整车仓储数据的获取方法及系统与流程

本发明属于仓储操作、自动化的技术领域，可以于应用于整车仓储数据的获取方法。

背景技术：

当整车生产后，需要将生产出的整车存放于固定的车位。在现有技术中多采用不同车型配置不同车位的方式对整车进行存放管理，通过对停车入位的司机信息对车辆状态进行跟踪。但跟踪状态通常无法联系，且无法做到自动化的数据生成。针对上述问题，现有技书中采用摄像头等装置对车位状态进行跟踪，但该方法的误差率高且需要人为对停车状态进行判断。从而无法实现整车仓储信息的准确性、及时性。

技术实现要素：

本发明实施方式提供仓储整车仓储数据的获取方法及系统，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明提供了整车仓储数据的获取方法，所述方法包括：

步骤s101,入库端服务器通过设置于车辆入库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待入库整车一个车侧面的多个条形区域图像；所述待入库整车在前进方向上具有一个车头端，所述车侧面垂直于所述车头端；所述多个条形区域图像具有相同的设定宽度且能够沿所述设定宽度的延伸方向拼接为所述车侧面的完整图像；

所述进出库车侧方图像采集装置包括，

一个立柱，其外圆周面上形成一个条形采集孔，所述条形采集孔的延伸方向平行于所述立柱的轴向；

两个侧方图像采集摄像头，其分别设置于所述条形采集孔在延伸方向上的两端，所述两个侧方图像采集摄像头能够采集所述条形采集孔朝向外部范围内，且为所述条形采集孔边缘形状的图像；以及

一个采集处理器，其数据输入端与所述两个侧方图像采集摄像头的视频输出端连接，所述采集处理器能够根据多个设定采集时间，分别接收所述两个采集摄像头采集的图像，所述采集处理器能够将每一个设定采集时间所接收到的所述两个采集摄像头采集的图像，合成条形区域图像；

步骤s102,入库端服务器根据所述多个条形区域图像及所述设定采集宽度获取所述待入库整车的车长信息；

步骤s103,入库端服务器根据所述多个条形区域图像拼接为所述待入库整车的当前入库车侧面图像；

步骤s104，入库端服务器从所述待入库整车的当前入库车侧面图像中获取编码标签区域，从所述编码标签区域中获取当前车辆标识码；

步骤s105，入库端服务器根据所述车长信息及当前车辆标识码从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息；

步骤s106，根据所述当前车辆标识码从所述整车数据库中调取预存车侧面图像，若所述当前入库车侧面图像与所述预存车侧面图像图形匹配，则生成无破损信息，若不匹配，则根据所述当前入库车侧面图像及所述预存车侧面图像获取差异破损图像及生成破损信息，

步骤s107，根据所述当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位；

步骤s108，入库端服务器在设定采集时间，通过设置于当前库位的车位图像采集装置采集所述当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若所述库位车辆侧方图像与所述待入库整车的当前入库车侧面图像匹配，则根据所述当前车辆标识码、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车入库数据。

在一种优选的实施方式中，所述步骤s101中包括，入库端服务器通过设置于车辆入库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待入库整车两个车侧面的多个条形区域图像；所述两个车侧面垂直于所述车头端且相互平行。

在一种优选的实施方式中，所述步骤s103中还包括：入库端服务器根据所述待入库整车的当前入库车侧面图像，获取前后车轮的跨度距离信息；入库端服务器根据所述前后车轮的跨度距离信息获取主轴距信息。

在一种优选的实施方式中，步骤s107包括，根据所述车长信息、当前入库车侧面图像信息及所述主轴距信息从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息；根据所述当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位。

在一种优选的实施方式中，所述进出库车侧方图像采集装置还包括：

一个顶杆，所述顶杆可伸缩的设置于所述立柱，且垂直于所述立柱的轴线，所述顶杆外圆周面上形成一个顶部采集方孔；

一个顶部图像采集摄像头，其设置于所述顶部采集方孔，所述顶部图像采集摄像头能够采集所述顶部采集方孔朝向外部范围内，且为所述顶部采集方孔边缘形状的图像；

所述采集处理器，其数据输入端与所述顶部图像采集摄像头的视频输出端连接，所述采集处理器能够根据多个设定采集时间，分别接收所述顶部图像采集摄像头的图像，所述采集处理器能够将每一个设定采集时间所接收到的所述顶部图像采集摄像头的采集图像，合成方孔区域图像。

