，动态称重装置14包括承重轨141和称重传感器(未标示出)。称重传感器和处理器12连接，当被屠宰猪只10移动经过承重轨141时，称重传感将获取被屠宰猪只10的重量信息。

处理器12获取被屠宰猪只10的猪只信息，被屠宰猪只10经过动态称重装置14时，处理器12通过称重传感器获取被屠宰猪只10的重量信息，并绑定猪只信息和重量信息。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，管理方法还包括

240：通过称重台16获取被屠宰猪只10的当前体重；

260：在当前体重与猪只信息中的预存体重的差异在预定范围内时，套脚提升被屠宰猪只10以使被屠宰猪只10进行屠宰移动。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括称重台16和提升装置18。称重台16用于获取被屠宰猪只10的当前体重。提升装置18用于在当前体重与猪只信息中的预存体重的差异在预定范围内时，套脚提升被屠宰猪只10以使被屠宰猪只10进行屠宰移动。

被屠宰猪只10在屠宰前，需要对被屠宰猪只10进行称重新确认身份，以防被调换。在一些例子中，称重台16包括皮带传输装置161和称重传感器(未标示出)，皮带传输装置161用于运输被屠宰猪只10，处理器12通过称重传感器在被屠宰猪只10在皮带移动传输的过程中，获取被屠宰猪只10的当前重量信息。被屠宰猪只10的身份信息被确认后，才进屠宰。

提升装置18用于将被屠宰猪只10进行套脚提升，以使被屠宰猪只10进行屠宰移动。在一些例子中，提升装置18包括传输轨道181和移动套索183。移动套索183安装造传输轨道181上，可沿着传输轨道181移动，被屠宰猪只10的猪脚被套挂在移动套索183上。动态称重装置14的承重轨141与传输轨道181连接，当移动套索183经过承重轨141时，处理器12通过称重传感器获取被屠宰猪只10的重量信息。

处理器12获取被屠宰猪只10的猪只信息(包括被屠宰猪只10预先存储的体重)，称重台16称量被屠宰猪只10当前的体重，处理器12比较当前体重和预先存储的体重，若当前的体重与预存的体重相比，相差在预定范围之内(例如2kg)时，则表示未经替换，被屠宰猪只10的体重合格，可以进入屠宰的下一步流程中。

请参阅图3和图5，在一些实施例中，管理方法还包括

210：冲淋被屠宰猪只10；

212：获取被屠宰猪只10的猪脸当前深度信息；

220：比较当前深度图像和猪只信息中的预存深度信息，以确认被屠宰猪只10的身份是否合格；

240在身份合格时，执行通过称重台16获取被屠宰猪只10的当前体重的步骤。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括清洗装置22，清洗装置22用于冲淋被屠宰猪只10。处理器12还用于获取被屠宰猪只10的猪脸当前深度图像及获取被屠宰猪只10的猪只信息；比较当前深度图像和猪只信息中的预存深度信息，以确认被屠宰猪只10的身份是否合格；在身份合格时，称重台16获取被屠宰猪只10的当前体重的步骤。

在一些实施例中，管理系统100还包括检测装置20，检测装置20包括3d(3dimensions，三维)成像模块202(例如ai成像模块、结构光摄像头等)及处理芯片，3d成像模块202对被屠宰猪只10的猪脸进行拍照以获取猪脸深度信息，处理器12通过处理芯片调出与猪脸深度信息关联的检疫信息进行分析，以检测被屠宰猪只10是否为被检疫后的猪只，防止猪只被调换。

清洗装置22对待屠宰的被屠宰猪只10进行冲淋清洗，将被屠宰猪只10清洗干净，以便于后续的屠宰工作。3d成像模块202对被屠宰猪只10进行拍照以获取猪脸深度信息。处理器12获取猪只信息(包括被屠宰猪只10预存的深度信息)，并比较当前深度图像和猪只信息中的预存深度信息，在身份合格时，执行通过称重台16获取被屠宰猪只10的当前体重的步骤(即步骤240)。在身份不合格时，将被屠宰猪只10做另外处理，例如重新对被屠宰猪只10进行核对、废弃处理等。

