一种燃料电池电脑板多功能检测系统及方法与流程

本发明涉及检测系统技术领域，特别涉及一种燃料电池电脑板多功能检测系统及方法。

背景技术：

目前，燃料电池的控制系统电路部分组成包括电脑板、直流无刷电机、电机驱动板、温度传感器、压力传感器、液位传感器、电流传感器、喷油嘴、燃料泵、加热丝、加热棒和加热控制电路组成，其中主控电脑板包括嵌入式单片机、传感器模块、负载驱动电路和通信电路组成；其中，传感器模块主要是对传感器检测的信号进行分析处理。

在燃料电池的控制系统电路生产过程中，亟需一种检测系统能够对电脑板程序的烧录或调试，对电脑板上传感器模块进行模拟测试，及对与电脑板的执行器驱动的模拟实验。

技术实现要素：

本发明目的之一在于提供一种燃料电池电脑板多功能检测系统，对电脑板程序的烧录或调试，对电脑板上传感器模块进行模拟测试，及对待测电脑板的执行器驱动的模拟实验。

本发明实施例提供的一种燃料电池电脑板多功能检测系统，包括:

电脑板检测模块，通过连接线束与待测电脑板的驱动芯片连接，用于对待测电脑板进行程序烧录或程序调试；

传感器测试模块，通过连接线束与待测电脑板上的待测传感器模块连接，用于模拟输出传感器信号对待测传感器模块进行模拟测试；

执行器检测模块，通过连接线束与待测电脑板的执行器驱动端口连接，用于对待测电脑板的执行器驱动信号进行模拟测试；

电源模块，分别与所述电脑板检测模块、所述传感器测试模块和所述执行器检测模块电连接，为所述电脑板检测模块、所述传感器测试模块和所述执行器检测模块提供电能。

可选的，所述电脑板检测模块包括：

通讯模块，与所述电脑板的驱动芯片连接，用于数据传输；

计算机，与所述通讯模块连接，所述计算机通过通讯模块与所述电脑板的驱动芯片进行通讯，所述计算机采用所述计算机中的程序对所述电脑板的程序烧录或程序调试。

可选的，所述执行器检测模块还用于通过连接线束与待测执行器连接，用于对待测执行器进行模拟测试。

所述待测执行器包括：电机、燃料供应器、加热器和继电器。

可选的，所述执行器检测模块包括：电机检测模块、加热器检测模块、燃料供应器检测模块和继电器检测模块；

所述电机检测模块包括：

电机控制信号产生电路，用于产生电机控制信号；

若干个电机输入端子，用于接入所述待测电脑板的电机驱动信号或所述电机控制信号产生电路产生的电机控制信号；

若干个电机输入开关，一端与所述电机控制信号产生电路连接，另一端与所述电机输入端子连接，用于当所述电机输入开关闭合时将所述电机控制信号接入到所述电机输入端子；

若干个电机切换开关，其定端与所述电机输入端子连接，其切换端分别与虚拟负载电机和待测电机连接，用于在虚拟负载电机和待测电机之间切换；

若干个电机指示灯电路，一端与所述电机输入端子连接，另一端接地，用于指示所述电机驱动信号是否接入所述电机输入端子，或，用于指示所述电机控制信号是否接入所述电机输入端子；

电机转速显示电路，与待测电机连接，用于接收待测电机反馈回来的所述待测电机的转速并显示；

电机控制信号显示电路，与所述电机控制信号产生电路连接，用于显示所述电机控制信号；

其中，所述电机输入开关、所述电机输入端子、所述电机切换开关和所述电机指示灯电路为一一对应关系。

可选的，所述加热器检测模块包括：

第一加热器输入端子和第二加热器输入端子，用于接入电脑板的加热器驱动信号；

加热器信号产生电路，用于产生加热器控制信号；

加热器输入开关，一端与所述加热器信号产生电路的一端连接，另一端与所述第一加热器输入端子连接，所述加热器信号产生电路的另一端与所述第二加热器输入端子连接；

加热器指示电路，一端与所述第一加热器输入端子连接，另一端与所述第二加热器输入端子连接，用于指示所述第一加热器输入端子和所述第二加热器输入端子之间的测试回路是否正常；

加热器切换开关，一端与所述第一加热器输入端子连接，另一端分别与待测加热器的一端或虚拟负载加热器的一端连接，所述待测加热器的另一端与所述第二加热器输入端子连接；所述虚拟负载加热器的另一端与所述第二加热器输入端子连接；所述电磁切换开关用于将电脑板的加热器驱动信号输入到所述虚拟负载加热器，或者用于将所述加热器控制信号输入到待测加热器；

所述燃料供应器检测模块包括：

第一喷嘴输入端子和第二喷嘴输入端子，用于接入电脑板的喷嘴驱动信号；

喷嘴信号产生电路，用于产生喷嘴控制信号；

喷嘴输入开关，一端与所述喷嘴信号产生电路的一端连接，另一端与所述第一喷嘴输入端子连接，所述喷嘴信号产生电路的另一端与所述第二喷嘴输入端子连接；

喷嘴指示电路，一端与所述第一喷嘴输入端子连接，另一端与所述第二喷嘴输入端子连接，用于指示所述第一喷嘴输入端子和所述第二喷嘴输入端子之间的测试回路是否正常；

喷嘴切换开关，一端与所述第一喷嘴输入端子连接，另一端分别与待测喷嘴的一端或虚拟负载喷嘴的一端连接，所述待测喷嘴的另一端与所述第二喷嘴输入端子连接；所述虚拟负载喷嘴的另一端与所述第二喷嘴输入端子连接；所述电磁切换开关用于将电脑板的喷嘴驱动信号输入到所述虚拟负载喷嘴，或者用于将所述喷嘴控制信号输入到待测喷嘴。

可选的，所述电磁阀检测模块包括：

第一电磁阀输入端子和第二电磁阀输入端子，用于接入电脑板的电磁阀驱动信号；

电磁阀控制信号产生电路，用于产生电磁阀控制信号；

电磁阀输入开关，一端与所述电磁阀控制信号产生电路的一端连接，另一端与所述第一电磁阀输入端子连接，所述电磁阀控制信号产生电路的另一端与所述第二电磁阀输入端子连接；

电磁阀指示电路，一端与所述第一电磁阀输入端子连接，另一端与所述第二电磁阀输入端子连接，用于指示所述第一电磁阀输入端子和所述第二电磁阀输入端子之间的测试回路是否正常；