在一种优选的实施方式中，所述步骤s108后还包括，

步骤s1091,出库端服务器根据出库指示，获取当前待出库整车车型信息；根据所述待出库整车车型信息查询预存的车位/车型数据库，整车入库数据获取待出库的车位信息及所述车长信息、当前入库车侧面图像、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息及出库车辆标识码；

步骤s1092，在设定采集时间，通过车辆出库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待出库整车当前车侧面的多个条形区域图像；根据所述多个条形区域图像获取当前出库车辆标识码；若所述当前出库车辆标识码与所述出库车辆标识码匹配，则判断所述当前车侧面的多个条形区域图像与所述s1091中获取的待出库的当前入库车侧面图像是否匹配，若是，则根据所述当前出库车辆标识码、当前待出库整车车型信息、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车出库数据，若否，则根据所述当前入库车侧面图像及所述当前出库车侧面图像生成出库破损信息，根据所述当前待出库整车车型信息及所述出库破损信息生成整车出库数据。

在一种优选的实施方式中，所述步骤s1092中还包括通过设置于所述待出库车位的车位图像采集装置采集所述当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若所述待出库的库位车辆侧方图像为空，则根据所述当前待出库整车车型信息添加到整车出库数据中。

在一种优选的实施方式中，所述车位图像采集装置包括，

一个采集横梁，其外圆周面上形成一个长方形采集孔，所述条形采集孔的延伸方向平行于所述立柱的轴向，所述长方形采集孔的长度方向平行于待成像车辆的侧方延伸方向；

多个横向图像采集摄像头，其分别设置于所述长方形采集孔中，所述多个横向图像采集摄像头能够采集所述长方形采集孔朝向外部范围内，且为所述长方形采集孔边缘形状的图像；以及

一个车位图像采集控制器，其数据输入端与所述多个横向图像采集摄像头的视频输出端连接，能够采集当前库位所停放的库位车辆侧方图像。

同时，本发明还提供整车仓储数据的获取系统，所述系统包括入库服务器，所述入库服务器配置为：

通过设置于车辆入库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待入库整车一个车侧面的多个条形区域图像；所述待入库整车在前进方向上具有一个车头端，所述车侧面垂直于所述车头端；所述多个条形区域图像具有相同的设定宽度且能够沿所述设定宽度的延伸方向拼接为所述车侧面的完整图像；

所述进出库车侧方图像采集装置包括，

一个立柱，其外圆周面上形成一个条形采集孔，所述条形采集孔的延伸方向平行于所述立柱的轴向；

两个侧方图像采集摄像头，其分别设置于所述条形采集孔在延伸方向上的两端，所述两个侧方图像采集摄像头能够采集所述条形采集孔朝向外部范围内，且为所述条形采集孔边缘形状的图像；以及

一个采集处理器，其数据输入端与所述两个侧方图像采集摄像头的视频输出端连接，所述采集处理器能够根据多个设定采集时间，分别接收所述两个采集摄像头采集的图像，所述采集处理器能够将每一个设定采集时间所接收到的所述两个采集摄像头采集的图像，合成条形区域图像；

入库服务器，配置为根据所述多个条形区域图像及所述设定采集宽度获取所述待入库整车的车长信息；

入库服务器，配置为根据所述多个条形区域图像拼接为所述待入库整车的当前入库车侧面图像；

入库服务器，配置为从所述待入库整车的当前入库车侧面图像中获取编码标签区域，从所述编码标签区域中获取当前车辆标识码；

入库服务器，配置为根据所述车长信息及当前车辆标识码从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息；

入库服务器，配置为根据所述当前车辆标识码从所述整车数据库中调取预存车侧面图像，若所述当前入库车侧面图像与所述预存车侧面图像图形匹配，则生成无破损信息，若不匹配，则根据所述当前入库车侧面图像及所述预存车侧面图像获取差异破损图像及生成破损信息，

入库服务器，配置为根据所述当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位；

入库服务器，配置为在设定采集时间，通过设置于当前库位的车位图像采集装置采集所述当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若所述库位车辆侧方图像与所述待入库整车的当前入库车侧面图像匹配，则根据所述当前车辆标识码、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车入库数据。