请参阅图3和图6，在一些实施中，管理方法还包括：

250：对被屠宰猪只10喷涂标识码112，标识码112与被屠宰猪只10的猪只信息相关联；

获取被屠宰猪只10的信息，包括：

252：扫描标识码112以获取被屠宰猪只10的猪只信息。

在一些实施中，管理系统100还包括喷码器26和扫描器28。喷码器26用于对被屠宰猪只10喷涂标识码112，标识码112与被屠宰猪只10的猪只信息相关联。处理器12通过扫描器28扫描标识码112以获取被屠宰猪只10的猪只信息。也即是说，步骤250可以由喷码器26实现，步骤252可以由处理器12和喷码器26实现。

在后续的屠宰工作中，会对猪头进行处理(如劈半)，难以通过猪脸识别获取被屠宰猪只10的猪只信息，因此需要对识别方式进行转换。喷码器26用于对称重合格后的被屠宰猪只10进行喷码，标识码112与被屠宰猪只10的猪只信息相关联。扫描器28用于扫描标识码112以获取被屠宰猪只10的猪只信息。将猪脸识别的方式转换成扫码识别，便于后续的屠宰工作对被屠宰猪只10进行识别。

请参阅图3和图7，在一些实施例中，管理方法还包括：

242：电击至晕被屠宰猪只10。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括电击晕装置24，电击晕装置24用于电击至晕被屠宰猪只10。也即是说步骤242可以由电击晕装置24实现。

在检测猪只体重合格后，电击晕装置24用于对被屠宰猪只10进行高压电击至晕处理，一方面便于喷码工作，另一方面也便于进行后续的屠宰工作(如刺杀、开膛取内脏等)。提升装置18对电击至晕后的被屠宰猪只10进行套脚提升。

请参阅图3和图8，在一些实施例中，管理方法还包括：

270：对被屠宰猪只10刺杀放血；

272：清洗被屠宰猪只10；

274：检测被屠宰猪只10的头部；

276：在屠宰猪只的头部合格时，生成头部的头部合格信息；

278：绑定头部合格信息和猪只信息。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括刺杀装置30，刺杀装置30用于对被屠宰猪只10刺杀放血。清洗装置22还用于清洗被屠宰猪只10。检测装置20还用于检测被屠宰猪只10的头部。处理器12还用于在屠宰猪只的头部合格时，生成头部的头部合格信息，及绑定头部合格信息和猪只信息。

检测被屠宰猪只10的头部包括检测头部外表、口腔、舌头等是否发生病变。头部合格信息包括猪头是否合格的结论、执行猪头检测的时间、执行猪头检测的操作人员、执行猪头检测的屠宰场、检测猪头的具体项目(如外表、口腔、舌头是否变病变等)。

在一些实施例中，刺杀装置30包括机械手302和安装在机械手302上刀具304，刺杀装置30控制机械手302通过刀具304对猪只喉部进行刺杀放血。

在一些实施例中，检测装置20还用于检测屠宰前的被屠宰猪只10是否合格，猪只合格信息包括检测被屠宰猪只10的检疫信息是否合格、检测被屠宰猪只10的体温是否合格、检测被屠宰猪只10的外表特征是否有擦伤、病变(如水肿(肿大)、耳背是否发紫(变色)、口蹄疫、猪肺疫)等等。

在一些实施例中，检测装置20还包括摄像头204及分析仪(未标示出)，摄像头204拍摄被屠宰猪只10的照片，分析仪分析照片中猪只各个部位是否呈现有擦伤、病变(如水肿、耳背是否发紫、口蹄疫、猪肺疫)症状等，若照片显示出上述擦伤或病症症状，则表明猪只不合格，若照片未显示出上述擦伤或病症症状，则表明猪只合格。具体地，检测装置20的摄像头204对刺杀清洗后的被屠宰猪只10的头部外表、口腔、舌头等进行拍照，分析仪分析照片中猪只头部外表及口中各个部位是否呈现有病变(如口蹄疫、水泡、肿胀等)症状，若照片显示出上述病症症状，则表明猪只不合格，若照片未显示出上述病症症状，则表明猪只合格。在头部合格时，继续执行屠宰工作；在头部不合格时，另做处理(如废弃、另外重新检测)等。