电磁阀切换开关，一端与所述第一电磁阀输入端子连接，另一端分别与待测电磁阀的一端或虚拟负载电磁阀的一端连接，所述待测电磁阀的另一端与所述第二电磁阀输入端子连接；所述虚拟负载电磁阀的另一端与所述第二电磁阀输入端子连接；所述电磁切换开关用于将电脑板的电磁阀驱动信号输入到所述虚拟负载电磁阀，或者用于将所述电磁阀控制信号输入到待测电磁阀；

所述继电器检测模块包括：

第一继电器线圈输入端子和第二继电器线圈输入端子，用于接入电脑板的继电器线圈驱动信号；

继电器线圈信号产生电路，用于产生继电器线圈控制信号；

线圈信号输入开关，一端与所述继电器线圈信号产生电路的一端连接，另一端与所述第一继电器线圈输入端子连接；所述继电器线圈信号产生电路的另一端与所述第二继电器线圈输入端子连接；

继电器触点信号产生电路，用于产生继电器触点控制信号；

触点信号输入开关，一端与所述继电器触点信号产生电路连接，另一端与第一继电器触点输入端子连接，所述继电器触点信号产生电路的另一端与第二继电器触点输入端子连接；

继电器线圈指示灯电路，一端与第一继电器线圈输入端子连接，另一端与第二继电器线圈输入端子连接，用于指示第一继电器线圈输入端子与第二继电器线圈输入端子之间的测试回路是否正常；

继电器触点指示电路，一端与第一继电器触点输入端子连接，另一端与第二继电器触点输入端子连接，用于指示第一继电器触点输入端子与第二继电器触点输入端子之间的测试回路是否正常；

继电器输出切换开关，一端与所述继电器线圈输入端子连接，另一端分别与虚拟负载继电器的一端或待测继电器的线圈一端连接，所述虚拟负载继电器的另一端连接到所述第二继电器线圈输入端子，所述待测继电器的线圈的另一端连接到所述第二继电器线圈输入端子；所述继电器输出切换开关用于将继电器线圈控制信号输入到继电器的线圈，或者用于将电脑板的继电器线圈驱动信号输入到虚拟负载继电器；

所述待测继电器的触点的一端连接到所述第一继电器触点输入端子，另一端连接到所述第二继电器触点输入端子。

可选的，所述传感器测试模块包括：氧含量测试模块、压力测试模块、电流传感器测试模块、液位传感器测试模块、温度传感器测试模块和k型热电偶测试模块；

所述氧含量测试模块包括：

氧传感器信号模拟电路，用于产生氧含量传感器模拟信号；

氧传感器输入信号切换开关，与所述氧传感器信号模拟电路连接，用于将所述氧含量传感器模拟信号接入所述电脑板的氧含量检测模块的数据接收端；

氧传感器控制信号测试电路，与氧含量检测模块的氧传感器加热控制端连接，用于测试所述氧传感器加热控制端输出的控制信号；

氧传感器加热工作指示灯，与所述氧传感器控制信号测试电路连接，用于指示氧传感器加热控制端是否正常工作；

氧传感器信号指示灯电路，与所述氧传感器信号模拟电路连接，用于指示氧传感器信号模拟电路是否正常工作。

可选的，所述压力测试模块包括：

压力信号模拟电路，用于产生压力传感器模拟信号；

压力信号输入开关，与所述压力信号模拟电路连接，用于当压力信号输入开关为闭合状态时压力传感器模拟信号通入压力信号输出切换开关处；

压力信号指示灯电路，与所述压力信号模拟电路连接，指示所述压力信号模拟电路是否正常工作；

压力信号输出切换开关，一端与所述压力信号输入开关连接，另一端与所述电脑板的压力检测模块连接，用于将所述压力传感器模拟信号导入所述压力检测模块；

所述电流传感器测试模块包括：

电流信号模拟电路，用于产生电流模拟信号；

电流传感器信号指示灯电路，与所述电流信号模拟电路连接，用于指示所述电流信号模拟电路是否正常工作；

电流信号输入开关，一端与所述电流信号模拟电路连接，另一端与所述电脑板的电流传感器检测模块连接，将所述电流模拟信号导入所述电流传感器检测模块；

所述液位传感器测试模块包括：

液位信号模拟电路，用于产生液位模拟信号；

液位信号指示灯电路，与所述液位信号模拟电路连接，用于指示所述液位信号模拟电路是否正常工作；

液位信号切换开关，一端与所述液位信号模拟电路连接，另一端与所述电脑板的液位传感器模块连接，用于将所述液位模拟信号导入所述液位传感器模块。

可选的，所述温度传感器测试模块包括：

温度信号模拟电路，用于产生温度模拟信号；

温度信号输入开关，一端与所述温度信号模拟电路连接，另一端与所述电脑板的温度传感器检测模块连接，用于将所述温度模拟信号导入所述温度传感器检测模块；

所述k型热电偶测试模块包括：

k型热电偶信号模拟电路，用于产生k型热电偶模拟信号；

k型热电偶信号输出端子，通过线束与电脑板的传感器模块中的k型热电偶检测模块连接；

k型热电偶信号切换开关，一端与所述k型热电偶信号模拟电路连接，另一端与所述电脑板的k型热电偶检测模块连接，用于将所述k型热电偶模拟信号导入所述k型热电偶检测模块。

可选的，所述电源模块包括：

电源电路，用于将交流电转换成直流电；

电源开关控制器，与所述电源电路连接，用于控制所述电能的通断；

直流空开，与所述电源开关控制器连接，用于断路时灭弧作用；

保险丝电路，与所述直流空开连接，用于短路时保护电路；

电压电流检测电路，与所述保险丝电路连接，用于检测电路中的电流和电压；

电压与电流调节电路，与所述电压电流检测电路连接，用于调节电路中的电流和电压。

可选的，还包括：

无线通讯模块，设置在所述计算机内，用于计算机分别与服务器和移动终端通讯连接；

按键，用于接收操作员操作开始命令，与所述计算机连接；

若干个移动终端，用于接收操作员输入的信息；所述移动终端与操作员一一对应使用；

服务器，与所述计算机通讯连接，用于存储操作员信息；

所述计算机通过所述按键获取操作开始的命令，并将所述操作开始的命令通过所述无线通讯模块发送到所述服务器；

所述服务器在接收到所述操作开始的命令后，向移动终端发送确认开始的指令；

所述移动终端在接收到所述确认开始的指令后，显示所述确认开始的指令并接收操作员对于所述确认开始的指令的反馈信息；所述反馈信息包括：是或否；

所述移动终端在接收到所述反馈信息为是时，将移动终端的识别码发送到所述服务器；

所述服务器根据所述移动终端识别码查询出与移动终端识别码对应存储的操作员信息并将所述操作员信息和所述终端识别码一同发送到所述计算机；

所述计算机通过所述无线通讯模块接收到所述移动终端的识别码后，与所述移动终端绑定；所述计算机通过所述无线通讯模块接收到所述操作员信息后根据操作员信息生成操作报表并将所述操作报表通过所述无线通讯模块发送到所述移动终端；所述移动终端接收到所述操作报表并显示；