在一种优选的实施方式中，所述系统包括出库服务器，所述出库服务器配置为：

根据出库指示，获取当前待出库整车车型信息；根据所述待出库整车车型信息查询预存的车位/车型数据库，整车入库数据获取待出库的车位信息及所述车长信息、当前入库车侧面图像、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息及出库车辆标识码；

在设定采集时间，通过车辆出库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待出库整车当前车侧面的多个条形区域图像；根据所述多个条形区域图像获取当前出库车辆标识码；若所述当前出库车辆标识码与所述出库车辆标识码匹配，则判断所述当前车侧面的多个条形区域图像与所述待出库的当前入库车侧面图像是否匹配，若是，则根据所述当前出库车辆标识码、当前待出库整车车型信息、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车出库数据，若否，则根据所述当前入库车侧面图像及所述当前出库车侧面图像生成出库破损信息，根据所述当前待出库整车车型信息及所述出库破损信息生成整车出库数据。

发明通过在整车存放的数据管理过程中，不破坏车厂及车道、车位的原有结构，因此便于实施。首先对待入库车辆进行样本采集，之后在停放车位进行再次图像采集，确认车辆入库信息。从而可使整车的仓储信息实现数据自动化，提高了整车仓储数据的可靠性、及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式提供的整车仓储数据的获取方法的流程图。

图2为本发明一实施方式提供的入库端服务器的连接示意图。

图3为本发明一实施方式提供的车辆图像采集的场景示意图。

图4为本发明一实施方式提供的车侧面的多个条形区域图像示意图。

图5为本发明另一实施方式提供的车辆图像采集的场景示意图。

图6为本发明又一实施方式提供的车辆图像采集的场景示意图。

图7为本发明另一实施方式提供的整车仓储数据的获取方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一种实施方式中，公开了整车仓储数据的获取方法，如图1所示，整车仓储数据的获取方法包括：

步骤s101,获取车侧面的多个条形区域图像。

本步骤中，如图2、3所示，入库端服务器101通过设置于车辆入库通道10上的进出库车侧方图像采集装置201采集待入库整车一个车侧面的多个条形区域图像,如图4中的a1、a2、a3、a4、a5、a6的图像。进出库车侧方图像采集装置201连接入库端服务器101的数据输入端。待入库整车30在前进方向上具有一个车头端31，车侧面32、33垂直于车头端31。多个条形区域图像具有相同的设定宽度且能够沿设定宽度的延伸方向拼接为车侧面的完整图像。

上述进出库车侧方图像采集装置201包括，一个立柱20、两个侧方图像采集摄像头21、22及一个采集处理器301。

立柱20外圆周面上形成一个条形采集孔23，条形采集孔23的延伸方向平行于立柱20的轴向。两个侧方图像采集摄像头21、22分别设置于条形采集孔23在延伸方向上的两端，两个侧方图像采集摄像头21、22能够采集条形采集孔23朝向外部范围内，且为条形采集孔23边缘形状的图像。一个采集处理器301的数据输入端与两个侧方图像采集摄像头21、22的视频输出端连接，采集处理器301能够根据多个设定采集时间，分别接收两个采集摄像头采集的图像，采集处理器301能够将每一个设定采集时间所接收到的两个采集摄像头21、22采集的图像，合成条形区域图像。采集处理器301与入库端服务器101的输入端连接。

需要进一步说明的是，条形采集孔23朝向外部范围内，指的是，摄像头21、22如图4所示，对外成像的范围是b1、b2，但受到条形采集孔23边框的遮挡，因此得到了在条形采集孔23范围内的图像。将摄像头21、22对外成像的范围b1、b2内的图像进行合成，得到了图4中的多个条形区域图像a1、a2、a3、a4、a5、a6。

步骤s102,获取待入库整车的车长信息。

本步骤中，入库端服务器101根据多个条形区域图像及设定采集宽度获取待入库整车的车长信息。即通过多个条形区域图像a1、a2、a3、a4、a5、a6图像的拼接获取的车厂信息。

步骤s103,获取车侧方图像。

本步骤中，入库端服务器101根据多个条形区域图像拼接为待入库整车的当前入库车侧面图像。即通过多个条形区域图像a1、a2、a3、a4、a5、a6图像的拼接获取的当前入库车侧面图像。

步骤s104，获取当前车辆标识码。

本步骤中，入库端服务器101从待入库整车的当前入库车侧面图像中获取编码标签区域，从编码标签区域中获取当前车辆标识码。上述当前车辆标识码如车辆的出厂标识码，该号码为车辆的唯一信息标识码。