刺杀装置30控制机械手302通过刀具304对套脚提升的被屠宰猪只10进行刺杀放血，清洗装置22用于对刺杀放血后的被屠宰猪只10进行清洗，将血污清洗干净。检测装置20用于对清洗干净的被屠宰猪只10的头部进行检测，检查猪只的头部(如口腔、舌头等)是否发生病变等。处理器12还用于在屠宰猪只的头部合格时，生成头部的头部合格信息，及绑定头部合格信息和猪只信息。

请参阅图3和图9，在一些实施例中，管理方法还包括：

280：落下浸烫被屠宰猪只10；

282：对被屠宰猪只10进行脱毛；

284：对脱毛后的猪只进行修毛。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括浸烫装置32、脱毛装置34、及修毛装置36。浸烫装置32用于浸烫被屠宰猪只10。脱毛装置34用于对被屠宰猪只10进行脱毛。修毛装置36用于对脱毛后的猪只进行修毛。也即是说，步骤280可以由浸烫装置32实现，步骤282可以由脱毛装置34实现，步骤284可以由修毛装置36实现。

提升装置18将头部检测合格的被屠宰猪只10落下放置到浸烫装置32中，浸烫装置32对被屠宰猪只10进行浸烫处理，以便于后续的脱处理和修毛处理。脱毛装置34对浸烫后的被屠宰猪只10进行脱毛。修毛装置36对脱毛不干净的被屠宰猪只10进行修毛，将被屠宰猪只10的毛彻底清理干净。

请参阅图3和图10，在一些实施例中，管理方法还包括

300：对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104；

在被屠宰猪只10屠宰移动的过程中，通过动态称重装置14获取被屠宰猪只10的重量信息，包括：

420：在被屠宰猪只10的胴体102移动过程中，通过动态称重装置14获取胴体102的重量信息；

绑定猪只信息和重量信息，包括：

620：绑定猪只信息和胴体102的重量信息。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括处理装置38，处理装置38用于对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104。动态称重装置14还用于在被屠宰猪只10的胴体102移动过程中，获取胴体102重量信息。处理器12还用于绑定猪只信息和胴体102重量信息。也即是说，步骤300可以由处理装置38实现，步骤420可以由动态称重装置14实现，步骤620可以由处理器12实现。

处理装置38对脱毛处理后的被屠宰猪只10进行开膛取内脏104，将被屠宰猪只10的胴体102和内脏104分离。扫描器28扫描被屠宰猪只10的标识码112，获取当前被屠宰猪只10的猪只信息。胴体102移动经过动态称重装置14时，动态称重装置14获取胴体102的重量信息，处理器12将猪只信息和胴体102的重量信息绑定。客户用移动终端(如手机、平板等)扫描标识码112，移动终端通过互联网等获取存储在云端的被屠宰猪只10的猪只信息和胴体102信息。

请参阅图2和图11，在一些实施例中，管理方法还包括：

320：清洗被屠宰猪只10的胴体102；

322：检测胴体102是否合格；

324：在胴体102合格时，生成胴体102的胴体合格信息；

326：绑定胴体合格信息和猪只信息。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，清洗装置22还用于清洗被屠宰猪只10的胴体102。检测装置20还用于检测胴体102是否合格。处理器12还用于在胴体102合格时，生成胴体102的胴体合格信息，及绑定胴体合格信息和猪只信息。也即是说，步骤320可以由清洗装置22实现，步骤322可以由检测装置20实现，步骤324和步骤326可以由处理器12实现。

检测胴体102是否合格包括检测胴体102的内部是否有肿胀、变色等病变特征。胴体合格信息包括胴体102是否合格的结论、执行胴体102检测的时间、执行胴体102检测的操作人员、执行胴体102检测的屠宰场、检测胴体102的具体项目(如内部肿胀、变色等病症)等等。