所述移动终端接收所述操作员对于所述操作报表输入的信息，并填入所述操作报表；所述移动终端在所述操作报表填写完毕后通过所述无线通讯模块发送到所述计算机保存。

可选的，所述服务器接收所述移动终端发送的请求信息，所述请求信息包括请求、所述移动终端的终端标识、定位信息；根据预设规则解析所述请求信息，得到指令信息，所述指令信息包括指令、计算机的终端标识；当所述指令为开始操作时，获取所述指令信息中包括的计算机的终端标识，判断所述计算机是否已绑定其他移动终端和所述移动终端是否已绑定其他计算机，当所述计算机未绑定其他移动终端且所述移动终端未绑定其他计算机，将所述移动终端作为第一移动终端与所述计算机绑定，将所述第一移动终端的终端标识发送给所述计算机，将所述计算机的终端标识发送给所述第一移动终端；

所述第一移动终端根据所述计算机的终端标识通过所述无线通讯模块与所述计算机建立通讯连接，通过所述无线通讯模块将存储的操作员信息发送所述计算机，接收所述计算机基于所述操作员信息生成的操作报表，通过所述无线通讯模块接收操作员输入的信息填写所述操作报表，在所述操作报表填写完后通过所述无线通讯模块发送到所述计算机保存；

其中，根据预设规则解析所述请求信息，得到指令信息，所述指令信息包括指令、计算机的终端标识，包括：

解析定位信息，获取定位信息所处位置对应的检测平台，获取所述检测平台的计算机的终端识别码；

解析所述请求，获取指令。

可选的，所述执行器检测模块，在对待测电脑板的执行器驱动信号进行模拟测试的过程中，为提高所述待测电脑板的执行器驱动信号在模拟测试的准确性，需对进行模拟测试的执行器驱动信号进行自适应去燥调整，其中所述自适应去燥调整包括如下步骤：

步骤a1、确定所述执行器驱动信号的噪声普秘系数；

其中，λ1为所述噪声普秘系数，u为所述待测电脑板的负载电压，r为所述执行器驱动信号的信号源内阻，q为预设电子电荷，i为所述待测电脑板的负载电流，d为所述待测电脑板的系统等效噪声带宽，f为预设噪声控制常数，t为所述待测电脑板所处环境的温度，

步骤a2、获取预设时间内的所述执行器驱动信号作为判别信号，同时检测当前所述执行器驱动信号作为实际信号，利用所述判别信号确定所述实际信号的噪声强度系数；

其中，λ2为噪声强度系数，e(mx)为所述判别信号的期望，e(mx²)为所述判别信号的平方的期望，exp()为以自然常数e为底的指数函数，x为所述实际信号；

步骤a3、获取自适应去燥调整后的执行器驱动信号；

其中，s为进行自适应去燥调整后的执行器驱动信号，a为所述判别信号的波动周期，为阻尼系数，为所述判别信号的角频率；

步骤a4、将所述进行模拟测试的执行器驱动信号调整为自适应去燥调整后的执行器驱动信号。

本发明还提供一种燃料电池电脑板多功能检测方法，包括：

步骤1：将待测电脑板通过线束连接到权利1至9任一所述的燃料电池电脑板多功能检测系统上；其中，通过连接线束将待测电脑板的驱动芯片与电脑板检测模块连接，通过连接线束将待测电脑板的待测传感器模块与传感器测试模块连接，通过连接线束将待测电脑板的执行器驱动端口与执行器检测模块连接；通过连接线束将待测电脑板的电源输入端口与电源模块连接；

步骤2：开启电源模块，通过所述电脑板检测模块对所述待测电脑板的驱动芯片进行程序烧录或程序调试；

步骤3：通过所述传感测试模块模拟输出传感器信号对待测传感器模块进行模拟测试，对比所述待测传感器模块检测出的结果和标准结果，从而测试所述待测传感器模块的性能；

步骤4：通过观察所述执行器检测模块接收所述待测电脑板的执行器驱动信号后的动作，测试所述待测电脑板的执行器驱动的性能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种燃料电池电脑板多功能检测系统的示意图；

图2为本发明实施例中又一种燃料电池电脑板多功能检测系统的示意图；

图3为本发明实施例中一种电机检测模块的示意图；

图4为本发明实施例中一种加热器检测模块的示意图；

图5为本发明实施例中一种燃料供应器检测模块的示意图；

图6为本发明实施例中一种电磁阀检测模块的示意图；

图7为本发明实施例中一种继电器检测模块的示意图；

图8为本发明实施例中一种氧含量测试模块的示意图；

图9为本发明实施例中一种压力测试模块的示意图；

图10为本发明实施例中一种电流传感器测试模块的示意图；

图11为本发明实施例中一种燃料电池电脑板多功能检测系统的通讯连接的示意图；

图12为本发明实施例中一种燃料电池电脑板多功能检测方法的示意图。

图中：

1、电路板检测模块；2、驱动芯片；3、传感器测试模块；4、待测传感器模块；5、执行器检测模块；6、待测执行器；7、电源模块；8、执行器驱动端口；11、无线通讯模块；12、计算机；13、按键；14、移动终端；15、服务器；21-1、电机控制信号产生电路；21-2、电机输入开关；21-3、电机输入端子；21-4、电机指示灯电路；21-5、电机切换开关；21-6、待测电机；21-7、虚拟负载电机；21-8、电机转速显示电路；21-9、电机控制信号显示电路；22-1、第一加热器输入端子；22-2、第二加热器输入端子；22-3、加热器信号产生电路；22-4、加热器输入开关；22-5、加热器指示电路；22-6、加热器切换开关；22-7、待测加热器；22-8、虚拟负载加热器；23-1、第一喷嘴输入端子；23-2、第二喷嘴输入端子；23-3、喷嘴信号产生电路；23-4、喷嘴输入开关；23-5、喷嘴指示电路；23-6、喷嘴切换开关；23-7、待测喷嘴；23-8、虚拟负载喷嘴；24-1、第一电磁阀输入端子；24-2、第二电磁阀输入端子；24-3、电磁阀控制信号产生电路；24-4、电磁阀输入开关；24-5、电磁阀指示电路；24-6、电磁阀切换开关；24-7、待测电磁阀；24-8、虚拟负载电磁阀；25-1、第一继电器线圈输入端子；25-2、第二继电器线圈输入端子；25-3继电器线圈信号产生电路；25-4、线圈信号输入开关；25-5、继电器触点信号产生电路；25-6、触点信号输入开关；25-7、继电器线圈指示灯电路；25-8、继电器触点指示灯电路；25-9、第一继电器触点输入端子；25-10、第二继电器触点输入端子；25-11、继电器输出切换开关；25-12、待测继电器；25-13、虚拟负载继电器；31-1、氧传感器信号模拟电路；31-2、氧传感器输入信号切换开关；31-3、氧传感器信号指示灯电路；31-4、氧传感器控制信号测试电路；31-5、氧传感器加热工作指示灯；32-1、压力信号模拟电路；32-2、压力信号输入开关；32-3、压力信号输出切换开关；32-4、压力信号指示灯电路；33-1、电流信号模拟电路；33-2、电流信号输入开关；33-3、电流传感器信号指示灯电路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种燃料电池电脑板多功能检测系统，如图1所示，包括:

电脑板检测模块1，通过连接线束与待测电脑板的驱动芯片2连接，用于对待测电脑板进行程序烧录或程序调试；

传感器测试模块3，通过连接线束与待测电脑板上的待测传感器模块4连接，用于模拟输出传感器信号对待测传感器模块4进行模拟测试；

执行器检测模块5，通过连接线束与待测电脑板的执行器驱动端口8连接，用于对待测电脑板的执行器驱动信号进行模拟测试；

电源模块7，分别与电脑板检测模块1、传感器测试模块3、待测电脑板的电源输入端口和执行器检测模块5电连接，为电脑板检测模块1、、待测电脑板的电源输入端口、传感器测试模块3和执行器检测模块5提供电能。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

待测电脑板通过连接线束连接到燃料电池电脑版多功能检测系统，通过电脑板检测模块1对待测电脑板的驱动芯片2中的程序进行烧录或调试；通过传感器测试模块3输出模拟传感器信号对待测电脑板上的待测传感器模块4进行模拟测试；通过执行器检测模块5对待测电脑板的执行器驱动信号进行模拟测试，测试待测电脑板的执行器驱动的性能。

本发明的燃料电池电脑板多功能检测系统，对电脑板程序的烧录或调试，对电脑板上传感器模块进行模拟测试，及对待测电脑板的执行器驱动模拟实验。

在一个实施例中，电脑板检测模块1包括：

通讯模块，与电脑板的驱动芯片2连接，用于保证在对所述电脑板的驱动芯片进行程序烧录或程序调试过程中的数据传输；

计算机12，与通讯模块连接，计算机12通过通讯模块与电脑板的驱动芯片2进行通讯，计算机12采用计算机12中的程序对电脑板的程序烧录或程序调试。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

计算机12通过通讯模块与电脑版的驱动芯片2进行数据传输，计算机12采用计算机12中的程序对电脑版的驱动芯片2进行烧录或程序调试；通讯模块包括：rs485转usb模块、rs232转usb模块等。驱动芯片2采用单片机。

在一个实施例中，如图2所示，执行器检测模块5还用于通过连接线束与待测执行器6连接，用于对待测执行器6进行模拟测试；待测执行器6包括：电机、燃料供应器、加热器和继电器。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

执行器检测模块5不仅可以对电脑板的执行器驱动进行测试，还可以对电脑板所要连接的各个执行器(电机、燃料供应器、加热器和继电器)的性能进行测试。

在一个实施例中，执行器检测模块5包括：电机检测模块、加热器检测模块、燃料供应器检测模块、加热器检测模块和继电器检测模块；

如图3所示，电机检测模块包括：

电机控制信号产生电路21-1，用于产生电机控制信号；

若干个电机输入端子21-3，用于接入所述待测电脑板的电机驱动信号或所述电机控制信号产生电路21-1产生的电机控制信号；

若干个电机输入开关21-2，一端与所述电机控制信号产生电路21-1连接，另一端与所述电机输入端子21-3连接，用于当所述电机输入开关21-2闭合时将所述电机控制信号接入到所述电机输入端子21-3；

若干个电机切换开关21-5，其定端与所述电机输入端子21-3连接，其切换端分别与虚拟负载电机21-7和待测电机21-6连接，用于在虚拟负载电机21-7和待测电机21-6之间切换；

若干个电机指示灯电路21-4，一端与所述电机输入端子21-3连接，另一端接地，用于指示所述电机驱动信号是否接入所述电机输入端子21-3，或，用于指示所述电机控制信号是否接入所述电机输入端子21-3；

电机转速显示电路21-8，与待测电机21-6连接，用于接收待测电机21-6反馈回来的所述待测电机21-6的转速并显示；

电机控制信号显示电路21-9，与电机控制信号产生电路21-1连接，用于显示电机控制信号；

其中，所述电机输入开关21-2、所述电机输入端子21-3、所述电机切换开关21-5和所述电机指示灯电路21-4为一一对应关系。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

因电机一般为三相电机，故电机输入开关、所述电机输入端子、所述电机切换开关和所述电机指示灯电路都为三个，分别对应电机的三个相位；

测试电脑板的电机驱动信号：当电脑板的电机驱动信号通过连接线束分别接入电机输入端子21-3上；电机输入开关21-2为断开状态；将电机切换开关21-5切换到与虚拟负载电机连接，从而将电脑板的电机驱动信号加载到虚拟负载电机21-7上，通过检测虚拟负载电机21-7在电机驱动信号作用下的电机转速，从而检测电脑板的电机驱动信号的性能。其中虚拟负载电机21-7是设置在本发明的系统上的电机等效电路；虚拟负载电机21-7的电机转速通过检测电机等效电路上的电流计算得到。

测试待测电机的性能：按照图3所示，将待测电机21-6接入电机切换开关21-5上；且电脑板的电机驱动信号未接入电机输入端子21-3上；电机输入开关21-2闭合；将电机切换开关21-5切换到与待测电机21-6连接，从而将电机控制信号产生电路21-1产生的电机控制信号加载到待测电机21-6上，通过电机转速显示电路21-8显示待测电机21-6在电机控制信号作用下的电机转速，从而检测待测电机的性能。待测电机21-6是实体电机，需要检测该实体电机的性能时时接入到本发明的电机检测模块上。