需要说明的是，本步骤中当获得当前入库车侧面图像后，先提取图像中的车窗框区域c如图4所示，之后从车窗框区域c中获取框d区域，从而确定获取编码标签区域。从而提高对图形识别的准确性。在图像获取时，可以只获取灰度图。提高对标识信息识别的准备性。

步骤s105，获取当前待入库整车车型信息。

本步骤中，入库端服务器101根据车长信息及当前车辆标识码从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息。上述当前待入库整车车型信息为车厂设定的车型信息，该车型信息与车的体积相对应。

步骤s106，获取破损信息。

本步骤中，根据当前车辆标识码从整车数据库中调取预存车侧面图像，若当前入库车侧面图像与预存车侧面图像图形匹配，则生成无破损信息，若不匹配，则根据当前入库车侧面图像及预存车侧面图像获取差异破损图像及生成破损信息。从而可对入库的车辆伤损情况记录，如车的表面划痕或局部的凹陷。特别是在事故车辆的停放和管理过程中特别适用。

步骤s107，获取当前库位。

本步骤中，根据当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位。当前库位信息中包括，每辆车停放区域的面积、停放的位置信息，如gps位置信息。以及当前库房的编号信息。

步骤s108，生成整车入库数据。

本步骤中，入库端服务器101在设定采集时间，通过设置于当前库位的车位图像采集装置采集当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若库位车辆侧方图像与待入库整车的当前入库车侧面图像匹配，则根据当前车辆标识码、无破损信息或差异破损图像及生成破损信息生成整车入库数据。

在本发明的一种实施方式中，如图5所示，步骤s101中包括，入库端服务器101通过设置于车辆入库通道10上的两个进出库车侧方图像采集装置201采集待入库整车两个车侧面的多个条形区域图像。两个车侧面垂直于车头端31且相互平行。从而对车辆图像的采集更为准确。

在本发明的一种实施方式中，步骤s103中还包括：入库端服务器101根据待入库整车的当前入库车侧面图像，获取前后车轮的跨度距离信息。入库端服务器101根据前后车轮的跨度距离信息获取主轴距信息。从而增加对车辆信息收集的完整性。

在本发明的一种实施方式中，步骤s107包括，根据车长信息、当前入库车侧面图像信息及主轴距信息从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息。根据当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位。从而增加对当前库位信息对应的准确性。

在本发明的一种实施方式中，如图6所示，进出库车侧方图像采集装置201还包括：一个顶杆40及一个顶部图像采集摄像头41。其中，顶杆40可伸缩的设置于立柱20，且垂直于立柱20的轴线，顶杆40外圆周面上形成一个顶部采集方孔。顶部图像采集摄像头41设置于顶部采集方孔，顶部图像采集摄像头41能够采集顶部采集方孔朝向外部范围内，且为顶部采集方孔边缘形状的图像。

采集处理器301的数据输入端与顶部图像采集摄像头41的视频输出端连接，采集处理器301能够根据多个设定采集时间，分别接收顶部图像采集摄像头41的图像，采集处理器301能够将每一个设定采集时间所接收到的顶部图像采集摄像头41的采集图像，合成方孔区域图像。

在本发明的一种实施方式中，如图7所示，在步骤s108后还包括，

步骤s1091,生成破损信息及出库车辆标识码。

本步骤中，出库端服务器根据出库指示，获取当前待出库整车车型信息。根据待出库整车车型信息查询预存的车位/车型数据库，整车入库数据获取待出库的车位信息及车长信息、当前入库车侧面图像、无破损信息或差异破损图像及生成破损信息及出库车辆标识码。

步骤s1092，生成整车出库数据。

在本步骤中，在设定采集时间，通过车辆出库通道上的进出库车侧方图像采集装置201采集待出库整车当前车侧面的多个条形区域图像。根据多个条形区域图像获取当前出库车辆标识码。若当前出库车辆标识码与出库车辆标识码匹配，则判断当前车侧面的多个条形区域图像与s1091中获取的待出库的当前入库车侧面图像是否匹配，若是，则根据当前出库车辆标识码、当前待出库整车车型信息、无破损信息或差异破损图像及生成破损信息生成整车出库数据，若否，则根据当前入库车侧面图像及当前出库车侧面图像生成出库破损信息，根据当前待出库整车车型信息及出库破损信息生成整车出库数据。