在一些例子中，检测装置20的摄像头204还用于实时获取胴体102的图像信息，处理器12通过该胴体102的图像信息来判断猪只的胴体102是否合格，并根据检测结果生成胴体合格信息。

清洗装置22还用于将胴体102清洗干净，以便于对胴体102进行检测和称重。检测装置20检测清洗后的胴体102是否合格。在胴体102合格时，处理器12生成胴体102的胴体合格信息，及绑定胴体合格信息和猪只信息。

请参阅图3和图12，在一些实施例中，管理方法还包括

300：对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104；

422：对被屠宰猪只10的胴体102进行劈半处理；

424：对没有喷码的那一半胴体102喷涂识别码114；

在被屠宰猪只10屠宰移动的过程中，通过动态称重装置14获取被屠宰猪只10的重量信息，还包括；

426：在劈半后胴体102的移动过程中，通过动态称重装置14分别获取劈半后胴体102的重量信息；

绑定猪只信息和胴体102的重量信息，还包括；

622：分别对应绑定劈半后胴体102的重量信息和猪只信息。

在一些实施例中，管理系统100还包括处理装置38。处理装置38用于对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104及用于对被屠宰猪只10的胴体102进行劈半处理。喷码器26还用于对没有喷码的那一半胴体102喷涂识别码114。动态称重装置14还用于在劈半后的胴体102的移动过程中，分别获取劈半后的胴体102的重量信息。处理器12还用于分别对应绑定劈半后胴体102的重量信息和猪只信息。也即是说，步骤300和步骤422可以由处理装置38实现，步骤424可以由喷码器26实现，步骤426可以由动态称重装置14实现，步骤622可以由处理器12实现。

处理装置38还对检测合格后的胴体102进行劈半处理，喷码器26对没有喷码的那一半胴体102喷涂识别码114，识别码114和猪只信息相关联。劈半后的胴体102经过动态称重装置14时，动态称重装置14获取劈半后的两半胴体102的重量信息，处理器12分别对应绑定劈半后胴体102的重量信息和猪只信息。客户用移动终端扫描标识码112和识别码114，移动终端通过互联网等获取存储在云端的被屠宰猪只10的猪只信息和劈半后胴体102的重量信息。

请参阅图3和图13，在一些实施例中，管理方法还包括：

300：对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104；

360：对被屠宰猪只10的内脏104生成追溯码116，追溯码116与被屠宰猪只10的猪只信息相关联；

在被屠宰猪只10移动过程中，通过动态称重装置14获取被屠宰猪只10的重量信息，包括：

440：在被屠宰猪只10的内脏104移动过程中，通过动态称重装置14获取内脏104的重量信息；

绑定猪只信息和重量信息，包括：

640：绑定猪只信息和内脏104的重量信息。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括处理装置38，处理装置38用于对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104。处理器12还用于对被屠宰猪只10的内脏104生成追溯码116，追溯码116与被屠宰猪只10的猪只信息相关联。动态称重装置14还用于在被屠宰猪只10的内脏104移动过程中，获取内脏104的重量信息。处理器12还用于绑定猪只信息和内脏104的重量信息。也即是说，步骤300可以由处理装置38实现，步骤360可以由处理器12实现，步骤460可以由动态称重装置14实现，步骤660可以由处理器12实现。内脏104移动经过动态称重装置14时，动态称重装置14获取内脏104的重量信息。

处理装置38对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104处理，处理器12根据猪只信息生成追溯码116，处理器12将猪只信息和内脏104的重量信息绑定。客户用移动终端扫描标识码112，移动终端通过互联网等获取存储在云端的被屠宰猪只10的猪只信息和内脏104的重量信息。

请参阅图3和图14，在一些实施例中，管理方法还包括：

340：清洗被屠宰猪只10的内脏104；

342：检测被屠宰猪只10的内脏104是否合格；

344：在内脏104合格时，生成内脏104的内脏合格信息；

346：绑定内脏合格信息和猪只信息。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，清洗装置22还用于清洗被屠宰猪只10的内脏104。检测装置20还用于检测被屠宰猪只10的内脏104是否合格。处理器12还用于在内脏104合格时，生成内脏104的内脏合格信息，及绑定内脏合格信息和猪只信息。也即是说，步骤340可以有清洗装置22实现，步骤342可以由检测装置20实现，步骤344和步骤346可以由处理器12实现。