在一个实施例中，如图4所示，加热器检测模块包括：

第一加热器输入端子22-1和第二加热器输入端子22-2，用于接入电脑板的加热器驱动信号；

加热器信号产生电路22-3，用于产生加热器控制信号；

加热器输入开关22-4，一端与加热器信号产生电路22-3的一端连接，另一端与第一加热器输入端子22-1连接，加热器信号产生电路22-3的另一端与第二加热器输入端子22-2连接；

加热器指示电路22-5，一端与第一加热器输入端子22-1连接，另一端与第二加热器输入端子22-2连接，用于指示第一加热器输入端子22-1和第二加热器输入端子22-2之间的测试回路是否正常；

加热器切换开关22-6，一端与第一加热器输入端子22-1连接，另一端分别与待测加热器22-7的一端或虚拟负载加热器22-8的一端连接，待测加热器22-7的另一端与第二加热器输入端子22-2连接；虚拟负载加热器22-8的另一端与第二加热器输入端子22-2连接；电磁切换开关用于将电脑板的加热器驱动信号输入到虚拟负载加热器22-8，或者用于将加热器控制信号输入到待测加热器22-7；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

待测加热器22-7可以是加热丝或加热棒。

测试电脑板的加热器驱动信号：当加热器切换开关22-6切换到虚拟负载加热器22-8、加热器输入开关22-4为断开状态时，以电脑板的加热器驱动信号接到第一加热器输入端子22-1和第二加热器输入端子22-2上时，加热器驱动信号作用在虚拟负载加热器22-8，检测虚拟负载加热器22-8上有无电流通过即可检测电脑板的加热器驱动信号产生电路的性能；在加热器驱动信号作用到虚拟负载加热器22-8时，加热器指示电路22-5的指示灯亮起。其中，虚拟负载加热器22-8为设置在本系统上的加热器等效电阻。

测试待测试加热器的性能：将待测试加热器按照图3中待测加热器的连接线接好，将加热器切换开关22-6切换到待测加热器22-7、加热器输入开关22-4闭合后，以加热器信号产生电路22-3接到第一加热器输入端子22-1和第二加热器输入端子22-2上时，加热器控制信号作用在待测加热器22-7，查看待测加热器22-7是否加热，从而检测待测加热器22-7的性能。在加热器控制信号经过加热器形成回路时，加热器指示电路22-5的指示灯亮起。其中，待测加热器为实体加热器，是需要接入本发明的系统的加热器检测模块进行检测的器件。

如图5所示，燃料供应器检测模块包括：

第一喷嘴输入端子23-1和第二喷嘴输入端子23-2，用于接入电脑板的喷嘴驱动信号；

喷嘴信号产生电路23-3，用于产生喷嘴控制信号；

喷嘴输入开关23-4，一端与喷嘴信号产生电路23-3的一端连接，另一端与第一喷嘴输入端子23-1连接，喷嘴信号产生电路23-3的另一端与第二喷嘴输入端子23-2连接；

喷嘴指示电路23-5，一端与第一喷嘴输入端子23-1连接，另一端与第二喷嘴输入端子23-2连接，用于指示第一喷嘴输入端子23-1和第二喷嘴输入端子23-2之间的测试回路是否正常；

喷嘴切换开关23-6，一端与第一喷嘴输入端子23-1连接，另一端分别与待测喷嘴23-7的一端或虚拟负载喷嘴23-8的一端连接，待测喷嘴23-7的另一端与第二喷嘴输入端子23-2连接；虚拟负载喷嘴23-8的另一端与第二喷嘴输入端子23-2连接；电磁切换开关用于将电脑板的喷嘴驱动信号输入到虚拟负载喷嘴23-8，或者用于将喷嘴控制信号输入到待测喷嘴23-7。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

燃料供应器主要是控制其中喷嘴喷出的量来控制燃料的供应的。

测试电脑板的喷嘴驱动信号：当喷嘴切换开关23-6切换到虚拟负载喷嘴23-8、喷嘴输入开关23-4为断开状态时，以电脑板的喷嘴驱动信号接到第一喷嘴输入端子23-1和第二喷嘴输入端子23-2上时，喷嘴驱动信号作用在虚拟负载喷嘴23-8，检测虚拟负载喷嘴23-8上有无电流通过即可检测电脑板的喷嘴驱动信号产生电路的性能；在喷嘴驱动信号作用到虚拟负载喷嘴23-8时，喷嘴指示电路23-5的指示灯亮起。其中，虚拟负载喷嘴23-8为设置在本系统上的喷嘴等效电路。

测试待测燃料供应器的性能：按照图5所示将待测燃料供应器的喷嘴接好；当喷嘴切换开关23-6切换到待测喷嘴23-7、喷嘴输入开关23-4闭合时，以喷嘴信号产生电路23-3接到第一喷嘴输入端子23-1和第二喷嘴输入端子23-2上时，喷嘴控制信号作用在待测喷嘴23-7，查看待测喷嘴23-7是否喷出液体，从而检测待测喷嘴23-7的性能。在喷嘴控制信号经过喷嘴形成回路时，喷嘴指示电路23-5的指示灯亮起。其中，待测喷嘴为待测燃料供应器的喷嘴，为实体器件，是在检测时接入本发明的系统的燃料供应器检测模块，检测其性能。

在一个实施例中，如图6所示，电磁阀检测模块包括：

第一电磁阀输入端子24-1和第二电磁阀输入端子24-2，用于接入电脑板的电磁阀驱动信号；

电磁阀控制信号产生电路24-3，用于产生电磁阀控制信号；

电磁阀输入开关24-4，一端与电磁阀控制信号产生电路24-3的一端连接，另一端与第一电磁阀输入端子24-1连接，电磁阀控制信号产生电路24-3的另一端与第二电磁阀输入端子24-2连接；

电磁阀指示电路24-5，一端与第一电磁阀输入端子24-1连接，另一端与第二电磁阀输入端子24-2连接，用于指示第一电磁阀输入端子24-1和第二电磁阀输入端子24-2之间的测试回路是否正常；

电磁阀切换开关24-6，一端与第一电磁阀输入端子24-1连接，另一端分别与待测电磁阀24-7的一端或虚拟负载电磁阀24-8的一端连接，待测电磁阀24-7的另一端与第二电磁阀输入端子24-2连接；虚拟负载电磁阀24-8的另一端与第二电磁阀输入端子24-2连接；电磁切换开关用于将电脑板的电磁阀驱动信号输入到虚拟负载电磁阀24-8，或者用于将电磁阀控制信号输入到待测电磁阀24-7；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