在本发明的一种实施方式中，步骤s1092中还包括通过设置于待出库车位的车位图像采集装置采集当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若待出库的库位车辆侧方图像为空，则根据当前待出库整车车型信息添加到整车出库数据中。

在本发明的一种实施方式中，车位图像采集装置包括，一个采集横梁、多个横向图像采集摄像头及一个车位图像采集控制器。采集横梁外圆周面上形成一个长方形采集孔，条形采集孔23的延伸方向平行于立柱20的轴向，长方形采集孔的长度方向平行于待成像车辆的侧方延伸方向。多个横向图像采集摄像头分别设置于长方形采集孔中，多个横向图像采集摄像头能够采集长方形采集孔朝向外部范围内，且为长方形采集孔边缘形状的图像。车位图像采集控制器，其数据输入端与多个横向图像采集摄像头的视频输出端连接，能够采集当前库位所停放的库位车辆侧方图像。

同时，本发明的另一个方面还提供了整车仓储数据的获取系统，系统包括入库服务器，入库服务器配置为：

通过设置于车辆入库通道10上的进出库车侧方图像采集装置201采集待入库整车一个车侧面的多个条形区域图像。待入库整车在前进方向上具有一个车头端31，车侧面垂直于车头端31。多个条形区域图像具有相同的设定宽度且能够沿设定宽度的延伸方向拼接为车侧面的完整图像。

进出库车侧方图像采集装置201包括，一个立柱20、两个侧方图像采集摄像头21、22及一个采集处理器301。立柱20外圆周面上形成一个条形采集孔23，条形采集孔23的延伸方向平行于立柱20的轴向。两个侧方图像采集摄像头21、22分别设置于条形采集孔23在延伸方向上的两端，两个侧方图像采集摄像头21、22能够采集条形采集孔23朝向外部范围内，且为条形采集孔23边缘形状的图像。采集处理器301的数据输入端与两个侧方图像采集摄像头21、22的视频输出端连接，采集处理器301能够根据多个设定采集时间，分别接收两个采集摄像头采集的图像，采集处理器301能够将每一个设定采集时间所接收到的两个采集摄像头采集的图像，合成条形区域图像。

入库服务器，配置为根据所述多个条形区域图像及所述设定采集宽度获取所述待入库整车的车长信息；

入库服务器，配置为根据所述多个条形区域图像拼接为所述待入库整车的当前入库车侧面图像；

入库服务器，配置为从所述待入库整车的当前入库车侧面图像中获取编码标签区域，从所述编码标签区域中获取当前车辆标识码；

入库服务器，配置为根据所述车长信息及当前车辆标识码从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息；

入库服务器，配置为根据所述当前车辆标识码从所述整车数据库中调取预存车侧面图像，若所述当前入库车侧面图像与所述预存车侧面图像图形匹配，则生成无破损信息，若不匹配，则根据所述当前入库车侧面图像及所述预存车侧面图像获取差异破损图像及生成破损信息，

入库服务器，配置为根据所述当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位；

入库服务器，配置为在设定采集时间，通过设置于当前库位的车位图像采集装置采集所述当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若所述库位车辆侧方图像与所述待入库整车的当前入库车侧面图像匹配，则根据所述当前车辆标识码、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车入库数据。

本发明的中获取系统的一种实施方式中，系统包括出库服务器，出库服务器配置为：

根据出库指示，获取当前待出库整车车型信息；根据所述待出库整车车型信息查询预存的车位/车型数据库，整车入库数据获取待出库的车位信息及所述车长信息、当前入库车侧面图像、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息及出库车辆标识码；

在设定采集时间，通过车辆出库通道上的进出库车侧方图像采集装置201采集待出库整车当前车侧面的多个条形区域图像；根据所述多个条形区域图像获取当前出库车辆标识码；若所述当前出库车辆标识码与所述出库车辆标识码匹配，则判断所述当前车侧面的多个条形区域图像与所述待出库的当前入库车侧面图像是否匹配，若是，则根据所述当前出库车辆标识码、当前待出库整车车型信息、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车出库数据，若否，则根据所述当前入库车侧面图像及所述当前出库车侧面图像生成出库破损信息，根据所述当前待出库整车车型信息及所述出库破损信息生成整车出库数据。

本发明实施方式的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：pda、mid和umpc设备等，例如ipad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施方式或者实施方式的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。