检测内脏104是否合格包括检测内脏104是否肿胀、充血、黏连、坏死、变色等。内脏合格信息包括内脏104是否合格的结论、执行内脏104检测的时间、执行内脏104检测的操作人员、执行内脏104检测的屠宰场、检测内脏104的具体项目(如内脏104重量、外表特征是否呈现有擦伤、病变症状)等等。

在一些实施例中，检测装置20的摄像头204还用于拍摄内脏104的照片，分析仪分析照片中内脏104各个部位是否肿胀、充血、黏连、坏死、变色等病症症状，若照片显示出上述病症症状，则表明内脏不合格，若照片未显示出上述病症症状，则表明内脏合格。

处理装置38对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104处理，将胴体102和内脏104分离，清洗装置22还用于内脏104进行清洗，以便于后续的检测工作。检测装置20还用于检测清洗后的内脏104是否合格，处理器12在内脏104合格时，生成内脏104的内脏合格信息、及绑定内脏合格信息和猪只信息。客户用移动终端扫描标识码112，移动终端通过互联网等获取存储在云端的被屠宰猪只10的猪只信息、内脏104的重量信息、及内脏合格信息。

请参阅图3和图15，在一些实施例中，管理方法还包括：

642：对内脏104进行装袋402；

644：在袋402上喷涂追溯码116；

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理方法还包括包装装置40，包装装置40还用于对内脏104进行装袋402。喷码器26还用于在袋402上喷涂追溯码116。也即是说，步骤642可以由包装装置40实现，步骤644可以由喷码器26实现。

包装装置40对检测合格后内脏104进行装袋402，喷码器26在袋402上喷涂追溯码116，便于客户扫描追溯码116获取猪只信息、内脏104的重量信息和内脏104的合格信息。

请参阅图3和图16，在一些实施例中，管理方法还包括：

300：对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104；

320：清洗被屠宰猪只10的胴体102；

380：对被屠宰猪只10进行割头处理；

在被屠宰猪只10屠宰移动的过程中，通过动态称重装置14获取被屠宰猪只10的重量信息，包括：

460：在被屠宰猪只10的胴体102移动过程中，通过动态称重装置14获取割头前后的胴体102的重量信息；

462：比较割头前胴体102的重量信息和割头后的胴体102的重量信息以获取猪头的重量信息；

660：绑定猪头的重量信息和猪只信息；

662：对被屠宰猪只10的头部进行装袋402；

664：在袋402上喷涂标识码112。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，管理系统100还包括处理装置38和包装装置40，处理装置38还用于对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104及对被屠宰猪只10进行割头处理。清洗装置22还用于清洗被屠宰猪只10的胴体102。动态称重装置14还用于在被屠宰猪只10的胴体102移动过程中，获取割头前后的胴体102的重量信息。处理器12还用于比较割头前胴体102的重量信息和割头后的胴体102的重量信息以获取猪头的重量信息，及绑定猪头的重量信息和猪只信息。包装装置40用于对被屠宰猪只10的头部进行装袋402。喷码器26还用于在袋402上喷涂标识码112。

处理器12装置对被屠宰猪只10进行开膛取内脏104及对被屠宰猪只10进行割头处理。清洗装置22将切割下来的头部进行清洗。动态称重装置14对切割头部前后的胴体102进行称量。处理器12比较割头前胴体102的重量信息和割头后的胴体102的重量信息以获取猪头的重量信息(即，割头前胴体102的重量-割头后胴体102的重量＝猪头的重量)，之后，处理器12绑定猪头的重量信息和猪只信息，包装装置40将切割下来的猪头进行装袋402，喷码器26在袋402上喷涂标识码112。客户用移动终端扫描标识码112，移动终端通过互联网等获取存储在云端的被屠宰猪只10的猪只信息和猪头的重量信息。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。