测试电脑板的电磁阀驱动信号：当电磁阀切换开关24-6切换到虚拟负载电磁阀24-8、电磁阀输入开关24-4为断开状态时，以电脑板的电磁阀驱动信号接到第一电磁阀输入端子24-1和第二电磁阀输入端子24-2上时，电磁阀驱动信号作用在虚拟负载电磁阀24-8，检测虚拟负载电磁阀24-8上有无电流通过即可检测电脑板的电磁阀驱动信号产生电路的性能；在电磁阀驱动信号作用到虚拟负载电磁阀24-8时，电磁阀指示电路24-5的指示灯亮起。其中，虚拟负载电磁阀24-8为设置在本系统上的电磁阀等效电路。

测试待测电磁阀的性能：将待测电磁阀按照图6所示接好；当电磁阀切换开关24-6切换到待测电磁阀24-7、电磁阀输入开关24-4闭合时，以电磁阀控制信号产生电路24-3接到第一电磁阀输入端子24-1和第二电磁阀输入端子24-2上时，电磁阀控制信号作用在待测电磁阀24-7，查看待测电磁阀24-7是否吸合，从而检测待测电磁阀24-7的性能。在电磁阀控制信号经过电磁阀形成回路时，电磁阀指示电路24-5的指示灯亮起。其中，待测电磁阀为实体电磁阀，是在检测其性能时接入本发明的系统的电磁阀检测模块进行检测的器件。

如图7所示，继电器检测模块包括：

第一继电器线圈输入端子25-1和第二继电器线圈输入端子25-2，用于接入电脑板的继电器线圈驱动信号；

继电器线圈信号产生电路25-3，用于产生继电器线圈控制信号；

线圈信号输入开关25-4，一端与继电器线圈信号产生电路25-3的一端连接，另一端与第一继电器线圈输入端子25-1连接；继电器线圈信号产生电路25-3的另一端与第二继电器线圈输入端子25-2连接；

继电器触点信号产生电路25-5，用于产生继电器触点控制信号；

触点信号输入开关25-6，一端与继电器触点信号产生电路25-5连接，另一端与第一继电器触点输入端子25-9连接，继电器触点信号产生电路25-5的另一端与第二继电器触点输入端子25-10连接；

继电器线圈指示灯电路25-7，一端与第一继电器线圈输入端子25-1连接，另一端与第二继电器线圈输入端子25-2连接，用于指示第一继电器线圈输入端子25-1与第二继电器线圈输入端子25-2之间的测试回路是否正常；

继电器触点指示电路，一端与第一继电器触点输入端子25-9连接，另一端与第二继电器触点输入端子25-10连接，用于指示第一继电器触点输入端子25-9与第二继电器触点输入端子25-10之间的测试回路是否正常；

继电器输出切换开关25-11，一端与继电器线圈输入端子连接，另一端分别与虚拟负载继电器25-13的一端或待测继电器25-12的线圈一端连接，虚拟负载继电器25-13的另一端连接到第二继电器线圈输入端子25-2，待测继电器25-12的线圈的另一端连接到第二继电器线圈输入端子25-2；继电器输出切换开关25-11用于将继电器线圈控制信号输入到继电器的线圈，或者用于将电脑板的继电器线圈驱动信号输入到虚拟负载继电器25-13；

待测继电器25-12的触点的一端连接到第一继电器触点输入端子25-9，另一端连接到第二继电器触点输入端子25-10。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

测试电脑板的继电器线圈驱动信号和触点驱动信号：当继电器输出切换开关25-11切换到虚拟负载继电器、线圈信号输入开关25-4为断开状态、触点信号输入开关25-6为断开状态，以电脑板的继电器线圈驱动信号接到第一继电器线圈输入端子25-1和第二继电器线圈输入端子25-2上时；继电器线圈驱动信号作用在虚拟负载继电器25-13上，检测虚拟负载继电器25-13上有无电流通过即可检测电脑板的继电器线圈驱动信号产生电路的性能；在继电器线圈驱动信号作用到虚拟负载继电器25-13时，继电器线圈指示灯电路25-7的指示灯亮起。其中，虚拟负载继电器25-13是设置在本系统上的继电器等效电路。

测试待测继电器的性能：将待测继电器按照图7所示接好；当继电器输出切换开关25-11切换到待测继电器25-12、线圈信号输入开关25-4闭合、触点信号输入开关25-6闭合时，以系统上的继电器线圈信号产生电路25-3和继电器触点信号产生电路25-5分别输入信号到继电器的触点两端、线圈两端，查看待测继电器25-12是否吸合，从而检测待测继电器25-12的性能。在线圈控制信号经过线圈形成回路时，继电器线圈指示灯电路25-7的指示灯亮起，在触点控制信号经过继电器触点形成回路时，继电器触点指示灯电路25-8的指示灯亮起。其中，待测继电器为实体继电器，是在检测其性能时接入本发明的系统的继电器检测模块进行检测的器件。

在一个实施例中，传感器测试模块3包括：氧含量测试模块、压力测试模块、电流传感器测试模块、液位传感器测试模块、温度传感器测试模块和k型热电偶测试模块；

如图8所示，氧含量测试模块包括：

氧传感器信号模拟电路31-1，用于产生氧含量传感器模拟信号；

氧传感器输入信号切换开关31-2，与氧传感器信号模拟电路31-1连接，用于将氧含量传感器模拟信号接入电脑板的氧含量检测模块的数据接收端；

氧传感器控制信号测试电路31-4，与氧含量检测模块的氧传感器加热控制端连接，用于测试氧传感器加热控制端输出的控制信号；

氧传感器加热工作指示灯31-5，与氧传感器控制信号测试电路31-4连接，用于指示氧传感器加热控制端是否正常工作；

氧传感器信号指示灯电路31-3，与氧传感器信号模拟电路31-1连接，用于指示氧传感器信号模拟电路31-1是否正常工作；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

氧传感器信号模拟电路31-1产生氧含量传感器模拟信号；氧含量传感器模拟信号通过氧传感器输入信号切换开关31-2到电脑板的氧含量检测模块的数据接收端，通过电脑板的氧含量检测模块检测出氧含量数据，与模拟信号代表的数值进行比较，从而测试氧含量检测模块检测氧含量的性能。氧传感器控制信号测试电路31-4对电脑板的氧传感器加热控制端输出的控制信号；从而测试氧含量测试模块的加热控制输出性能。

在一个实施例中，如图9所示，压力测试模块包括：

压力信号模拟电路32-1，用于产生压力传感器模拟信号；

压力信号输入开关32-2，与压力信号模拟电路32-1连接，用于当压力信号输入开关32-2为闭合状态时压力传感器模拟信号通入压力信号输出切换开关32-3处；

压力信号指示灯电路32-4，与压力信号模拟电路32-1连接，指示压力信号模拟电路32-1是否正常工作；

压力信号输出切换开关32-3，一端与压力信号输入开关32-2连接，另一端与电脑板的压力检测模块连接，用于将压力传感器模拟信号导入压力检测模块；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

压力信号模拟电路32-1产生压力传感器模拟信号；压力传感器模拟信号通过压力信号输入开关32-2、压力信号输出切换开关32-3到电脑板的压力检测模块；压力检测模块检测出压力传感器模拟信号的压力数值，通过检测出的压力数值与压力传感器模拟信号对应的标准压力进行比较，从而测试电脑板的电压测试模块的性能。

如图10所示，电流传感器测试模块包括：

电流信号模拟电路33-1，用于产生电流模拟信号；

电流传感器信号指示灯电路33-3，与电流信号模拟电路33-1连接，用于指示电流信号模拟电路33-1是否正常工作；

电流信号输入开关33-2，一端与电流信号模拟电路33-1连接，另一端与电脑板的电流传感器检测模块连接，将电流模拟信号导入电流传感器检测模块；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

电流信号模拟电路33-1产生电流模拟信号，电流模拟信号通过电流信号输入开关33-2到电脑板的电流传感器检测模块；电流传感器检测模块根据电流模拟信号检测出电流值，将检测出的电流值与电流模拟信号对应的标准电流值进行比较，从而测试电脑板的电流传感器检测模块的性能。

液位传感器测试模块包括：

液位信号模拟电路，用于产生液位模拟信号；

液位信号指示灯电路，与液位信号模拟电路连接，用于指示液位信号模拟电路是否正常工作；

液位信号切换开关，一端与液位信号模拟电路连接，另一端与电脑板的液位传感器模块连接，用于将液位模拟信号导入液位传感器模块；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

液位信号模拟电路产生液位模拟信号；液位模拟信号通过液位信号输入开关到电脑板的液位传感器模块；电脑板的液位传感器模块根据液位模拟信号检测出液位值，与液位模拟信号对应的标准液位值进行比较，从而测试电脑板的液位传感器模块的性能。

在一个实施例中，温度传感器测试模块包括：

温度信号模拟电路，用于产生温度模拟信号；

温度信号输入开关，一端与温度信号模拟电路连接，另一端与电脑板的温度传感器检测模块连接，用于将温度模拟信号导入温度传感器检测模块；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

温度信号模拟电路产生温度模拟信号，温度模拟信号通过温度信号输入开关到电脑板的温度传感器检测模块；电脑板的温度传感器根据温度模拟信号检测出温度值，与温度模拟信号对应的标准温度值进行比较，从而测试电脑板的温度传感器的性能。

k型热电偶测试模块包括：

k型热电偶信号模拟电路，用于产生k型热电偶模拟信号；

k型热电偶信号输出端子，通过线束与电脑板的传感器模块中的k型热电偶检测模块连接；

k型热电偶信号切换开关，一端(切换端)与k型热电偶信号模拟电路连接，另一端(定端)与k型热电偶信号输出端子连接，用于将k型热电偶模拟信号导入k型热电偶检测模块。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

k型热电偶信号模拟电路产生k型热电偶模拟信号；k型热电偶模拟信号通过k型热电偶信号切换开关、k型热电偶信号输出端子到电脑板的k型热电偶检测模块；k型热电偶检测模块根据k型热电偶模拟信号检测出温度，与k型热电偶模拟信号对应的标准温度进行比较，从而测试k型热电偶检测模块的性能。

在一个实施例中，电源模块7包括：

电源电路，用于将交流电转换成直流电；

电源开关控制器，与电源电路连接，用于控制电能的通断；

直流空开，与电源开关控制器连接，用于断路时灭弧作用；

保险丝电路，与直流空开连接，用于短路时保护电路；

电压电流检测电路，与保险丝电路连接，用于检测电路中的电流和电压；

电压与电流调节电路，与电压电流检测电路连接，用于调节电路中的电流和电压。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

电源模块7包括依次连接的电源电路、电源开关控制器、直流空开、保险丝电路、电压电流检测电路、电压与电流调节电路；保险丝电路在电路短路时保护电路上的电子器件；电压电流检测电路、电压与电流调节电路配合对电压电流进行监控和调控。电源电路由直流12v电源电路、直流24v电源电路、直流48v电源电路、直流5v电源电路、直流0-12v可调电源电路和直流0-80v可调电源电路组成，实现给检测台各用电电路提供电源。

在一个实施例中，燃料电池电脑板多功能检测系统还包括虚拟示波器、逻辑分析仪；虚拟示波器与计算机12通讯连接；逻辑分析仪与计算机12通讯连接；通过表笔连接到虚拟示波器或逻辑分析仪对电脑板的波形或逻辑电平进行检测分析。

在一个实施例中，如图11所示，燃料电池电脑板多功能检测系统还包括：

无线通讯模块11，设置在所述计算机12内，用于计算机12分别与服务器15和移动终端14通讯连接；

按键13，用于接收操作员操作开始命令，与所述计算机12连接；

若干个移动终端14，用于接收操作员输入的信息；所述移动终端14与操作员一一对应使用；

服务器15，与所述计算机12通讯连接，用于存储操作员信息；

所述计算机12通过所述按键13获取操作开始的命令，并将所述操作开始的命令通过所述无线通讯模块11发送到服务器15；

所述服务器15在接收到所述操作开始的命令后，向移动终端14发送确认开始的指令；

所述移动终端14在接收到所述确认开始的指令后，显示所述确认开始的指令并接收操作员对于所述确认开始的指令的反馈信息；所述反馈信息包括：是或否；

所述移动终端14在接收到所述反馈信息为是时，将移动终端14的识别码发送到所述服务器15；

所述服务器15根据所述移动终端14识别码查询出与移动终端14识别码对应存储的操作员信息并将所述操作员信息和所述终端识别码一同发送到所述计算机12；

所述计算机12通过所述无线通讯模块11接收到所述移动终端14的识别码后，与所述移动终端14绑定；所述计算机12通过所述无线通讯模块11接收到所述操作员信息后根据操作员信息生成操作报表并将所述操作报表通过所述无线通讯模块11发送到所述移动终端14；所述移动终端14接收到所述操作报表并显示；

所述移动终端14接收所述操作员对于所述操作报表输入的信息，并填入所述操作报表；所述移动终端14在所述操作报表填写完毕后通过所述无线通讯模块11发送到所述计算机12保存。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

其中，移动终端14为若干个，为操作员个人专属使用；服务器15，与所述计算机12通讯连接，用于存储操作员信息。通过按键13与移动终端14双向选择，实现操作工作开始；当操作开始后，计算机12根据操作员信息自动生成操作报表，使工作报表的填写更加快速。

在一个实施例中，所述服务器15接收所述移动终端14发送的请求信息，所述请求信息包括请求、所述移动终端14的终端标识、定位信息；根据预设规则解析所述请求信息，得到指令信息，所述指令信息包括指令、计算机12的终端标识；当所述指令为开始操作时，获取所述指令信息中包括的计算机12的终端标识，判断所述计算机12是否已绑定其他移动终端14和所述移动终端14是否已绑定其他计算机12，当所述计算机12未绑定其他移动终端14且所述移动终端14未绑定其他计算机12，将所述移动终端14作为第一移动终端14与所述计算机12绑定，将所述第一移动终端14的终端标识发送给所述计算机12，将所述计算机12的终端标识发送给所述第一移动终端14；

所述第一移动终端14根据所述计算机12的终端标识通过所述无线通讯模块11与所述计算机12建立通讯连接，通过所述无线通讯模块11将存储的操作员信息发送所述计算机12，通过所述无线通讯模块11接收所述计算机12基于所述操作员信息生成的操作报表，接收操作员输入的信息填写所述操作报表，在所述操作报表填写完后通过所述无线通讯模块11发送到所述计算机12保存；

其中，根据预设规则解析所述请求信息，得到指令信息，所述指令信息包括指令、计算机12的终端标识，包括：

解析定位信息，获取定位信息所处位置对应的检测平台，获取所述检测平台的计算机12的终端识别码；

解析所述请求，获取指令。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过操作员所在位置自动识别操作员操作的检测平台，实现自动连接到检测平台的计算机12。当操作开始后，计算机12根据操作员信息自动生成操作报表，使工作报表的填写更加快速。

在一个实施例中，所述计算机12通过所述无线通讯模块11接收到所述操作员信息后根据操作员信息生成操作报表具体步骤为：

获取各个检测项目的内容和历史合格率，按历史合格率从小到大的顺序将各个检测项目的内容进行排序，然后将排序好的各个检测项目的内容依次录入到所述操作报表中；

将操作员信息录入到操作报表中操作人员信息栏中。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

生成的操作报表优先检测合格率低的检测项目，当该检测项目检测为不合格时，无需进行后续检测项目的检测，保证了检测的效率。例如本发明中的检测电脑板的检测项目包括：电脑板的驱动芯片的程序检测(程序烧录或程序调试)、电脑板的电机驱动信号、电脑板的加热器驱动信号、电脑板的喷嘴驱动信号、电脑板的电磁阀驱动信号、电脑板的继电器线圈驱动信号和触点驱动信号、氧含量检测模块、压力测试模块、电流传感器检测模块、液位传感器模块、温度传感器检测模块、k型热电偶检测模块。查看检测电脑板的检测项目的历史合格率，当电脑板的加热器驱动信号检测合格率最低时，将该项内容放置到操作报表的第一位进行优先检测，当检测不合格时，无需检测其他项目，节省了检测时间，提高了检测效率。

在一个实施例中，所述执行器检测模块，在对待测电脑板的执行器驱动信号进行模拟测试的过程中，为提高所述待测电脑板的执行器驱动信号在模拟测试的准确性，需对进行模拟测试的执行器驱动信号进行自适应去燥调整，其中所述自适应去燥调整包括如下步骤：

步骤a1、确定所述执行器驱动信号的噪声普秘系数；

其中，λ1为所述噪声普秘系数，u为所述待测电脑板的负载电压，r为所述执行器驱动信号的信号源内阻，q为预设电子电荷，i为所述待测电脑板的负载电流，d为所述待测电脑板的系统等效噪声带宽，f为预设噪声控制常数，t为所述待测电脑板所处环境的温度，

f的预设值为1.47*10^-23j/k，q的预设值为1.6*10^-19c。

步骤a2、获取预设时间内的所述执行器驱动信号作为判别信号，同时检测当前所述执行器驱动信号作为实际信号，利用所述判别信号确定所述实际信号的噪声强度系数；

其中，λ2为噪声强度系数，e(mx)为所述判别信号的期望，e(mx²)为所述判别信号的平方的期望，exp()为以自然常数e为底的指数函数，x为所述实际信号；

步骤a3、获取自适应去燥调整后的执行器驱动信号；

其中，s为进行自适应去燥调整后的执行器驱动信号，a为所述判别信号的波动周期，为阻尼系数，为所述判别信号的角频率；

步骤a4、将所述进行模拟测试的执行器驱动信号调整为自适应去燥调整后的执行器驱动信号。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

利用上述技术可以对进行模拟测试的执行器驱动信号进行调整，从而排除进行模拟测试的执行器驱动信号中的噪声干扰，使得进行模拟测试的执行器驱动信号与待检测的电脑板的执行器驱动信号更加吻合，从而提高所述待测电脑板的执行器驱动信号在模拟测试的准确性，同时利用上述技术还可以避免在信号极其微弱时，被噪声所干扰而不能检验出来的情况，从而能保证无论信号强弱都能进行较好的检验并模拟测试。

本发明还提供一种燃料电池电脑板多功能检测方法，如图12所示，包括：

步骤1：将待测电脑板通过线束连接到权利1至9任一所述的燃料电池电脑板多功能检测系统上；

步骤2：开启电源模块，通过所述电脑板检测模块对所述待测电脑板的驱动芯片进行程序烧录或程序调试；

步骤3：通过所述传感测试模块模拟输出传感器信号对待测传感器模块进行模拟测试，对比所述待测传感器模块检测出的结果和标准结果，从而测试所述待测传感器模块的性能；

步骤4：通过观察所述执行器检测模块接收所述待测电脑板的执行器驱动信号后的动作，测试所述待测电脑板的执行器驱动的性能。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

其中，通过连接线束将待测电脑板的驱动芯片与电脑板检测模块连接，通过连接线束将待测电脑板的待测传感器模块与传感器测试模块连接，通过连接线束将待测电脑板的执行器驱动端口与执行器检测模块连接；通过连接线束将待测电脑板的电源输入端口与电源模块连接；

待测电脑板通过连接线束连接到燃料电池电脑版多功能检测系统，通过电脑板检测模块1对待测电脑板的驱动芯片2中的程序进行烧录或调试；通过传感器测试模块3输出模拟传感器信号对待测电脑板上的待测传感器模块4进行模拟测试；通过观察所述执行器检测模块接收所述待测电脑板的执行器驱动信号后的动作，测试所述待测电脑板的执行器驱动的性能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。